Inhoudsopgave
Advertenties
5
Configuratie en inbedrijfstelling
In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de configuratie van de EtherCAT
inbedrijfstelling van de servoversterker voor het veldbusbedrijf.
AANWIJZING
Op de SEW-homepage (http://www.sew-eurodrive.com) vindt u in de rubriek "Soft-
ware" de actuele versie van de XML-bestanden voor de XFE24A.
5.1
Geldigheid van het XML-bestand voor XFE24A
Het XML-bestand is nodig bij de toepassing van de XFE24A als veldbusoptie in
MOVIAXIS
AANWIJZING
De ingevoerde gegevens in de XML-bestanden mogen niet worden veranderd of aan-
gevuld. Voor het onjuist functioneren van de servoversterker vanwege een gemodifi-
ceerd XML-bestand kan geen aansprakelijkheid genomen worden!
5.2
Configuratie van de EtherCAT
5.2.1
XML-bestand voor bedrijf met MOVIAXIS
Voor
(SEW_XFE24A.XML) ter beschikking. Kopieer dit bestand naar een speciale directory
in de configuratiesoftware.
De gedetailleerde procedure kunt u in de handboeken van de betreffende configuratie-
software vinden.
De door de EtherCAT
kunnen door alle EtherCAT
5.2.2
Procedure voor de configuratie
Voor de configuratie van de MOVIAXIS
volgt te werk:
1. Installeer (kopieer) het XML-bestand overeenkomstig de instructies van uw configuratie-
2. Via de menuoptie [Insert] kunt u het apparaat in de EtherCAT
3. Kies de voor uw toepassing vereiste procesdata-configuratie (zie hoofdstuk "PDO-
4. Koppel vervolgens de I/O- of periferieadressen aan de in- en uitgangsdata van het
Na de configuratie kunt u de EtherCAT
geven de communicatiestatus van de XFE24A weer (zie hoofdstuk "Bedrijfsindicaties
van de optie XFE24A" en het hoofdstuk "Foutdiagnose").
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
Geldigheid van het XML-bestand voor XFE24A
®
.
®
-master voor MOVIAXIS
de
configuratie
van
®
-technologiegroep (ETG) gestandaardiseerde XML-bestanden
®
software. Nadat het apparaat correct geïnstalleerd is, verschijnt het bij de slave-deelne-
mers (onder SEW-EURODRIVE → Drives) met de aanduiding MOVIDRIVE+XFE24A.
adres wordt automatisch toegewezen. Om de identificatie te vergemakkelijken kunt
u het apparaat een naam geven.
configuratie voor het bedrijf in de MOVIAXIS
applicatieprogramma.
Configuratie en inbedrijfstelling
®
®
de
EtherCAT
-master
-masters gelezen worden.
®
met EtherCAT
®
").
®
-communicatie starten. De LED's RUN en ERR
®
®
-master en de
®
met XML-bestand
staat
een
XML-bestand
®
-veldbusinterface gaat u als
®
-structuur voegen. Het
5
17
Advertenties
Inhoudsopgave
