Siemens SINAMICS Handleiding

Waarschuwingssysteem

Deze handleiding bevat aanwijzingen die u in acht moet nemen om uw persoonlijke veiligheid te waarborgen en schade aan eigendommen te voorkomen. De aanwijzingen met betrekking tot uw persoonlijke veiligheid worden in de handleiding gemarkeerd met een veiligheidswaarschuwingssymbool, aanwijzingen die alleen betrekking hebben op schade aan eigendommen hebben geen veiligheidswaarschuwingssymbool. Deze hieronder weergegeven aanwijzingen zijn ingedeeld naar de mate van gevaar.

geeft aan dat overlijden of ernstig persoonlijk letsel het gevolg zal zijn als de juiste voorzorgsmaatregelen niet worden genomen.

geeft aan dat overlijden of ernstig persoonlijk letsel het gevolg kan zijn als de juiste voorzorgsmaatregelen niet worden genomen.

geeft aan dat gering persoonlijk letsel kan ontstaan als de juiste voorzorgsmaatregelen niet worden genomen.
LET OP
geeft aan dat schade aan eigendommen kan ontstaan als de juiste voorzorgsmaatregelen niet worden genomen.
Als er meer dan één mate van gevaar aanwezig is, wordt de waarschuwing gebruikt die de hoogste mate van gevaar vertegenwoordigt. Een waarschuwing voor persoonlijk letsel met een veiligheidswaarschuwingssymbool kan ook een waarschuwing bevatten met betrekking tot schade aan eigendommen.

Beschrijving

Basisleveringsomvang
De gedistribueerde omvormerkast kan worden besteld met artikelnummer C-200269683.
De basisleveringsomvang van de gedistribueerde omvormerkast omvat de volgende hoofdcomponenten:

• Schakelkast voor gedistribueerde montage in de installatie
• "SINAMICS G120" -omvormer om een motor aan te sturen De omvormer omvat de volgende componenten:
  • CU250S-2 Control Unit, artikelnummer 6SL3246-0BA22-1FA0
  • PM250 Power Module, artikelnummer 6SL3225-0BE32-2AA0
• Remgelijkrichter van Murr Elektronik, artikelnummer 50003

De interne interconnectie van de remgelijkrichter is anders in de gedistribueerde omvormerkast die vanaf mei 2023 is geproduceerd, wat de beschikbaarheid verhoogt door middel van een elektronische besturing.

Leveringsomvang van de PROFINET-interface
Geef bij het bestellen van de gedistribueerde omvormerkast vanuit de fabriek de PROFINET-interfacevariant en het type glasvezelkabel op.
De volgende varianten zijn beschikbaar:

• Variant 1
  "Glasvezelkabelverbinding" (POF of glasvezel) met de volgende componenten in de basisleveringsomvang:
  • "SCALANCE XF-200IRT managed" switch, artikelnummer 6GK5204-2AA00-2BD2
  • "BA 2xRJ45" busadapter, artikelnummer 6ES7193-6AR00-0AA0

Om de glasvezelkabel aan te sluiten, is bovendien een busadapter vereist als mediaomzetter, afhankelijk van de specifieke gebruikte glasvezelkabel: Variant 1.1: POF (plastic) of HCS-glasvezelkabel

• BA 2xSCRJ-busadapter, artikelnummer 6ES7193-6AP00-0AA0

Variant 1.2: Multimode glasvezelkabel

• BA 2xLC-busadapter, artikelnummer 6ES7193-6AG00-0AA0

• Variant 2
  "Koperverbinding"
  Bij het aansluiten van een koperen PROFINET-kabel zijn noch een switch, noch een busadapter vereist. De PROFINET-kabel wordt rechtstreeks aangesloten op de PROFINET-interface van de omvormer.

Montage

Montageopties
De gedistribueerde omvormerkast is verkrijgbaar in twee montageversies.

Ruimte voor warmteafvoer
Houd een ruimte van minimaal 200 mm aan alle zijden van de gedistribueerde omvormerkast vrij om warmteafvoer mogelijk te maken.
Voor montage met montagebeugels raden we aan om verticale profielstangen te gebruiken.

Aansluiting

Overzicht van de interfaces

Interfaces aan de basis van de schakelkast

Interfaces in de schakelkast
Variant "Glasvezelkabelverbinding"

Variant "Koperverbinding"

De leidingvoeding en motor aansluiten

Overstroombeveiliging
Er is een overstroombeveiliging vereist voor de werking van de gedistribueerde omvormerbox.

Gebruik 63 A LV HRC-zekeringen, GL/GG, 500 V.
Vereiste ICC-nominale kortsluitstroom van de overstroombeveiliging: 10 kA

Aansluiten op de leidingvoeding
De gedistribueerde omvormerbox vereist een TN-systeem met een geaard nulpunt.

-XDM1, Han K 4/4, pin	Pin	Toewijzing
	1	L1
	2	L2
	3	L3
	4	Niet toegewezen
		Beschermingsgeleider
	11... 14	Niet toegewezen

Voor de leidingaansluiting raden we geprefabriceerde kabels van Harting aan. De geprefabriceerde kabels hebben een open uiteinde.

• Lengte 5 m, dwarsdoorsnede 10 mm²
  Label K4/4 F 5G10 5m, artikelnummer 6188201071200
• Lengte 5 m, dwarsdoorsnede 6 mm²
  Label K4/4 F 5G6 5m, artikelnummer 6188201071300 Andere kabellengtes zijn verkrijgbaar bij Harting.

De motor aansluiten

-XD0, Han K 4/4, contactdoos	Pin	Toewijzing
	1	U2
	2	V2
	3	W2
	4	Niet toegewezen
		Beschermingsgeleider
	11	Motorvasthoudrem 180 V DC+
	12	Motorvasthoudrem 180 V DC-
	13	Temperatuursensor +
	14	Temperatuursensor -

Gebruik een afgeschermde kabel voor de motor.
Voor de motorverbinding raden we geprefabriceerde kabels van Harting aan. De geprefabriceerde kabels hebben een Han K 4/4-motorstekker en een Han K 4/4-stekker.

• Lengte 5 m, dwarsdoorsnede 10 mm²
  Label K4/4 M/F EMC 5G10+2x2x1 5m motor, artikelnummer 6188202072100
• Lengte 5 m, dwarsdoorsnede 6 mm²
  Label K4/4 M/F EMC 5G6+2x1+2x1.5 5m motor, artikelnummer 6188202072200

Andere kabellengtes zijn verkrijgbaar bij Harting.

Ingangen en uitgangen aansluiten

Digitale ingangen aansluiten

-X0, M12, contactdoos	Pin	Toewijzing	Aansluitvoorbeeld
	1	24 V-uitgang
	2	Digitale ingang DI 1+
	3	0 V
	4	Digitale ingang DI 0
	5	PE
-X1, M12, contactdoos	Pin	Toewijzing
	1	24 V-uitgang
	2	Digitale ingang DI 3+
	3	0 V
	4	Digitale ingang DI 2
	5	PE
-X2, M12, contactdoos	Pin	Toewijzing
	1	24 V-uitgang
	2	Digitale ingang DI 5+
	3	0 V
	4	Digitale ingang DI 4
	5	PE

Analoge ingangen aansluiten

-X3, M12, contactdoos	Pin	Toewijzing	Aansluitvoorbeelden
	1	10 V-uitgang
	2	Analoge ingang AI 0+
	3	0 V
	4	Analoge ingang AI 0-
	5	PE

Kabelinvoer

Kabelinvoeren gebruiken
Voer de volgende kabels door de vloer van de gedistribueerde omvormerbox:

• 24 V-voedingskabel
• PROFINET-kabel
• Encodercable

De bus in de vloer van de schakelkast garandeert dat aan beschermingsgraad IP54 wordt voldaan

De 24 V-voeding aansluiten

Een externe 24 V-voeding met een externe overstroombeveiliging is vereist voor de werking van de gedistribueerde omvormerbox.

Gebruik een LV HRC-zekering 6A GL/GG, 500 V.

Voer een 24 V-kabel door de vloer van de kast
Zie "Kabelinvoer"

Een 24 V-kabel aansluiten
Sluit de 24 V-kabel als volgt aan op klem -XDL2:

• XDL2:10 → 24 V
• XDL2:29 → 0 V

Toegestane dwarsdoorsneden van de 24 V-kabel: 0,14 mm²... 2,5 mm²

PROFINET aansluiten

Voer een PROFINET-kabel door de vloer van de kast
Zie "Kabelinvoer"

Een PROFINET-kabel aansluiten
Variant "Glasvezelkabelverbinding"
Sluit de PROFINET-kabels aan op de SCALANCE-switch.

Variant "Koperverbinding"
Sluit de PROFINET-kabels rechtstreeks aan op de PROFINET-interface van de omvormer.

Encoders aansluiten

Voer een encodercable door de vloer van de kast
Zie "Kabelinvoer"

Encoders die kunnen worden aangesloten
De encoder-aansluitinterface is ontworpen voor de 1XP8024-21-encoder.
Een SIMOGEAR-tandwielmotor met een 1XP8024-21-encoder moet worden besteld met de encoderoptie Q79.
U vindt meer informatie over de encoder op internet:
Catalogus MD 50.1: SIMOGEAR-tandwielmotoren (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746934)

De encodercable aansluiten
Sluit de encoder aan de binnenkant van de omvormerbox aan.

Tabel 4-1 Pintoewijzing van de encoderconnector

-XGE1, M23, contactdoos	Pin	Toewijzing
	1... 6	Niet toegewezen
	7	24 V-uitgang
	8	CLOCK+
	9	CLOCK-
	10	0 V
	11	Afscherming
	12	B+
	13	B-
	14	Data+
	15	A+
	16	A -
	17	Data-

Diagnostiek

Indicatorlampjes
Twee indicatorlampjes in de voordeur van de verdeelde omvormerbox geven de status van de omvormer aan:

Indicatorlampjes	Omvormerstatus
	-PF1 brandt groen: De omvormer is gereed.
	-PF2 brandt rood: De omvormer signaleert een fout.

Diagnostiek in detail
Meer gedetailleerde informatie over fouten en waarschuwingen van de omvormer kan worden verkregen met de volgende tools of accessoires:

• STARTER en Startdrive PC-tools
  STARTER en Startdrive hebben toegang tot de omvormer via PROFINET.
• Operatorpaneel IOP-2
  De IOP-2 is aangesloten op de CU250S-2 Control Unit.

Technische specificaties

Maattekeningen

Besturingskast

Montagebeugel

Steunvoet

Schakelschema's

Wijziging in de rembediening vanaf 2023
De rembediening voor de verdeelde omvormerbox is gewijzigd vanaf mei 2023:

• Voorheen: De MURR 50003-gelijkrichter voor de vasthoudrem is aangesloten via de digitale uitgang DO 2 (aansluiting 24).
• Wijziging: De MURR 50003-gelijkrichter voor de vasthoudrem is aangesloten via de digitale uitgang DO 27 (aansluiting 54).

Deze wijziging verhoogt de beschikbaarheid van de rembediening, omdat de omvormer de rem niet langer via een relaisuitgang aanstuurt, maar in plaats daarvan via een elektronische digitale uitgang.

Wijziging in de rembediening voor een verdeelde omvormerbox die vóór 2023 is geproduceerd
We raden ook aan om deze wijziging aan te brengen voor verdeelde omvormerboxen die vóór mei 2023 zijn geproduceerd.
Procedure voor het aanbrengen van de wijziging:

1. Wijzig de hardwarebedrading in overeenstemming met het schakelschema.
2. Wijzig de parametertoewijzing van de omvormer, bijvoorbeeld met behulp van de Startdrive PC-tool: Verbind signaal r899.12 voor het vrijgeven van de vasthoudrem met p741.
   
   U kunt ook het project van de huidige VASS-release gebruiken als een kopieersjabloon voor de parametertoewijzing. In dit geval moet u echter de aandrijving opnieuw in bedrijf stellen, omdat de motorparameters in de kopieersjabloon over het algemeen niet compatibel zijn met de aangesloten motor.

Veiligheidsopmerking

Levensgevaar als de veiligheidsinstructies en rest risico's niet in acht worden genomen
Als de veiligheidsinstructies en rest risico's in de bijbehorende hardwaredocumentatie niet in acht worden genomen, kunnen er ongevallen met ernstig letsel of de dood tot gevolg optreden.

• Neem de veiligheidsinstructies in de hardwaredocumentatie in acht.
• Houd rekening met de rest risico's voor de risico-evaluatie.

Gekwalificeerd personeel
Het product/systeem dat in deze documentatie wordt beschreven, mag alleen worden bediend door personeel dat gekwalificeerd is voor de specifieke taak in overeenstemming met de relevante documentatie, in het bijzonder de waarschuwingsberichten en veiligheidsinstructies. Gekwalificeerd personeel is personeel dat op basis van hun opleiding en ervaring in staat is risico's te identificeren en potentiële gevaren te vermijden bij het werken met deze producten/systemen.

Siemens AG
Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANY
www.siemens.com/drives

Referenties

• SIOS
• Drive Technology - Siemens Global

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Siemens SINAMICS Handleiding

Beschikbare talen