Dobot MG400 Handleiding

Voorwoord

Doel
Deze handleiding beschrijft de installatieprocedure van het MG400-trainingssysteem, evenals de LED-lichtdemo en de trajectsimulatiedemo, zodat gebruikers het MG400-trainingssysteem kunnen begrijpen en gebruiken.

Beoogd publiek
Dit document is bedoeld voor:

• Ÿ Klant
• Ÿ Verkoopingenieur
• Ÿ Installatie- en inbedrijfstellingsingenieur
• Ÿ Technisch ondersteuningsingenieur

Wijzigingsgeschiedenis

Symboolconventies
De symbolen die in dit document kunnen voorkomen, worden als volgt gedefinieerd.

Symbool	Beschrijving
	Geeft een gevaar aan met een hoog risiconiveau dat, indien niet vermeden, kan leiden tot de dood of ernstig letsel
	Geeft een gevaar aan met een gemiddeld of laag risiconiveau dat, indien niet vermeden, kan leiden tot licht of matig persoonlijk letsel en schade aan de apparatuur
LET OP	Geeft een mogelijk gevaarlijke situatie aan die, indien niet vermeden, kan leiden tot schade aan de apparatuur, gegevensverlies of onverwachte resultaten
OPMERKING	Geeft aanvullende informatie om belangrijke punten in de hoofdtekst te benadrukken of aan te vullen

Productintroductie

Het MG400-trainingssysteem is een educatieve oplossing die is ontworpen voor beroeps- en hoger onderwijs om studenten te helpen de functies van standaard automatiseringssystemen te begrijpen en de effectiviteit van de training te verbeteren. Een standaard MG400-trainingssysteem wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding. De MG400, het vision-systeem en de luchtpompbox moeten afzonderlijk worden aangeschaft.
Het MG400-trainingssysteem kan de volgende functies realiseren:

• Robotprogrammering en foutopsporing
• Instellingen voor gebruikers-/toolcoördinatensysteem
• Palletiseren
• Dynamisch vastgrijpen
• Trajectprogrammering
• Robotobjectherkenning, enz.

Installatie-instructies

De afmeting van het MG400-trainingssysteem is 900×600 mm. De installatiepositie van elk onderdeel wordt hieronder weergegeven.

MG400 installeren

1. Verwijder de vier schroeven van de basisplaat voor de MG400.
   
2. Haal de MG400 uit de verpakking en plaats deze op het trainingssysteem, zoals hieronder weergegeven.
   
3. Zet de MG400 vast met vier schroeven.
   
4. Sluit elke kabel van het trainingssysteem aan op de bijbehorende interface van de MG400. Sluit elke kabel en luchtpijp aan op de bijbehorende interface van de MG400, volgens de onderstaande afbeeldingen.
   
   

Tabel 3.1 Beschrijving van de MG400-interfaces

Plaats gereedschapskist

Het MG400-trainingssysteem is uitgerust met een gereedschapskist, en de attributen in de gereedschapskist worden gebruikt met de MG400 voor verschillende bewerkingen. De attributen van de gereedschapskist worden hieronder weergegeven.

Plaats de gereedschapskist in het bijbehorende gebied op het trainingssysteem voor gemakkelijke toegang.

LED-licht installeren

Het MG400-trainingssysteem is uitgerust met een LED-statuslampje, inclusief drie kleuren, dat voornamelijk wordt gebruikt om de huidige bedrijfsstatus van de apparatuur weer te geven.

1. Plaats drie bootmoeren op de installatiepositie van het LED-licht op het trainingssysteem, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
   
2. Plaats het LED-licht op de bootmoer.
   
3. Pas de positie van de bootmoer aan op basis van de gatpositie van de LED-lichtbasisplaat.
   LET OP
   Het LED-licht heeft vier gaten, terwijl hier slechts drie gaten worden gebruikt.
   
4. Draai de drie schroeven en ringen vast met de bijbehorende bootmoeren met behulp van de dopsleutel in de gereedschapskist.
   

Vision-systeem installeren

1. Installeer de camerabronkit op de camera en draai de 3 vaste knoppen op de bronkit vast om deze aan de camera te bevestigen.
   
2. Monteer de camerasteun met behulp van twee M4*10 inbusbouten.
   
3. Bevestig de camera aan de camerasteun en draai de schroeven vast, zoals hieronder weergegeven.
   
4. Monteer twee verlengstangen aan elkaar.
   
5. Installeer de gemonteerde verlengstang op de basis waar het vision-systeem is geïnstalleerd op het trainingssysteem, en draai deze vast.
   
6. Installeer de camerasteun op de verlengstang. Het wordt aanbevolen dat de camerasteun zich 2 cm van de bovenkant van de verlengstang bevindt. Pas de houder op de camerasteun aan om de camerasteun aan de verlengstang te bevestigen.
   
7. Sluit de I/O-kabel en de USB-kabel aan op de camera, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
   
8. Demonteer de positie zoals weergegeven in de volgende afbeelding. Sluit de visuele lichtbron aan en haal de lichtschakelaar eruit.
   

Beschermkap installeren

De beschermkap kan het distributiepaneel van het MG400-trainingssysteem effectief beschermen tegen samendrukken en verkeerde bediening.

1. Monteer de drie acryl zijplaten van de beschermkap met behulp van M3*12 platte kopschroeven.
   
2. Monteer de bovenklep van de beschermkap met behulp van M3*12 platte kopschroeven.
   
3. Verwijder de vier schroeven, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
   
4. Plaats de beschermkap op de bijbehorende positie op het trainingssysteem en draai 4 schroeven vast.
   

Luchtpompbox installeren

1. Haal de luchtpompbox uit de verpakking en plaats deze op het trainingssysteem.
   
2. Sluit de voeding en de luchtpijp respectievelijk aan op de bijbehorende interface van de luchtpompbox, zoals weergegeven in de volgende afbeelding.
   

LED-demo

Op het MG400 trainingssysteem geeft het LED-lampje, namelijk de LED-zoemer, de werking van elk apparaat op het MG400 trainingssysteem aan door middel van zijn kleur en geluid.

I/O-beschrijving

Knoppen

Project importeren en uitvoeren

1. Klik op op de hoofdpagina van DobotStudio Pro om naar de Script-pagina te gaan. Klik op File (Bestand) > Import project (Project importeren).
   
2. Selecteer de bestandsmap "script_ LED light buzzer" en open deze.
   
3. Klik op Save (Opslaan). Voer een projectnaam in (zoals "LED_light_buzzer") en klik op OK.
4. Klik op Start (Starten) om het programma uit te voeren.
   

Demobeschrijving

Hoofdprogramma

1. Druk op de groene knop.
   → Het groene lampje brandt.
   WaitDI(2,1)
   DO(6,1)
2. Druk op de rode knop.
   → Het groene lampje gaat uit en het rode lampje gaat branden.
   WaitDI(3,1)
   DO(6,0)
   DO(8,1)
3. Druk op de blauwe knop.
   → Het rode lampje gaat uit en het gele lampje gaat branden (2s).
   → Het gele lampje gaat uit en het groene lampje gaat branden (1s).
   → Het groene lampje gaat uit en het gele lampje gaat branden (1s).
   → Het gele lampje gaat uit en het rode lampje gaat branden (1s).
   → De groene, gele en rode lampjes branden en de zoemer gaat af (2s).
   → De groene, gele en rode lampjes gaan uit en de zoemer gaat uit (einde).
   WaitDI(4,1)
   DO(8,0)
   DO(7,1)
   Sleep(2000)
   DO(7,0)
   DO(6,1) Sleep(1000) DO(6,0)
   DO(7,1)
   Sleep(1000)
   DO(7,0)
   DO(8,1)
   Sleep(1000)
   DO(8,0)
   DO(6,1)
   DO(7,1)
   DO(8,1)
   DO(9,1)
   Sleep(2000)
   DO(6,0)
   DO(7,0)
   DO(8,0)
   DO(9,0)

Trajectory Simulation Demo

In de trajectory simulation demo (demo voor simulatie van trajecten) kan het uiteinde van de robot langs het opgegeven traject bewegen op basis van de aangeleerde punten.

Hardware-installatie

1. Installeer de kalibratienaald (trajectnaald) op het uiteinde van MG400. De rode rechthoek hieronder toont de onderdelen die moeten worden gemonteerd.
   
2. Plaats de trajectplaat op de transportband.
   

Punten aanleren en project uitvoeren

1. Klik op op de hoofdpagina van DobotStudio Pro om naar de Script-pagina te gaan. Klik op File (Bestand) > Import project (Project importeren).
2. Selecteer de bestandsmap "script Trajectory" en open deze.
3. U moet in deze demo 40 punten aanleren. Hier worden de punten op de trajectplaat getoond, die niet één voor één worden beschreven.
   
4. Klik op Points (Punten) en u ziet 3 punten in de puntenlijst.
   
   P1 (HOME) is het veilige punt, zoals hieronder weergegeven
   
5. Jog MG400 op het Control (Bedienings) paneel of sleep MG400 om naar het gjl-punt op de kalibratieplaat te gaan en dek P2 in de puntenlijst af.
   
   
6. Dek P3 (gj2) op dezelfde manier af.
7. Sleep MG400 naar het gj3-punt. Klik op Add (Toevoegen) in het Points (Punten) paneel om P4 toe te voegen.
   
8. Herhaal de bovenstaande stappen om alle 40 punten aan te leren.
9. Klik op Save (Opslaan), voer een projectnaam in (zoals "Trajectory") en klik op OK.
10. Klik op Start (Starten) om het programma uit te voeren.

Demobeschrijving

Wanneer het project begint te draaien, gaat de robot naar het veilige punt en vervolgens naar het gj1-punt. Na een cirkel langs het traject te hebben bewogen, keert hij terug naar het veilige punt. In dit gedeelte wordt het script niet gedetailleerd beschreven.

Veiligheidsmaatregelen

In dit hoofdstuk worden de veiligheidsmaatregelen beschreven die in acht moeten worden genomen bij het gebruik van dit product. Lees dit document zorgvuldig door voordat u de robot voor de eerste keer gebruikt. Dit product moet worden gebruikt in een omgeving die voldoet aan de ontwerp specificatie. U mag het product niet zonder toestemming aanpassen, anders kan dit leiden tot productfalen en zelfs tot persoonlijk letsel, elektrische schokken, brand, enz. Mensen die dit product gebruiken voor systeemontwerp en fabricage moeten worden opgeleid door Yuejiang Technology Co., Ltd. of relevante instellingen, of moeten dezelfde professionele vaardigheden hebben en het apparaat gebruiken in strikte overeenstemming met de voorschriften van dit document.

Veiligheidswaarschuwingsbord

De volgende veiligheidswaarschuwingsborden kunnen in dit document voorkomen en hun betekenis wordt als volgt vermeld.

Teken	Beschrijving
	Geeft een hoge mate van potentieel gevaar aan, die, indien niet vermeden, zal resulteren in de dood of ernstig letsel.
ELEKTRICITEIT	Kan spoedig gevaarlijk stroomverbruik veroorzaken, wat, indien niet vermeden, persoonlijk letsel of ernstige schade aan de apparatuur zal veroorzaken.
HEET	Kan gevaarlijke hete oppervlakken veroorzaken, indien aangeraakt, kan dit persoonlijk letsel veroorzaken
	Geeft een matig of laag potentieel gevaar aan, dat, indien niet vermeden, licht persoonlijk letsel en schade aan de apparatuur kan veroorzaken.
LET OP	Geeft een potentieel risico aan, dat, indien genegeerd, kan leiden tot schade aan de robotarm, verlies van gegevens of onvoorspelbare resultaten
LET OP	Een situatie die, indien niet vermeden, persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur kan veroorzaken. Voor items die zijn gemarkeerd met dergelijke tekens, is er, afhankelijk van de specifieke situatie, soms een mogelijkheid van aanzienlijke gevolgen

Algemene veiligheid

De volgende beveiligingsregels moeten worden gevolgd wanneer u het trainingssysteem voor de eerste keer start en gebruikt.

• Ÿ Het trainingssysteem is een elektrisch apparaat. Niet-professionele technici kunnen het circuit niet wijzigen, anders kan dit persoonlijk letsel of schade aan het apparaat veroorzaken. Ÿ U dient zich te houden aan de lokale wet- en regelgeving bij het bedienen van het apparaat.
• De veiligheidsmaatregelen in dit document zijn slechts een aanvulling op de lokale wet- en regelgeving.
• Ÿ Gebruik het apparaat in de gespecificeerde omgeving. Het overschrijden van de specificaties of belasting omstandigheden zal de levensduur van het apparaat verkorten of zelfs beschadigen.
• Ÿ Zorg ervoor dat het apparaat wordt bediend onder de veiligheidsomstandigheden en dat er geen schadelijk object in de buurt van de robot is.
• Ÿ Het continu in- of uitschakelen van de stroom kan leiden tot prestatieverlies van de belangrijkste circuitcomponenten in de robot. Als het continu in- of uitschakelen van de stroom vereist is, houd de frequentie dan minder dan één keer per minuut.

LET OP

• Ÿ Het personeel dat verantwoordelijk is voor de installatie, bediening en onderhoud van apparatuur moet eerst een strenge training ondergaan, verschillende veiligheidsmaatregelen begrijpen en de juiste bedienings- en onderhoudsmethoden beheersen voordat ze apparatuur kunnen bedienen en onderhouden.
• Ÿ Personeel zonder professionele training mag de apparatuur niet zonder toestemming demonteren en repareren. Als het apparaat defect is, neem dan tijdig contact op met de technische support engineer van Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd..
• Ÿ Zorg ervoor dat u dagelijkse inspecties en regelmatig onderhoud uitvoert en vervang defecte onderdelen op tijd om de veilige werking van de apparatuur te garanderen.
• Ÿ Als de apparatuur wordt gesloopt, houd u dan aan de relevante wetten om industrieel afval op de juiste manier te verwerken en het milieu te beschermen.
• Ÿ Om te voorkomen dat personeel per ongeluk de werkruimte van de robotarm betreedt, moet u een veiligheidshek plaatsen om te voorkomen dat personeel het gevaarlijke gebied betreedt.
• Ÿ Voordat u de robot bedient, moet u ervoor zorgen dat er zich niemand binnen het veiligheidshek bevindt. Zorg er bij het bedienen van de robot voor dat u buiten het veiligheidshek werkt.
• Ÿ Stel het trainingssysteem niet de hele tijd bloot aan permanente magnetische velden. Sterke magnetische velden kunnen schade aan het apparaat veroorzaken.
• Ÿ Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor robotschade of persoonlijk letsel veroorzaakt door het niet opvolgen van productinstructies of andere onjuiste handelingen.
• Ÿ Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. is niet verantwoordelijk voor de schade die is veroorzaakt tijdens het transport en de behandeling van apparatuur.
• Ÿ Zorg ervoor dat de robot zich in de verpakkingspositie bevindt voordat u de robot verpakt en dat de remmen op elke as normaal zijn.

• Ÿ Draag voor de bediening een antistatisch uniform en handschoenen.
• Ÿ Het is verboden om de naamplaatjes, instructies, pictogrammen en markeringen op de apparatuur te wijzigen of te verwijderen.
• Ÿ Wees voorzichtig tijdens het dragen of installeren van het apparaat. Volg de instructies op de verpakkingsdoos om het apparaat voorzichtig neer te zetten en correct te plaatsen in de richting van de pijl.
• Ÿ Draag de robot met beide handen. De ene hand houdt de bovenarm of onderarm vast en de andere hand houdt de basis vast, om het lichaam stabiel te houden en schade te voorkomen die wordt veroorzaakt door willekeurige rotatie van de basis of het losraken van andere assen.
• Ÿ Gebruik voor persoonlijke veiligheid en apparatuurbescherming de meegeleverde kabels.
• Ÿ Zorg ervoor dat de robot en het gereedschap correct zijn geïnstalleerd.
• Ÿ Zorg ervoor dat de robot voldoende ruimte heeft om vrij te bewegen.
• Ÿ Elke impact zal veel kinetische energie vrijgeven, met een veel significant effect dan dat onder hoge snelheid en hoge belasting.

Persoonlijke veiligheid

Tijdens de bediening van het apparaat is het noodzakelijk om de veiligheid van de bediener te waarborgen. Volg strikt de algemene voorzorgsmaatregelen die hieronder worden vermeld.

• Ÿ Om het risico op persoonlijk letsel te verminderen, dient u de lokale voorschriften met betrekking tot het maximale gewicht dat één persoon mag dragen, in acht te nemen.
• Ÿ Raak de klemmenstroken niet aan en demonteer de apparatuur niet met de stroom AAN. Anders kan dit leiden tot een elektrische schok.
• Ÿ Controleer of de apparatuur goed geaard is, anders brengt dit de persoonlijke veiligheid in gevaar.
• Ÿ Raak de klemmenstroken niet aan en verwijder de intervalcircuitcomponenten niet binnen 10 minuten nadat de stroom is uitgeschakeld om een elektrische schok te voorkomen, aangezien er zich restcapaciteit in de robot bevindt.
• Ÿ Zelfs als de aan/uit-schakelaar van de robot al in de UIT staat, is het niet toegestaan om de klemmenstroken aan te raken of de intervalcircuitcomponenten te verwijderen, om een elektrische schok te voorkomen, aangezien er zich restcapaciteit in de robot bevindt.
• Ÿ Zorg ervoor dat er veiligheidsmaatregelen zijn getroffen in de buurt van het bedieningsgebied, zoals vangrails, om de bediener en de mensen in de omgeving te beschermen.

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Dobot MG400 Handleiding

Beschikbare talen