7.5.8
Telegrambewerking in de MOVILINK
Voor het zenden en ontvangen van MOVILINK
seringsapparaten moet het volgende algoritme worden gebruikt om de gegevens goed
over te dragen.
a) Aanvraagtelegram verzenden
Voorbeeld: Setpoints verzenden naar de MOVIMOT
1. Startpauze afwachten (minstens 3,44 ms, bij groeps- of broadcast-telegrammen
2. Aanvraagtelegram naar regelaar verzenden.
b) Antwoordtelegram ontvangen
(ontvangstbevestiging + actuele waarden van de MOVIMOT
1. Het antwoordtelegram moet binnen ca. 100 ms ontvangen worden, anders bijv. op-
2. Berekend blokcontroleteken (BCC) van het antwoordtelegram = ontvangen BCC?
3. Start-delimiter van het antwoordtelegram = 1D
4. Antwoordadres = aanvraagadres?
5. Antwoord-PDU-type = aanvraag-PDU-type?
6. Aan alle criteria voldaan: => overdracht OK! Procesdata geldig!
7. Nu kan het volgende aanvraagtelegram worden verzonden (verder bij punt a).
Aan alle criteria voldaan: => overdracht OK! Procesdata geldig! Nu kan het vol-
gende aanvraagtelegram worden verzonden (verder bij punt a).
Inbedrijfstelling "Easy" met RS485-interface/veldbus
®
-master
minstens 25 ms).
nieuw verzenden.
Functie met RS485-master
®
-telegrammen in willekeurige automati-
®
-regelaar.
®
-regelaar)
?
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
7
131
®
MM..D