Grasslin talento 471/472/791/792/881/882/ PRO - Timerhandleiding

Inhoud

Veiligheidsinstructies



gevaar voor schokken
Risico op elektrische schok!

  • Installatie moet worden uitgevoerd door een professionele elektricien!
  • Om letsel te voorkomen, mag het apparaat alleen worden geïnstalleerd door een bekwame elektricien!
  • Voordat de batterij wordt vervangen, moet het apparaat worden losgekoppeld van de stroomvoorziening!
  • Neem de nationale voorschriften en veiligheidsinstructies in acht.
  • Storingen en wijzigingen aan het apparaat maken de garantie en garantierechten ongeldig.
  • Minimale diameter van de flexibele leidingen voor de klemmen: 1 mm Maximale diameter: 4 mm2

Lees en volg deze instructies om een perfecte werking van het apparaat en een veilige bediening te garanderen.

Informatie over het apparaat

Beschrijving van het apparaat

Universele digitale timer

  • 100 of 400 geheugenlocaties 1)
  • Datumgebaseerde programmering
  • Puls-, cyclusprogramma
  • P C-ondersteunde programmageneratie
  • Wekelijks programma / jaarprogramma / vakantieprogramma / 1) astroprogramma 1)

Beoogd gebruik

  • De timer wordt gebruikt voor
    • verlichting in particuliere woningen en bedrijven
    • reclame / straatverlichting / etalageverlichting
    • het aansturen van apparaten, motoren en pompen
    • het aansturen van rolluiken en jaloezieën
    • Aanwezigheidssimulatie
  • Montage uitsluitend op DIN-rail.
  • Alleen geschikt voor gebruik in droge ruimtes!
  • Niet installeren in de buurt van apparaten met inductieve ontladingen (motoren, transformatoren, enz.)

Technische gegevens

Afmetingen Hx B x D (mm) 45 x 35 x 60
Gewicht g (ca.) 220
Hoofspanning Zie typeplaatje
Beschermingsklasse ||
Stroomverbruik 1 VA
Schakelvermogen
  • Ohmse belasting (VDE, IEC)
  • Inductieve belasting cos φ 0,6
  • Gloeilamp-/halogeenlampbelasting
  • Fluorescentielamp
  • Nominale belasting AC1 / AC15
16 A / 250 V AC
10 A / 250 V AC
2600 W
1000 W
3700 W / 750 W
Schakelcontacten Wisselcontact
Omgevingstemperatuur -10°C... + 55°C
Nauwkeurigheid Type ± 0,3 sec./dag bij +20°C
Kortste schakelinterval 1 sec..
Weergave schakeltoestand Ja
Verzegelbaar Ja

Installatie en montage



gevaar voor schokken
Risico op elektrische schok!

  • Installatie moet worden uitgevoerd door een professionele elektricien!

Montage op DIN-rail

Plaats het apparaat iets schuin bovenop de rail. Duw het vervolgens naar achteren totdat het vastklikt.

Aansluitschema

Aansluitschema
CH1 = kanaal 1
CH2 = kanaal 2 1)
S = externe ingang
Een momentane drukknop kan worden toegewezen om een van de kanalen op afstand te bedienen. Zie de afzonderlijke sectie met de titel EXT I/P.

Bediening en configuratie

Display en functietoetsen

  • Uitschakelcommando's hebben een hogere prioriteit dan inschakelcommando's.
  • De centrale regel van het display, waarin de aangepaste waarden en geselecteerde menu-items worden weergegeven, wordt groter weergegeven.
  • Knipperen betekent dat een invoer vereist is. Als u binnen twee minuten niets invoert, schakelt de timer terug naar automatische werking.
  • "MAINSOFF" (Netspanning uit) verschijnt op het display wanneer het apparaat niet van stroom wordt voorzien.
  • "LOW BATT" (Batterij bijna leeg) verschijnt op het display wanneer een batterijwissel binnen de komende twee weken vereist is.
  • De programma's blijven behouden na een reset, hoewel u de datum en tijd opnieuw moet instellen. Druk alle 4 de knoppen tegelijkertijd in om het apparaat te resetten.

Display

Weergave

  1. Functieweergaven van de twee linker toetsen
  2. Schakelstatusweergaven (AAN/UIT/OVR/FIX)
  3. 3 displayregels
  4. Weekdagen De toewijzing kan worden gewijzigd in het DATETIME menu, bijvoorbeeld naar 1 = zondag. Standaardinstelling 1 = maandag
  5. Geprogrammeerde schakeltijden
  6. Radioantenne
  7. Weergave van zomer-/wintertijd
  8. Functieweergaven van de twee rechter toetsen

Toetsen/Interfaces

  1. Rechter toetsen
  2. Infrarood interface
  3. Linker toetsen met handmatige schakelfunctie in de automatische modus

Functieweergaven van de twee linker toetsen

Omhoog scrollen in het menu
Omlaag scrollen in het menu
Selectie/voorstel accepteren
+ Kort indrukken = +1 / lang indrukken (ongeveer 2 sec) = snel vooruit
- Kort indrukken = -1 / lang indrukken (ongeveer 2 sec) = snel vooruit

Functieweergaven van de twee rechter toetsen

MENU Verlaat de automatische modus en gaat naar de programmeermodus
ESC Kort indrukken = één stap terug Lang indrukken (ongeveer 2 sec) = Terug naar de automatische modus
OK Maak een selectie en accepteer
EDT Programma's wijzigen in "Leesmodus"
NO Commando niet uitvoeren
YES Commando uitvoeren
DEL Verwijderen

1) Functie niet beschikbaar voor alle producten.

Menustructuur

Menutaal selecteren

Menutaal selecteren
Bij levering bevindt de timer zich in de automatische modus met vooraf ingestelde tijd, datum (CET) en menu in het Engels. Druk op de Menu button (knop) om instellingen te maken. Selecteer vervolgens de gewenste instelling.

Datum en tijd instellen

Datum en tijd instellen

Omschakeling zomer-/wintertijd

Omschakeling zomer-/wintertijd
De volgende instellingen zijn mogelijk:

AUTO
Standaard fabrieksinstelling zoals gespecificeerd door de wet (VS of EU). Het wordt elk jaar opnieuw berekend.

NO
Geen omschakeling.

CALIBR 1 (AUTO)
Handmatige programmering. De geprogrammeerde zomer-/wintertijd wordt automatisch voor elk jaar opnieuw berekend.

  • De omschakeling vindt altijd plaats op de eerste zondag van de geselecteerde maand, als de ingevoerde datum tussen 1 en 15 ligt.
  • De omschakeling vindt altijd plaats op de laatste zondag van de geselecteerde maand, als de ingevoerde datum tussen 16 en 31 ligt.
  • De tijdomschakeling (zomer-/wintertijd) vindt plaats op de betreffende zondag om 1 uur UTC (Coordinated Universal Time).

Wekelijks programma maken

Wekelijks programma maken

2) Alleen beschikbaar als individuele dagen zijn geselecteerd voor het ON commando.

3) Stel de weekdag in overeenstemming met de huidige datum.

4) Verschijnt alleen als de Astro-instellingen niet zijn ingesteld.

AAN/UIT programmering

AAN/UIT programmering

  1. Bevestig ON/OFF door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

ON commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken.
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK

OFF commando:

  1. Selecteer desgevraagd de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken.
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK
    • Het programma is opgeslagen.

Puls programmering

Puls programmering - Stap 1

Een puls schakelcommando bestaat uit:

  • Starttijd
  • Duur = ON schakelduur
    kortste ON schakelduur = 1 sec.
    langste ON schakelduur = 59 min., 59 sec.

Voorbeeld:
ON commando voor kanaal 1 dagelijks van maandag tot en met vrijdag om 15.00 uur.
ON schakelduur 15 minuten.

Puls programmering - Stap 2

  1. Bevestig PULSE door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

ON commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken.
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK

Duur:

  1. Voer de minuten of seconden in (+/-) en bevestig door op OK te drukken.
    • Het programma is opgeslagen.

Cyclus programmering

Cyclus programmering - Stap 1

informatie
De cyclusduur mag niet korter zijn dan de periode. Het nesten van cyclusprogramma's is niet toegestaan.

Een cyclus schakelcommando bestaat uit:

  • Starttijd
  • Duur = ON schakelduur
  • Periode = ON schakelduur + pauze
  • Cyclusduur = tijd tussen kanaal AAN en kanaal UIT
  • Stoptijd

Voorbeeld:
Kanaal 1 wordt elke 30 minuten ingeschakeld gedurende 10 minuten, beginnend op maandag om 9.00 uur.
De stoptijd is vrijdag 19.00 uur.

Starttijd maandag 09.00 uur
Duur 10 min.
Periode 40 min.
Stoptijd vrijdag 19.00 uur

Cyclus programmering - Stap 2

  1. Bevestig CYCLE door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

ON commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op
    OK te drukken.
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK

Periode:

  1. Voer dagen, uren, minuten of seconden in (+/-) en bevestig door op OK te drukken.

Duur:

  1. Voer dagen, uren, minuten of seconden in (+/-) en bevestig door op OK te drukken.

OFF commando:

  1. Selecteer desgevraagd de gewenste dagen en bevestig door op
    OK te drukken.
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK
    • Het programma is opgeslagen.

Een jaarprogramma maken

Een jaarprogramma maken

  1. GEEN HERHALING (NO REPEAT)
    Eén keer schakelen. De begin- en einddatum (jaar, maand, dag) stelt u zelf in.
  2. HERHALEN (REPEAT)
    Terugkerend programma. Dit wordt elk jaar op hetzelfde tijdstip uitgevoerd totdat u het programma verwijdert in het menu onder Program Verwijderen (Delete).

GEEN HERHALING (NO REPEAT) - AAN/UIT-programmering

GEEN HERHALING (NO REPEAT) - AAN/UIT-programmering

  1. Bevestig AAN/UIT (ON/OFF) door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

AAN-commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken
  2. Voer de startdatum (jaar, maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
  3. Voer de einddatum (jaar, maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
  4. Voer het uur in (+/-) OK
  5. Voer de minuten in (+/-) OK

UIT-commando:

  1. Selecteer desgevraagd de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken
  2. Voer het uur in (+/-) OK
  3. Voer de minuten in (+/-) OK
    • Het programma is opgeslagen.

informatie
Voor CYCLUS (CYCLE) en IMPULS (PULSE) moet u ook de duur en/of periode instellen. De procedure is hetzelfde als voor het maken van een weekprogramma.

HERHALEN (REPEAT) - AAN/UIT-programmering

HERHALEN (REPEAT) - AAN/UIT-programmering

  1. Bevestig AAN/UIT (ON/OFF) door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

AAN-commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op
    OK
  2. Voer de startdatum (maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
  3. Voer de einddatum (maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
  4. Voer het uur in (+/-) OK
  5. Voer de minuten in (+/-) OK

UIT-commando:

  1. Selecteer desgevraagd de gewenste dagen en bevestig door op
    OK
  2. Voer het uur in (+/-) K
  3. Voer de minuten in (+/-) OK
    • Het programma is opgeslagen.

informatie
Voor CYCLUS (CYCLE) en IMPULS (PULSE) moet u ook de duur en/of periode instellen. De procedure is hetzelfde als voor het maken van een weekprogramma.

Een ASTRO-programma maken

Een ASTRO-programma maken

De volgende instellingen zijn mogelijk:

ZONSONDERGANG AAN (SUNSET ON)
ZONOPGANG UIT (SUNRISE OFF)
De tijdschakelaar schakelt AAN bij zonsondergang en UIT bij zonsopgang
ZONSONDERGANG UIT (SUNSET OFF)
ZONOPGANG AAN (SUNRISE ON)
De tijdschakelaar schakelt UIT bij zonsondergang en AAN bij zonsopgang
ZONOPGANG IMPULS (SUNRISE PULSE) De tijdschakelaar schakelt bij zonsopgang gedurende een bepaalde tijd AAN (impuls)
ZONSONDERGANG IMPULS (SUNSET PULSE) De tijdschakelaar schakelt bij zonsondergang gedurende een bepaalde tijd AAN (impuls)
ZONOPGANG (SUNRISE)
ZONSONDERGANG (SUNSET)
IMPULS (PULSE)
De tijdschakelaar schakelt bij zonsopgang en zonsondergang gedurende een bepaalde tijd AAN (impuls)

Zonsondergang AAN (Sunset ON) / Zonsopgang UIT (Sunrise OFF)

Zonsondergang AAN (Sunset ON) / Zonsopgang UIT (Sunrise OFF) - Stap 1

  1. Bevestig ZONSONDERGANG AAN (SUNSET ON) / ZONSONDERGANG UIT (SUNRISE OFF) door op OK te drukken.
    • Vrije geheugenlocaties worden kort weergegeven.
  2. Selecteer desgevraagd Astro-instellingen.
  3. Selecteer desgevraagd kanalen en bevestig door op te drukken.
    OK
    • De weekdagweergave knippert.

AAN-commando:

  1. Selecteer de gewenste dagen en bevestig door op
    OK
  2. Voer de startdatum (maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
  3. Voer de einddatum (maand en dag) in het betreffende vak in (+/-) OK
    Zonsondergang AAN (Sunset ON) / Zonsopgang UIT (Sunrise OFF) - Stap 2
  4. Voer minuten in voor de OFFSET (+/-)
    OK Offset kan worden gebruikt om de AAN- en UIT-schakeltijden van het Astro-programma te verschuiven. Dit wordt gedaan om ze aan de lokale omstandigheden aan te passen.
    Voorbeeld ZONSONDERGANG AAN (SUNSET ON) / ZONSONDERGANG UIT (SUNRISE OFF): Offset = + 00:15 De tijdschakelaar schakelt 15 minuten na de berekende zonsondergang AAN en 15 minuten na de berekende zonsopgang UIT.
  5. Selecteer de UIT-PERIODE (OFF PERIOD): JA (YES) of NEE (NO)
    • Selecteer JA (YES) om de periode (uren en minuten) in te stellen waarin de tijdschakelaar moet worden uitgeschakeld, bijvoorbeeld nachtelijke uitschakeling van 23 - 5 uur.
    • Selecteer NEE (NO) om geen UIT-periode in te stellen.

UIT-periode: JA (YES)

  1. Voer uur en minuut in voor het UIT-commando (+/-) OK
  2. Selecteer desgevraagd de gewenste dagen en bevestig door op OK te drukken
  1. Selecteer KANAAL AAN (CHANNEL ON): JA (YES) of NEE (NO)
    • Selecteer JA (YES) om de periode (uren en minuten) in te stellen waarin de tijdschakelaar weer moet worden ingeschakeld.
    • Selecteer NEE (NO) als de nachtelijke uitschakeling tot de volgende zonsondergang moet duren.
      Zonsondergang AAN (Sunset ON) / Zonsopgang UIT (Sunrise OFF) - Stap 3

Kanaal AAN (Channel ON): JA (YES)

  1. Voer uur en minuut in voor het AAN-commando (+/-) OK
    • Het programma is opgeslagen.

Een vakantieprogramma maken

Een vakantieprogramma maken

AAN/UIT-programmering

AAN/UIT-programmering

informatie
Voor CYCLUS (CYCLE) en IMPULS (PULSE) moet u ook de duur en/of periode instellen. Als AAN (ON) is ingesteld, kunt u de dagen van de week selecteren waarop de tijdschakelaar tijdens de vakantie is uitgeschakeld.
De procedure is hetzelfde als voor het maken van een weekprogramma.

Programma bekijken en bewerken

Wekelijkse, jaarlijkse, vakantie- en astroprogramma's kunnen afzonderlijk worden bekeken en bewerkt.

  • Druk op om door de verschillende programmastappen te bladeren.
  • Druk op EDT om een programma te bewerken. Deze procedure is vergelijkbaar met het maken van een nieuw programma.
    Programma bekijken en bewerken

Programma verwijderen

Alle programma's verwijderen

  • Druk op JA (YES) om alle programma's te verwijderen.
  • Druk op NEE (NO) om afzonderlijke programma's te verwijderen.
    Alle programma's verwijderen

Afzonderlijke programma's verwijderen

  • Druk op om door de verschillende programmastappen te bladeren.
    Afzonderlijke programma's verwijderen

Willekeurig schakelprogramma

Willekeurig schakelprogramma
Het geprogrammeerde schakelcommando wordt vertraagd door een variabele (willekeurige) periode van 0-30 minuten.

  • Druk op OK om het willekeurige schakelprogramma te starten.
    • WILLEKEURIG (RANDOM) knippert.

Willekeurig schakelprogramma beëindigen

Willekeurig schakelprogramma beëindigen

  • Druk op DEL om het willekeurige schakelprogramma te beëindigen.
    • De timer keert terug naar de automatische modus.

Configuratie

Configuratie

ASTRO – Astro-instellingen

ASTRO – Astro-instellingen
Klik op het menu-item COUNTRY (LAND) om het gewenste land en de stad te selecteren. De lengte- en breedtegraden worden automatisch gegenereerd. Als de gewenste stad niet in de lijst staat, kunt u de lengte- en breedtegraden handmatig instellen via het menu-item LAT/LON.

TAXIMODE – Programma's verzenden

  • Een draagbaar programmeerapparaat kan worden gebruikt om programma's uit te wisselen via de IR-interface. Hiervoor moet het apparaat in de TAXIMODE staan en op de stroom zijn aangesloten.
  • Druk op ESC om de TAXIMODE te beëindigen.
    TAXIMODE – Programma's verzenden

Bediening van het draagbare programmeerapparaat:

  1. Druk op PROG om het programmanummer te selecteren.
  2. Druk op IN om een programma in te lezen. Druk op OUT om een programma uit te lezen.
  3. Houd het draagbare programmeerapparaat verticaal boven de IR-interface.
  4. Door nogmaals op IN of OUT te drukken, wordt de transmissie gestart.

informatie
Een verkeerde transmissie wordt weergegeven met Er2. Zie voor meer informatie de afzonderlijke bedieningshandleiding "handheld programming device".

LIGHT – Achtergrondverlichting

  • Selecteer FIX ON (FIX AAN) om de achtergrondverlichting permanent in te stellen.
  • Selecteer 2 MIN als u wilt dat de achtergrondverlichting automatisch wordt uitgeschakeld 2 minuten na uw laatste invoer.
    LIGHT – Achtergrondverlichting

PIN – PIN instellen

  • Druk op + - om een numerieke waarde in te stellen.
  • Druk op OK om het volgende cijfer in te stellen.
  • Selecteer NO PIN (GEEN PIN) om de PIN te verwijderen.
    PIN – PIN instellen

HCOUNTER – Urenteller instellen

  • Druk op om de kanalen te selecteren.
  • Selecteer REVIEW (CONTROLEREN) om de urenteller te controleren.
  • Druk op om door de verschillende programmastappen te bladeren
  • Druk op RES om de urenteller voor dit kanaal te resetten.
    HCOUNTER – Urenteller instellen

HCOUNTER – Serviceteller instellen

U kunt het aantal bedrijfsuren instellen waarna een servicebericht moet verschijnen. Dit wordt op het display weergegeven zodra de teller het door u ingestelde aantal uren heeft bereikt.

  • Druk op om de kanalen te selecteren.
  • Druk op + - om een numerieke waarde in te stellen.
    HCOUNTER – Serviceteller instellen

EXT I/P – Externe ingang & I/P COUNT - Pulsteller

EXT I/P – Externe ingang & I/P COUNT - Pulsteller
Selecteer I/P COUNT (I/P TELLEN) om de pulsteller te controleren. Deze telt hoe vaak de externe knop is ingedrukt. Druk op RES om de pulsteller op nul te zetten en bevestig dit door op YES (JA) te drukken.

EXT O/R – Handmatige schakelaar

EXT O/R – Handmatige schakelaar
Selecteer EXT O/R om een kanaal toe te wijzen aan een externe knop.
Wanneer op de knop wordt gedrukt, wordt een overbruggingsschakelopdracht uitgevoerd. Deze is van kracht tot de volgende keer dat op de knop wordt gedrukt of tot de volgende automatische schakelopdracht.

COUNTDOWN – Countdown-timer

COUNTDOWN – Countdown-timer
Selecteer COUNTDOWN (AFTELLEN) om de tijd voor een countdown-timer in te stellen.
Wanneer op de knop wordt gedrukt, wordt een AAN-schakelopdracht uitgevoerd. Het geselecteerde kanaal wordt voor de ingestelde tijd ingeschakeld. Als u nogmaals op de knop drukt, start de countdown-timer opnieuw op de ingestelde tijd.

Als er al een programma op het geselecteerde kanaal wordt uitgevoerd, wordt er geen schakelopdracht uitgevoerd! Nadat de tijd is verstreken, keert de timer terug naar de automatische modus.
Kortste AAN-schakelduur: 30 seconden
Langste AAN-schakelduur: 90 minuten

informatie
Countdown-timer en handmatige schakelaar kunnen niet tegelijkertijd worden geselecteerd! De laatst geselecteerde functie is altijd van toepassing.

Automatische/handmatige modus

  • Handmatige schakelaar: Duur AAN / Duur UIT / OVR / Automatische modus
  • Linkerknop = kanaal 1 / Rechterknop = kanaal 2
    Automatische/handmatige modus

1x drukken = FIX ON (FIX AAN) = Duur AAN
2x drukken = FIX OFF (FIX UIT) = Duur UIT
3x drukken = OVR = Override-modus
4x drukken = Automatische modus

Override-modus

Met de Override-functie (tijdelijke programmaoverschrijving) kan de gebruiker vroegtijdig AAN of UIT schakelen. Dit is afhankelijk van de huidige kanaalstatus. De Override-functie is alleen van toepassing op het huidige programma en blijft actief tot de volgende programmawijziging. Daarna keert de timer terug naar de automatische modus.

Onderhoud en reparatie

Batterij vervangen

Voordat u de batterij vervangt, moet het apparaat losgekoppeld worden van de stroomvoorziening! Datum en tijd gaan verloren!

  1. Til het batterijcompartiment omhoog met een schroevendraaier.
  2. Haal de batterij uit de steun.
  3. Plaats een nieuwe batterij (Lithium batterij type CR2450) in de steun. Let op de polariteit van de batterij!
  4. Duw de batterijsteun naar beneden totdat deze vastklikt.
  5. Voer de batterij op een milieuvriendelijke manier af.
    Batterij vervangen

Grässlin GmbH
Bundesstraße 36 D-78112 St. Georgen
Duitsland
Telefoon: +49 (0) 7724 / 933-0
Fax: +49 (0) 7724 / 933-240
www.graesslin.de
info@graesslin.de

Referenties

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Grasslin talento 471/472/791/792/881/882/ PRO - Timerhandleiding

Beschikbare talen

Inhoudsopgave