Advertenties
Tab. 15: Fouttabel
Fout
Niveauwaarschuwing
Doseerbewaking waar‐
schuwing
Membraan waarschuwing
Slaglengte waarschuwing
Overbelasting waarschu‐
wing
Temperatuur waarschu‐
wing
Niveaufout
Geheugen-overloop
Stuursignaal < 4 mA
Stuursignaal > 20mA
Misslagen dosering
Membraanbreuk
Slaglengte versteld
Systeemfout
Module- communicatie
Module ontbreekt
Tab. 16: Emergency ErrorCodes van Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN
EMCY
Emergency
Error
ErrorCode
Register
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0x4201
0x09
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0x8101
0x11
0x8101
0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr.
Error
-Typ.
0x01
0x01 0x01 0x00 0x00
0x01
0x03 0x01 0x00 0x00
0x01
0x04 0x01 0x00 0x00
0x01
0x05 0x01 0x00 0x00
0x01
0x06 0x01 0x00 0x00
0x01
0x07 0x01 0x00 0x00
0x01
0x21 0x02 0x00 0x00
0x01
0x22 0x02 0x00 0x00
0x01
0x23 0x02 0x00 0x00
0x01
0x24 0x02 0x00 0x00
0x01
0x25 0x02 0x00 0x00
0x01
0x26 0x02 0x00 0x00
0x01
0x27 0x02 0x00 0x00
0x01
0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01
0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01
0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Error
-
-
-
Clas
s
29
Advertenties
Hoofdstukken
