LELY VECTOR Gebruikershandleiding pagina 33
Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails
Zie ook voor VECTOR:
- Gebruikershandleiding (168 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (194 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheid
de bumper en het frame
•
2.4.1.8 Softwaregestuurde beveiliging
Rijden door smalle voergangen
In smalle voergangen, waar minder dan 0,50 m ruimte is aan een of beide
zijden van de meng- en voerrobot, wordt de optie "Zone smallegang"
geactiveerd. Op dit deel van de route zorgt de software ervoor, dat:
•
De meng- en voerrobot een alarmtoon en lichtsignalen afgeeft en een
korte periode pauzeert, voordat deze de smalle voergang inrijdt.
Hierdoor krijgen personen en dieren de gelegenheid de voergang vrij
te maken.
•
Wanneer de robot door een smalle voergang rijdt, klinkt een luid
piepsignaal.
•
Wanneer de robot door een smalle voergang rijdt, brandt een
zwaailamp.
Overlaadbeveiliging accu
De operationele software van de meng- en voerrobot stuurt het
laadsysteem aan. Dit maakt het mogelijk de meng- en voerrobot
aangesloten te laten op het laadstation, zelfs als de accu volledig
geladen is. De software voorkomt dat de accu wordt overladen, en houdt
de accu volledig geladen tot de volgende werkcyclus.
Afstand waarna er wordt gestopt als het volgende referentiepunt
niet wordt gevonden
Op de route naar de groepen en terug naar de oplader rijdt de meng- en
voerrobot door tot hij het volgende hek, wand of strip vindt. In het geval
van storingen of uitglijden, bestaat er een kleine kans dat de voerrobot
het volgende referentiepunt niet vindt. Als hij het referentiepunt niet
kan vinden, stopt de robot na de volgende afstanden te hebben
afgezocht:
•
De strip vinden wanneer de voerrobot de stal uit rijdt:
geprogrammeerde afstand + 2 m + 2% van de geprogrammeerde
afstand.
Door een voergang rijden met behulp van de gyroscoop:
•
geprogrammeerde afstand
•
De muur of het voerhek volgen wanneer er geen hek is:
geprogrammeerde afstand
•
De strip volgen wanneer de strip ontbreekt: onmiddellijk stoppen
Een resetpunt vinden (loodrechte strip): geprogrammeerde afstand +
•
5 m + 2% van de geprogrammeerde afstand.
2-15
Advertenties
Inhoudsopgave
