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13.1 Wire-Brake
Die Wire-Brake ist ein Pneumatikzylinder (1) mit dessen Hilfe der Schweissdraht (2) im
Brennerhals fixiert wird. Damit ist eine genaue Messung beim „Wire sensing" möglich bzw. wird
die TCP-Position des Schweißdrahtes festgelegt.
1
1
Pneumatikzylinder
Abb. 10
Querschnitt Wire-Brake
DE - 28
ROBO Compact W500 / W600
A
2
Schweissdraht
2
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