Inhoudsopgave
Advertenties
lonosfeer & troposfeer
lonosfeer & troposfeer
≥
2 m
Exact fusielocatiesysteem ( (Exact Fusion Locating System, EFLS) is de unieke uiterst nauwkeurige lokalisatietechnologie van Navimow. Op basis van
satellietpositionering integreert de EFLS-technologie diverse sensorgegevens om de positioneringsnauwkeurigheid en fouttolerantie te verbeteren door
middel van algoritmefusie.
De maaier kan zichzelf lokaliseren via satellietsignalen, die ook door de antenne kunnen worden opgepikt. Door de satellietsignalen van de antenne en
de maaier met elkaar te vergelijken, kunnen fouten in de transmissie van het signaal (zoals de afwijking van het satellietsignaal tijdens de reis door de
ionosfeer) tot een minimum worden beperkt, waardoor de nauwkeurigheid van de plaatsbepaling met behulp van satellieten tot op centimeterniveau
kan worden verbeterd.
Bovendien kunnen de gegevens die worden verzameld door de gyroscoop, versnellingsmeter, het magnetisch kompas en de kilometertellersensoren ook
in dit systeem worden geïntegreerd via Segway's algoritmen voor datafusie, waardoor de toepasbaarheid van Navimow in verschillende omgevingen nog
verder wordt verbeterd.
EFLS 2.0, gecombineerd met de technologie Visueel gelijktijding lokaliseren en in kaart brengen (visual simultaneous localization and mapping, VSLAM),
is een nieuwe stap in de richting van een nauwkeurigere positionering. Op een tuin waar struiken en hoge bomen het GPS-signaal kunnen blokkeren, of
waar de antenne dicht bij huizen is geïnstalleerd, kan de positionering onnauwkeurig zijn. Met behulp van EFLS 2.0 krijgt u een nauwkeurig werkgebied
in deze complexe buitenomgevingen zonder begrenzingskabels te leggen, en worden de maaitrajecten geoptimaliseerd door middel van algoritmen in
het werkgebied om geplande maairesultaten te bereiken en de werkefficiëntie van de maaier te maximaliseren.
Door gegevens verzameld van de camerasensor te integreren, kan EFLS 2.0 fouten en onnauwkeurigheden verminderen die worden veroorzaakt door
een slecht GPS-signaal. Tijdens het in kaart brengen gebruikt de grasmaaier zijn camera om belangrijke kenmerken van de omgeving, zoals huizen en
bomen, vast te leggen. Het bouwt een visuele kaart op van deze kenmerken en slaat deze digitaal op. Als hij later een bekende locatie bereikt, kan de
grasmaaier zichzelf lokaliseren door de huidige beelden te vergelijken met kenmerken die op de kaart zijn opgeslagen. In tegenstelling tot
satellietsignalen die kunnen worden geblokkeerd, werkt een visuele kaart overal. Naarmate hij meer maait, voegt de grasmaaier meer visuele informatie
toe aan de kaart. Dit vergroot de dekking en maakt het mogelijk de kaart bij te werken als de omgeving verandert. Na verloop van tijd verbetert een
actuele visuele kaart het vermogen van de grasmaaier om zichzelf te lokaliseren. Voor instructies over het in kaart brengen en gebruiken van EFLS
2.0-functies om de positioneringsnauwkeurigheid te verbeteren, zie 2.6 Het werkgebied in kaart brengen.
Advertenties
Inhoudsopgave
