Pagina 1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service ® Meerassige servoversterker MOVIAXIS Uitgave 07/2007 echnische handleiding 11508280 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................6 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ..........6 Garantieaanspraken ................. 6 Beperking van aansprakelijkheid .............. 6 2 Veiligheidsaanwijzingen ................... 7 Algemeen ....................7 Doelgroep ....................7 Toepassing conform de voorschriften ............7 Transport, opslag ..................8 Opstelling ....................8 Elektrische aansluiting ................
Pagina 4 Inhoudsopgave 4 Installatie......................63 Mechanische installatie ................63 Verbindingskabel voor op CAN gebaseerde systeembus met optionele mastermodule................67 Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen – op CAN gebaseerd ................. 68 Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten – op CAN gebaseerd ................. 69 Verbindingskabel voor op EtherCAT gebaseerde systeembus met optionele mastermodule................
Pagina 5 Inhoudsopgave 7 Service ......................179 Algemene aanwijzingen ................ 179 Demontage / montage van een module ..........180 Langdurige opslag ................186 Afvoeren....................186 8 Technische gegevens ................... 187 CE-merk en goedkeuringen ..............187 Algemene technische gegevens ............188 Technische gegevens voedingsmodule ..........189 Technische gegevens asmodule............
Pagina 6 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis...
Pagina 7 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet zich ervan vergewissen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.
Pagina 8 Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag De inbedrijfstelling, d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften, is alleen toege- staan bij inachtneming van de EMC-richtlijn (89/336/EE). De meerassige servoversterkers voldoen aan de vereisten van laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN 61800-5-1/DIN VDE T105 in combinatie met EN 60439-1/VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toe- passing op de meerassige servoversterkers.
Pagina 9 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften, bijv. BGV A3, in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande meerassige servoversterkers. De elektrische installatie moet volgens de geldende voorschriften worden uitgevoerd, bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding. Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie.
Pagina 10 Veiligheidsaanwijzingen Temperatuur van het apparaat Temperatuur van het apparaat ® De meerassige MOVIAXIS -servoversterkers worden doorgaans bediend met rem- weerstanden. De remweerstanden kunnen ook in de behuizing van de voedingsmodule zijn ingebouwd. De oppervlakken van de remweerstanden kunnen een temperatuur van 70°C tot 250°C bereiken.
Pagina 11 Opbouw van het apparaat Assysteem met een op CAN gebaseerde systeembus Opbouw van het apparaat Assysteem met een op CAN gebaseerde systeembus [10] 61523AXX Afbeelding 1: voorbeeld van de opbouw van een MOVIAXIS-assysteem Mastermodule Asmodule bouwgrootte 4 Condensator- of buffermodule Asmodule bouwgrootte 3 Voedingsmodule bouwgrootte 3 Asmodule bouwgrootte 2...
Pagina 12 Opbouw van het apparaat Assysteem met een op EtherCAT gebaseerde systeembus Assysteem met een op EtherCAT gebaseerde systeembus [10] [11] 62072AXX Afbeelding 2: voorbeeld van de opbouw van een MOVIAXIS-assysteem Mastermodule Asmodule bouwgrootte 4 Condensator- of buffermodule Asmodule bouwgrootte 3 Voedingsmodule bouwgrootte 3 Asmodule bouwgrootte 2 Optiekaart voor op EtherCAT gebaseerde...
Pagina 13 Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen. Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: veiligheidsaarding (beschermingsklasse I) Noodzakelijke beveiligingsvoorzieningen: de overstroombeveiligingen moeten voor de kabelbeveiliging worden bemaat voor de aansluitleidingen bij de klant. AANWIJZING Neem bij de installatie en inbedrijfstelling van motor en rem de desbetreffende techni- sche handleidingen in acht! WAARSCHUWING! De van pagina 23 tot 38 weergegeven afbeeldingen "Opbouw van het apparaat"...
Pagina 14 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen Typeplaatjes en typeaanduidingen Afhankelijk van de module is het typeplaatje onderverdeeld in maximaal 3 segmenten. • Deel "I" van het typeplaatje bevat de typeaanduiding, het serienummer en de status. • Deel "II" van het typeplaatje geeft de af fabriek ingebouwde opties en de versie aan. •...
Pagina 15 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen Typeplaatje asmodule XFA11A XIO11A XFP11A XIA11A XIA11A 10 11 10 10 11 11 11 10 61847AXX ® Afbeelding 4: voorbeeld van typeplaatje van asmodule MOVIAXIS Deel "I" van het typeplaatje: plaatsing op de Typeaanduiding, zie pagina 17 bovenste bevestigingsplaat van de module Deel "II"...
Pagina 16 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen Typeplaatje aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule 61849AXX Afbeelding 6: voorbeeld van typeplaatje voor geschakelde 24V-voedingsmodule Deel "I" van het typeplaatje: plaatsing op de Typeaanduiding bovenste bevestigingsplaat van de module Deel "III" van het typeplaatje: plaatsing aan de Serienummer zijkant van de behuizing van de module Status...
Pagina 17 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen ® Voorbeeld: typeaanduiding MOVIAXIS -basisapparaten -004 - 00 00 = Standaarduitvoering XX = Speciale uitvoering 3-fasige aansluiting 50 = U = AC 380 – 500V-voedingsspanning Uitvoeringen: 004 = Bij asmodules de nominale stroom, bijv. 004 = 4 A 050 = Bij de tussenkringontladingsmodule afvoerbare hoeveelheid energie, bijv.
Pagina 18 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen Typeaanduiding voedingsmodule: MXP80A-010-503-00 10 kW voedingsmodule MXR80A-025-503-00 25 kW voedingsmodule met terugvoeding (in voorbereiding) Typeaanduiding aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule: MXS80A-060-503-00 geschakelde 24V-voedingsmodule Typeaanduiding aanvullende module tussenkringontladingsmodule: tussenkringontladingsmodule met een afvoerbare hoeveelheid MXZ80A-050-503-00 energie van 5000 Ws ®...
Pagina 19 Opbouw van het apparaat Toebehoren bij de serie Toebehoren bij de serie Bij de levering van het basisapparaat is ook het toebehoren van de serie inbegrepen. [15] [16] [17] [18] [10] [19] [20] [11] [21] [22] [12] [23] [24] [25] [26] [27] [13]...
Pagina 20 Opbouw van het apparaat Toebehoren bij de serie Toewijzingstabel toebehoren bij de serie MXP [kW] MXA [A] Afme- ting Afdekking aanrakingsbeveiliging Tussenkringverbinding [2] 76 mm [3] 106 mm [4] 136 mm [5] 160 mm [6] 226 mm Elektronicaschermklem [7] 60 mm [8] 90 mm [9] 120 mm [10] 150 mm...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat Optioneel toebehoren Optioneel toebehoren [10] [11] 61638AXX Afbeelding 9: optioneel toebehoren Toewijzingstabel optioneel toebehoren Afmeting / aanduiding / stekertype Verbindingskabel systeembus voor op CAN gebaseerde systeembus (assysteem bij andere SEW-apparaten) 750 mm RJ45 / open einde 3000 mm RJ45 / open einde Verbindingskabel EtherCAT –...
Pagina 22 Opbouw van het apparaat Overzicht van een assysteem Overzicht van een assysteem De apparaten in onderstaande afbeelding worden afgebeeld zonder afdekkappen. 61507AXX Afbeelding 10: voorbeeld voor de voeding in het assysteem X4: tussenkringaansluiting X5a, X5b: 24V-voeding Mastermodule Condensator-/buffermodule Voedingsmodule BG3 Asmodules (BG6 ...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. ® Voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 1 [13] [14] [10] [12] [11] 61524AXX ® Afbeelding 11: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 1 Bovenaanzicht Vooraanzicht...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS ® Voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 2 [13] [14] [10] [11] [12] 64525AXX ® Afbeelding 12: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 2 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [13] X3: aansluiting remweer- X9a: ingang, groene steker aan de kabel stand X9b: uitgang, rode steker aan de kabel C, E: DIP-switches...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS ® Voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 3 [10] [11] [14] [12] [13] 55468AXX ® Afbeelding 13: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 3 Bovenaanzicht Vooraanzicht Databus Elektronicaschermklemmen X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel C, E: DIP-switches –...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Opbouw asmodule MOVIAXIS In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 1 [11] [12] [13] [10] 61544AXX ® Afbeelding 14: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 1 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 2 [11] [12] [13] [10] 61545AXX ® Afbeelding 15: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 2 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel X10: binaire ingangen [12]...
Pagina 28 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 3 [11] [12] [13] [10] 61546AXX ® Afbeelding 16: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 3 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel X10: binaire ingangen [12]...
Pagina 29 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 4 [12] [13] [10] [11] 61547AXX ® Afbeelding 17: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 4 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [12] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel X10: binaire ingangen [13]...
Pagina 30 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 5 [12] [13] [10] [11] 61548AXX ® Afbeelding 18: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 5 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [12] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel X10: binaire ingangen [13]...
Pagina 31 Opbouw van het apparaat ® Opbouw asmodule MOVIAXIS ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 6 [12] [13] [10] [11] 61549AXX ® Afbeelding 19: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 6 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [12] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan de kabel X9b: uitgang, rode steker aan de kabel X10: binaire ingangen [13]...
Pagina 32 Opbouw van het apparaat Systeembus op EtherCAT- of CAN-basis 3.10 Systeembus op EtherCAT- of CAN-basis Asmodules kunnen met een verschillende systeembusversie zijn uitgerust: • op CAN gebaseerde systeembus; • op EtherCAT gebaseerde systeembus. De afbeeldingen van pagina 26 tot 31 laten de asmodules met een op CAN gebaseerde systeembus zien.
Pagina 33 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module mastermodule MOVIAXIS ® 3.11 Opbouw aanvullende module mastermodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. ® Mastermodule MOVIAXIS MXM in versie MOVI-PLC basic De hier afgebeelde mastermodule heeft de aanduiding: MXM80A-000-000-00/DHP11A. 58765AXX ®...
Pagina 34 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module mastermodule MOVIAXIS ® Mastermodule MOVIAXIS MXM in versie MOVI-PLC advanced De hier afgebeelde mastermodule heeft de aanduiding: MXM80A-000-000-00/DHE41B. 62207AXX ® Afbeelding 22: opbouw mastermodule, uitvoering MOVI-PLC advanced Vooraanzicht ® [1] – [7] Klembezetting, zie handboek "Besturing MOVI-PLC advanced DH.41B Aardpunt behuizing...
Pagina 35 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module condensatormodule MOVIAXIS ® 3.12 Opbouw aanvullende module condensatormodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Condensatormodule MXC 60433AXX ® Afbeelding 23: opbouw condensatormodule MOVIAXIS Vooraanzicht Weergave bedrijfsgereed (Power) X5a, X5b: 24V-voeding X4: tussenkringaansluiting ®...
Pagina 36 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module buffermodule MOVIAXIS ® 3.13 Opbouw aanvullende module buffermodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Buffermodule 60433AXX ® Afbeelding 24: opbouw buffermodule MOVIAXIS Vooraanzicht Geen functie X5a, X5b: 24V-voeding X4: tussenkringaansluiting ®...
Pagina 37 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule MOVIAXIS 3.14 Opbouw aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule ® MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Geschakelde 24V-voedingsmodule 57583AXX Afbeelding 25: opbouw geschakelde 24V-voedingsmodule Bovenaanzicht Vooraanzicht X16: 24V extern Led State Led Load X5a, X5b: 24V-voeding...
Pagina 38 Opbouw van het apparaat ® Opbouw aanvullende module tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS ® 3.15 Opbouw aanvullende module tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. ® Tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS 54427BXX ® Afbeelding 26: opbouw tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS Vooraanzicht X14: besturingssteker X5a, X5b: 24V-voeding X4: tussenkringaansluiting X15: aansluiting remweerstand voor ontlading...
Pagina 39 Opbouw van het apparaat Optiecombinaties bij levering 3.16 Optiecombinaties bij levering De asmodules zijn voorzien van een uitbouwsysteem, dat maximaal drie opties kan bevatten. 56598AXX Afbeelding 27: mogelijke combinaties van insteekplaatsen [1 – 3] Insteekplaatsen 1 – 3, bezetting zie volgende tabel [4] Besturingskaart –...
Pagina 40 Opbouw van het apparaat Optiecombinaties bij levering CAN-versie van De volgende tabellen laten de mogelijke combinaties en de vaste toewijzing van de de apparaten kaarten aan de insteekplaatsen zien. Combinaties met De veldbusopties kunnen in de volgende combinaties worden geïnstalleerd: veldbus Combinatie Insteekplaats 1...
Pagina 41 Opbouw van het apparaat Optiecombinaties bij levering Combinaties met De opties kunnen in de volgende combinaties worden geïnstalleerd: Combinatie Insteekplaats 1 Insteekplaats 2 Insteekplaats 3 XIA11A XIA11A Combinaties De opties kunnen in de volgende combinaties worden geïnstalleerd: uitsluitend Combinatie Insteekplaats 1 Insteekplaats 2 Insteekplaats 3 XGH, XGS...
Pagina 42 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A 3.17 Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A ® De multi-encoderkaart is een uitbreiding op het MOVIAXIS -systeem om aanvullende encoders te kunnen verwerken. Er staan twee multi-encoderkaarten ter beschikking die afhankelijk van het te verwerken encodertype geselecteerd moeten worden, zie tabel op pagina 44.
Pagina 43 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A Technische gegevens X62: • RS422 • Maximumfrequentie: 200 kHz • Uitvoer van simulatie op basis van motor- of optie-encoder, te selecteren via apparaatparameters • Vrije keuze van het aantal pulsen in machten van twee van 2 –...
Pagina 44 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A Te gebruiken De in de volgende tabellen genoemde encoders worden door de multi-encoderkaart encoders verwerkt. SEW-encoderaandui- Aanduiding fabrikant/fabrikant Spanning Encodersysteem ding AL1H Lineaire encoder Hiperface L230 / SICK-Stegmann EK0H Singleturn Hiperface SKS36 / SICK-Stegmann AS0H Absolute encoder singleturn Hiperface SRS36 / SICK-Stegmann...
Pagina 45 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A Encodersysteem Aanduiding fabrikant/fabrikant Spanning Laserencoder DME5000 / SICK-Stegmann 24 V Laserencoder DME4000 / SICK-Stegmann Absolute encoder singleturn Hiperface SRS60 / SICK-Stegmann Absolute encoder multiturn Hiperface SRM60 / SICK-Stegmann 12 V Absolute encoder singleturn ECN1313 / Heidenhain Absolute encoder multiturn EQN1325 / Heidenhain...
Pagina 46 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A Beperking bij de verwerking van de ingangen als de asmodule met I/O- en multi-encoderkaarten wordt uitgerust AANWIJZING Als de asmodule met twee I/O- en één multi-encoderkaart of met één I/O- en twee multi-encoderkaarten wordt uitgerust (zie volgende tabel), gelden bij de verwerking van de in- en uitgangen de volgende beperkingen: Alleen de in- en uitgangen (indien aanwezig) van twee kaarten kunnen worden...
Pagina 47 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A (DGND) 3 +24 V / +12 V (+24 V) 4 X63 / X64 X63 / X64 62358AXX Afbeelding 30: aansluitschema met twee multi-encoderkaarten Spanningsbron Multi-encoderkaart Encoder PIN-bezetting X62 encoder-emulator- Korte signalen Klem Bezetting Soort steker beschrijving 1 Signaal kanaal A (cos+)
Pagina 48 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A PIN-bezetting X63 XGH Klem Functie bij TTL-encoder, sin/cos-encoder Soort steker X64 XGS X63 (XGH) met TTL-encoder, sin/cos-encoder 1 Signaal kanaal A (cos+) 2 Signaal kanaal B (sin+) 3 Signaal kanaal C 4 n.c. 5 n.c.
Pagina 49 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A PIN-bezetting X63 XGH Klem Functie bij EnDat 2.1 Soort steker X64 XGS X63 (XGH) met EnDat 2.1 1 Signaal kanaal A 2 Signaal kanaal B 3 Puls+ 4 DATA+ 5 n.c. 6 TF / TH / KTY- 7 n.c.
Pagina 50 Opbouw van het apparaat Optie multi-encoderkaart XGH11A, XGS11A PIN-bezetting X64 XGS met SSI Klem Functie bij SSI (AV1Y) Soort steker (AV1Y) X64 (XGS) 1 Signaal kanaal A (cos+) 2 Signaal kanaal B (sin+) 3 Puls+ 4 DATA+ 5 n.c. 6 TF / TH / KTY- 7 n.c.
Pagina 51 Opbouw van het apparaat Optie veldbusinterface PROFIBUS XFP11A 3.18 Optie veldbusinterface PROFIBUS XFP11A Klembezetting DIP-switch Vooraanzicht XFP11A Omschrijving Functie klem 56596AXX RUN: PROFIBUS-bedrijfsled Geeft de juiste werking van de buselektronica aan. (groen) BUS FAULT: PROFIBUS-foutled Geeft PROFIBUS DP-fouten aan. (rood) Bezetting X31: PROFIBUS-aansluiting X31:1...
Pagina 52 Opbouw van het apparaat Optie veldbusinterface PROFIBUS XFP11A Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9). AANWIJZING De busdeelnemers moeten bij lange buskabels op een "hard", gemeenschappelijk referentiepotentiaal liggen.
Pagina 53 Opbouw van het apparaat Optie veldbusinterface K-Net XFA11A 3.19 Optie veldbusinterface K-Net XFA11A De veldbusinterface XFA11A (K-Net) is een slavemodule voor de koppeling aan een serieel bussysteem voor high-speed datacommunicatie. Monteer per asmodule maxi- maal één veldbusinterface XFA11A. Klembezetting Korte beschrijving Klem Aansluiting K-Net X31:...
Pagina 54 Opbouw van het apparaat Optie veldbusinterface EtherCAT XFE24A 3.20 Optie veldbusinterface EtherCAT XFE24A De veldbusinterface XFE24A is een slavemodule voor de koppeling aan EtherCAT- netwerken. In een asmodule kan maximaal één veldbusinterface XFE24A worden ® gemonteerd. Via de veldbusinterface XFE24A kan MOVIAXIS met alle EtherCAT- mastersystemen communiceren.
Pagina 55 Opbouw van het apparaat Optie op EtherCAT gebaseerde systeembus XSE24A 3.21 Optie op EtherCAT gebaseerde systeembus XSE24A De op EtherCAT gebaseerde systeembus XSE24A is een optionele, as-interne uit- breidingsmodule. Deze module realiseert de functionaliteit van een op EtherCAT geba- ® seerde high-speed systeembus voor MOVIAXIS .
Pagina 56 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIO11A 3.22 Optie I/O-uitbreidingskaart type XIO11A AANWIJZING Informatie over de in de volgende aansluitschema's gebruikte massa-aanduidingen vindt u op pagina 89 in hoofdstuk "Klembezetting". STOP! Tussen de servoversterker en de binaire in- en uitgangen op de XIO-kaart bestaat een galvanische scheiding.
Pagina 57 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIO11A +24V DCOM XIO11A +24V Belasting DCOM DCOM Logica DCOM DGND DGND 58750anl Afbeelding 32: principeschema voor de toepassing van een vrijloopdiode op de binaire uitgang Vrijloopdiode Parallel schakelen Een parallelschakeling van twee binaire uitgangen is mogelijk; hierdoor wordt de nomi- van binaire nale stroom verdubbeld.
Pagina 58 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIO11A Aansluitschema +24V DCOM XIO11A +24V Voeding DCOM DCOM Logica DCOM DCOM DGND DGND 56935anl Afbeelding 33: principeschema voor een binaire ingang +24V DCOM XIO11A +24V Belasting DCOM DCOM Logica DCOM DGND DGND 56936anl Afbeelding 34: principeschema voor een binaire uitgang AANWIJZING...
Pagina 59 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIA11A 3.23 Optie I/O-uitbreidingskaart type XIA11A AANWIJZING Informatie over de in de volgende aansluitschema's gebruikte massa-aanduidingen vindt u op pagina 89 in het hoofdstuk "Klembezetting". STOP! Tussen de servoversterker en de analoge in- en uitgangen op de XIA-kaart bestaat geen galvanische scheiding.
Pagina 60 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIA11A +24V DCOM XIA11A +24V Belasting DCOM DCOM Logica DCOM DGND DGND 56942anl Afbeelding 35: principeschema voor de toepassing van een vrijloopdiode op de binaire uitgang Vrijloopdiode Parallel schakelen Een parallelschakeling van twee binaire uitgangen is mogelijk; hierdoor wordt de nomi- van binaire nale stroom verdubbeld.
Pagina 61 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIA11A Aansluitschema +24V DCOM XIA11A +24V Voeding DCOM DCOM Logica DCOM DCOM DGND DGND 58752anl Afbeelding 36: principeschema voor een binaire ingang +24V DCOM XIA11A +24V Belasting DCOM DCOM Logica DCOM DGND DGND 58753anl Afbeelding 37: principeschema voor een binaire uitgang AANWIJZING...
Pagina 62 Opbouw van het apparaat Optie I/O-uitbreidingskaart type XIA11A XIA11A Sensor -10V<U<10V Logica DGND DGND DGND Aardingsrail DGND 56937anl Afbeelding 38: principeschema voor een analoge ingang XIA11A Actor Logica DGND DGND DGND DGND DGND Aardingsrail DGND 56940anl Afbeelding 39: principeschema voor een analoge uitgang ®...
Pagina 63 Installatie Mechanische installatie Installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG! Installeer geen defecte of beschadigde modules van de meerassige servoversterker ® MOVIAXIS MX; er bestaat gevaar voor letsel of beschadiging van onderdelen van de productie-installatie. • Voor de montage dienen de modules van de meerassige servoversterker ®...
Pagina 64 Installatie Mechanische installatie ® Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX as- en voedingsmodule 06695AXX Afbeelding 40: boorsjabloon Positie van het draadgat De tabel met afmetingen vindt u op pagina 63 ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 65 Installatie Mechanische installatie ® Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX tussenkringontladingsmodule 06696AXX Afbeelding 41: boorsjabloon Positie van het draadgat ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 66 Installatie Mechanische installatie Minimale vrije • Houd voor een goede koeling boven en onder de apparaten een vrije ruimte van ruimte en ten minste 100 mm aan. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet montagepositie door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. •...
Pagina 67 Installatie Verbindingskabel voor op CAN gebaseerde systeembus met optionele mastermodule Verbindingskabel voor op CAN gebaseerde systeembus met optionele mastermodule Hierna wordt beschreven hoe de databuskabels van de CAN-systeembus in het assys- teem moet worden geplaatst. • Steek de stekers van de databuskabels CAN [1] er als volgt in (X9a, X9b): •...
Pagina 68 Installatie Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen – op CAN gebaseerd Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen – op CAN gebaseerd • De afzonderljke assystemen worden bekabeld zoals beschreven op pagina 67. • De CAN-verbindingskabel [1] gaat van uitgang rood (X9b) van de laatste asmodule van het ene assysteem naar ingang groen (X9a) van de eerste asmodule van het vol- gende systeem.
Pagina 69 Installatie Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten – op CAN gebaseerd Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten – op CAN gebaseerd Verbindingskabel systeembus CAN H oranje-wit Uitgangssteker zwart Afsluitweerstand CAN L oranje Contact maken met aansluitpunt afscherming AANWIJZING Zorg voor een gemeenschappelijke massa, bijv. verbinding van de 24V-massa van de voedingsspanningen.
Pagina 70 Installatie Verbindingskabel voor op EtherCAT gebaseerde systeembus met optionele mastermodule Verbindingskabel voor op EtherCAT gebaseerde systeembus met optionele mastermodule Hierna wordt beschreven hoe de databuskabels van de op EtherCAT gebaseerde sys- teembus in het assysteem moet worden geplaatst. • Steek de stekers van de databuskabels [1] er als volgt in (X9a, X9b): •...
Pagina 71 Installatie Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen – op EtherCAT gebaseerd Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen – op EtherCAT gebaseerd • De afzonderljke assystemen worden bekabeld zoals beschreven op pagina 70. • De verbindingskabel [1] gaat van uitgang geel (b) van de laatste asmodule van het ene assysteem naar ingang zwart (a) van de eerste asmodule van het volgende systeem.
Pagina 72 Installatie Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten – op EtherCAT gebaseerde systeembus Verbindingskabel systeembus [4] SEW-deelnemer met SEW-EtherCAT-interface Uitgangssteker geel Schakelaar LAM • Schakelaarstand 0: alle asmodules behalve de laatste • Schakelaarstand 1: laatste asmodule in het systeem Ingangssteker, groen, RJ45 STOP! Belangrijk: bij de laatste asmodule in het systeem moet de DIP-switch LAM [5] op "1"...
Pagina 73 Installatie Afdekkappen en afdekking van de aanrakingsbeveiliging Afdekkappen en afdekking van de aanrakingsbeveiliging Afdekkap De volgende apparaten zijn voorzien van een afdekkap: • mastermodule (niet afgebeeld); • condensatormodule (niet afgebeeld); • buffermodule (niet afgebeeld); • voedingsmodule, alle bouwgrootten; • asmodule, alle bouwgrootten; •...
Pagina 74 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie GEVAAR! Nadat het complete assysteem van het net gescheiden is, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog maximaal 10 minuten na uitschakeling van de netspanning gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 75 Installatie Elektrische installatie Temperatuur- voeler in de motor WAARSCHUWING! Gevaarlijke contactspanningen op de aansluitklemmen bij aansluiting van de ver- keerde temperatuurvoelers. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • Op de temperatuurverwerking mogen alleen temperatuurvoelers met een veilige scheiding van de motorwikkeling worden aangesloten. Anders wordt niet voldaan aan de vereisten voor de veilige scheiding.
Pagina 76 Installatie Elektrische installatie Aansluiting • Beveilig de remweerstand met een overbelastingsrelais, zie afbeelding 47. Stel de remweerstanden uitschakelstroom in conform de technische gegevens van de remweerstand, zie pagina 199. • SEW-EURODRIVE raadt aan de remweerstand aan te brengen zoals weergegeven in afbeelding 46.
Pagina 77 Installatie Elektrische installatie ® Elektrische • Sluit de aansluitklemmen van alle apparaten van het assysteem MOVIAXIS installatie aan volgens de toepasselijke aansluitschema's in het hoofdstuk "Aansluitschema's", pagina 78 e.v. • Controleer of de toewijzing van meerassige servoversterker en motor overeenkomt met de configuratiegegevens.
Pagina 78 Installatie Aansluitschema's 4.10 Aansluitschema's Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's • De technische gegevens van de aansluitingen van de vermogenselektronica en de besturingselektronica worden beschreven in het hoofdstuk "Technische gegevens", pagina 187. • Alle apparaten van een assysteem moeten via de tussenkringverbinding (PE, + U –...
Pagina 79 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule, asmodule en condensator- of buffermodule Bedrading van de vermogensaansluitingen L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ Kabellengte < 600 mm L2 L3 Conden- Voedingsmodule Asmodule Asmodule Asmodule satormodule PE U Remaansturing F16 * Beïnvloedt Motor = PE (aardpunt behuizing) = Vermogensschermklem Remweerstand Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais)
Pagina 80 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule, condensator-/buffermodule, asmodules, rem en geschakelde 24V- voedingsmodule L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ Kabellengte < 600 mm L2 L3 Conden- Voedingsmodule Asmodule Asmodule Asmodule Geschakelde satormodule 24V-voeding PE U Remaansturing X4 = Tussenkringverbinding F16 * Beïnvloedt Motor = PE (aardpunt behuizing)
Pagina 81 Installatie Aansluitschema's Remaansturing Remaansturing BMK Remaansturing BMK Aansluitvariant stekerverbinding Aansluitvariant klemmenkast PE U PE U Remaansturing Remaansturing Motor Motor Klemmenkast Remsteker Remaansturing BME Aansluitvariant klemmenkast Direct aangestuurde motorrem PE U PE U Remaansturing Remaan- sturing F14/15 Motor DB00 Motor Klemmenkast DGND 62361anl Afbeelding 47: varianten van de remaansturing...
Pagina 82 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b Niet toegewezen DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Interne busafsluit- weerstand 2 x 7-segments displays Bedrijfssituaties Voedingsmodules bedrijfsindicaties bouwgrootte 1-3 voor de voedingsmodule DGND BGND DGND 24 V voor 24V voeding voor remvoeding besturingselektronica 53664ANL...
Pagina 83 Installatie Aansluitschema's Aansluiting asmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b Elektronica- Ingang Uitgang databus databus schermklemmen Niet toegewezen DGND CAN_L CAN_H Overkoepelende DGND CAN_H CAN_L besturing Niet toegewezen Niet toegewezen Vast bezet door DI∅∅ eindtrapvrijgave Asmodule Vrij programmeerbaar DI∅1 BG 1-6 Vrij programmeerbaar DI∅2 Vrij programmeerbaar...
Pagina 84 Installatie Aansluitschema's Aansluitschema van de binaire in- en uitgangen +24V DGND DI0 1 .. 8 Logica DCOM 60888anl Afbeelding 50: principeschema voor een binaire ingang +24V DGND Logica D00 1 .. 4 DGND 60889anl Afbeelding 51: principeschema voor een binaire uitgang ®...
Pagina 85 Installatie Aansluitschema's Aansluiting aanvullende module mastermodule Bedrading DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding* besturingselektronica* PE (aardpunt behuizing) 6224ANL ® Afbeelding 52: aansluitschema mastermodule MOVIAXIS Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. STOP! Het aardpunt van de behuizing van de mastermodule moet met PE worden verbonden, bijv.
Pagina 86 Installatie Aansluitschema's Aansluiting aanvullende module condensatormodule Bedrading van de besturingselektronica DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding* besturingselektronica* 60438ANL ® Afbeelding 53: aansluitschema besturingselektronica condensatormodule MOVIAXIS Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 87 Installatie Aansluitschema's Aansluiting aanvullende module buffermodule Bedrading van de besturingselektronica DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding* besturingselektronica* 60438ANL ® Afbeelding 54: aansluitschema besturingselektronica buffermodule MOVIAXIS Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 88 Installatie Aansluitschema's Aansluiting aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule Bedrading 24V extern DGND BGND 24V voeding voor 24V voor 24V voeding voor besturingselektronica (2) remvoeding besturingselektronica (1) 57165anl Afbeelding 55: bedrading geschakelde 24V-voedingsmodule Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. Meer informatie over de 24V-voeding en de besturingselektronica vindt u in het ®...
Pagina 89 Installatie Klembezetting 4.11 Klembezetting AANWIJZINGEN Referentiepotentialen in het apparaat: De aanduiding van de referentiepotentialen vindt u in de volgende tabel: Aanduiding Betekenis DGND Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica. Er is een galvanische verbinding met PE. BGND Referentiepotentiaal voor remaansluiting. RGND Referentiepotentiaal voor veiligheidsrelais.
Pagina 90 Installatie Klembezetting Klembezetting van de voedingsmodule MXP (10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW) AANWIJZINGEN De technische gegevens van de aansluitingen van vermogens- en besturingselektro- nica worden beschreven in hoofdstuk 9 "Technische gegevens" en dienen gelezen te worden. Klem Bezetting Korte beschrijving X1:1...
Pagina 91 Installatie Klembezetting Klem Bezetting Korte beschrijving X12:1 n.c. X12:2 CAN_L CAN-bus Low X12:3 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:4 CAN_L CAN-bus Low X12:5 Interne busafsluitweerstand afsluiting X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN-bus High X12:8 CAN_H CAN-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting 1) Alleen bij op CAN gebaseerde systeembus.
Pagina 92 Installatie Klembezetting Klem Bezetting Korte beschrijving Uitvoering met een veiligheidsrelais, optioneel Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6) X7:1 +24 V X7:2 RGND Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6), gemeenschappelijk contact X7:3 Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6), verbreekcontact X7:4 De steker is voorzien van een codeernok. Uitvoering met twee veiligheidsrelais, optioneel Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2-6) X8:1...
Pagina 93 Installatie Klembezetting Klem Bezetting Korte beschrijving X13:1 Signaal kanaal A (COS +) X13:2 Signaal kanaal B (SIN +) X13:3 Signaal kanaal C X13:4 n.c. X13:5 n.c. X13:6 TF / TH / KTY - X13:7 n.c. X13:8 DGND Aansluiting motor-encoder sin/cos-encoder, TTL-encoder X13:9 Signaal kanaal A_N (COS -) X13:10...
Pagina 94 Installatie Klembezetting Klembezetting van de condensatormodule MXC Klem Bezetting Korte beschrijving X4:PE X4:1 Tussenkringverbinding X4:2 X5a:1 +24 V Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5b:4...
Pagina 95 Installatie Aansluiting van de encoders op het basisapparaat 4.12 Aansluiting van de encoders op het basisapparaat AANWIJZINGEN De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE. In het handboek "SEW-encodersystemen"...
Pagina 96 Installatie Aansluiting van de encoders op het basisapparaat Algemene installatievoorschriften Encoderaansluiting • Max. kabellengte: 100 m bij een kabelcapaciteit van Â 120 nF/km. • Aderdoorsnede: 0,20 ... 0,5 mm • Als een ader van de encoderkabel niet wordt gebruikt: isoleer het adereinde. •...
Pagina 97 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit 4.13 Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Gescheiden • Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. kabelgoten Afschermen • Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. en aarden • Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding.
Pagina 98 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Storingsemissie Ter begrenzing van de storingsemissie adviseert SEW-EURODRIVE de volgende EMC- maatregelen: • Aan de netzijde: – Netfilter selecteren overeenkomstig de overzichtstabellen van remweerstanden ® en netfilters in de catalogus MOVIAXIS . Aanwijzingen voor de configuratie van ®...
Pagina 99 Installatie UL-conforme installatie 4.14 UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met een temperatuurbereik van 60/75°C. ® • De toegestane aanhaalmomenten van de MOVIAXIS -vermogensklemmen bedragen: Aanhaalmoment Voedingsmodule Netaansluiting X1 Klemmen remweerstand Bouwgrootte 1 0.5 -0.6 Nm...
Pagina 100 Installatie UL-conforme installatie • De maximaal toelaatbare waarde van de netbeveiliging bedraagt: Voedingsmodule MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Netbeveiliging 20 A 40 A 80 A 125 A • Gebruik als netbeveiliging alleen smeltveiligheden. • Bij gebruik van kabeldoorsneden, die gericht zijn op een kleinere stroom dan de netstroom van het apparaat, moet het ontwerp van de beveiliging plaatsvinden op basis op van de toegepaste kabeldoorsnede.
Pagina 101 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • Monteer de afdekkappen op de modules, zie pagina 73. • Monteer de afdekkingen voor de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften, zie pagina 73. ® • Stel de MOVIAXIS nooit zonder gemonteerde afdekkappen en afdekkingen voor de aanrakingsbeveiliging in bedrijf.
Pagina 102 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus De volgende instellingen zijn vereist: • De CAN-overdrachtsnelheid wordt ingesteld op de voedingsmodule met behulp van de twee adresschakelaars S1 en S2, zie paragraaf "CAN-overdrachtssnelheid instellen".
Pagina 103 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus CAN-overdrachtssnelheid instellen De twee DIP-switches S1 en S2 zijn ingebouwd in de voedingsmodule om de CAN- overdrachtssnelheid in te stellen, zie hiervoor afbeelding 58. 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 1 MBit/s AANWIJZINGEN De standaardinstelling bij levering is 500 kBit/s.
Pagina 104 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus Binnen het assysteem zijn de adressen in dit voorbeeld als volgt toegekend: Databus Afsluit- weerstand a / b a / b a / b a / b a / b a / b a / b a / b...
Pagina 105 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus Aansluitingen en pc-diagnose AANWIJZINGEN Realiseer CAN-verbindingen alleen in de schakelkast om potentiaalverschillen te voor- komen. max. 5 m CAN1 59095AXX Afbeelding 60: kabellengte CAN Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de voedingsmodule. De aansluitkabel bestaat uit de USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
Pagina 106 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus Aansluiting CAN-kabel aan de voedingsmodule: Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabel De verbindings- en verlengkabel tussen de CAN-adapter (zie hiervoor pagina 111) en het assysteem heeft aan beide einden een 9-polige Sub-D-bus. De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-steker wordt weergegeven in de vol- gende afbeelding.
Pagina 107 Inbedrijfstelling Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus Busafsluitweerstanden voor CAN-/databusverbinding: De databusverbinding omvat onder andere de CAN-verbinding tussen voedingsmodule en asmodule. De CAN-bus heeft een afsluitweerstand nodig. In de volgende afbeeldingen wordt het schema van de mogelijke combinaties van de CAN-communicatie en de bijbehorende positie van de afsluitweerstand (optie voedings- module) aangegeven.
Pagina 108 Inbedrijfstelling Informatie en instellingen voor de CAN2-bus Informatie en instellingen voor de CAN2-bus AANWIJZINGEN Realiseer CAN-verbindingen alleen in de schakelkast om potentiaalverschillen te voor- komen. Databus Afsluit- max. 5 m weerstand a / b a / b a / b a / b a / b a / b...
Pagina 109 Inbedrijfstelling Informatie en instellingen voor de CAN2-bus Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules: Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabel De verbindings- en verlengkabel tussen de CAN-adapter (zie hiervoor pagina 111) en het assysteem heeft aan beide einden een 9-polige Sub-D-bus. De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-steker wordt weergegeven in de vol- gende afbeelding.
Pagina 110 Inbedrijfstelling Informatie en instellingen voor de CAN2-bus Busafsluitweerstanden voor CAN2-busverbinding De databusverbinding omvat onder andere de CAN2-verbinding tussen voedings- module en asmodule. De CAN2-bus heeft een afsluitweerstand nodig. De volgende afbeelding laat het schema van de mogelijke combinaties van de CAN- communicatie en de bijbehorende positie van de afsluitweerstand (optie voedings- module) zien.
Pagina 111 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Communicatie via CAN-adapter ® Voor de communicatie tussen een pc en een MOVIAXIS -systeem wordt de CAN- adapter van SEW-EURODRIVE met meegeleverde geprefabriceerde kabel en afsluit- weerstand aanbevolen. Het artikelnummer van de CAN-adapter is 18210597. U kunt ook de CAN-adapter "USB Port PCAN-USB ISO (IPEH 002022)" van Peak gebruiken.
Pagina 112 Inbedrijfstelling Instellingen voor op EtherCAT gebaseerde systeembus Instellingen voor op EtherCAT gebaseerde systeembus Let bij gebruik van een op EtherCAT gebaseerde systeembus op het volgende: • Zet de vier DIP-switches op de voedingsmodule in de stand "E", zie afbeelding 68. •...
Pagina 113 Inbedrijfstelling Beschrijving van de inbedrijfstellingssoftware Beschrijving van de inbedrijfstellingssoftware ® Het softwarepakket "MOVITOOLS MotionStudio" is de apparaatoverkoepelende SEW-engineeringstool waarmee u toegang heeft tot alle SEW-aandrijfapparaten. De ® ® MOVITOOLS MotionStudio kan bij de apparaatserie MOVIAXIS gebruikt worden voor de inbedrijfstelling, parametrering en diagnose. ®...
Pagina 114 Inbedrijfstelling Selectie van de communicatie Selectie van de communicatie De volgende afbeeldingen laten de toegangsmogelijkheden van de systeembus van het apparatensysteem zien. 62084AXX Afbeelding 70: toegang tot de communicatie Pc-CAN naar CAN Mastermodule met op CAN-/EtherCAT gebaseerde systeembus Pc-CAN naar CAN2 SEW-EURODRIVE adviseert de volgende communicatiepaden: •...
Pagina 115 Inbedrijfstelling Volgorde bij eerste inbedrijfstelling Volgorde bij eerste inbedrijfstelling Voor de eerste inbedrijfstelling bestaan de volgende varianten: • eerste inbedrijfstelling zonder mastermodule; ® • eerste inbedrijfstelling met mastermodule en MOVI-PLC Eerste inbedrijfstelling zonder mastermodule 1. Inbedrijfstelling • motorinbedrijfstelling; • regelaarinstelling; •...
Pagina 116 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor • Start de inbedrijfstelling van de motor door met de rechtermuisknop op het corres- ponderende apparaat in de hardwarestructuur te klikken. • Dubbelklik op de optie "Startup". •...
Pagina 117 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor AANWIJZINGEN Voor de inbedrijfstelling staan drie parametersets ter beschikking, die aan drie verschil- lende motoren kunnen worden toegewezen. De in bedrijf te stellen parameterset kan geselecteerd worden door er met de muis op te klikken, zie afbeelding 72.
Pagina 118 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Actuele instellingen Dit scherm laat de actuele instellingen zien. 11798AEN Afbeelding 73: overzicht van de actuele instellingen Als zich optiekaarten in de insteekplaatsen bevinden, worden de kaarttypen op dit scherm weergegeven. In dit voorbeeld bevindt zich in •...
Pagina 119 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Encoderbeheer SEW-encoders 11833AEN Afbeelding 74: encoders met elektronisch typeplaatje Als encoders met een SEW-typeplaatje (elektronisch typeplaatje) worden gebruikt, d.w.z. encoders die volgens de SEW-opgaven zijn geprogrammeerd, kan uit de volgende mogelijkheden voor het overnemen van data gekozen worden: •...
Pagina 120 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Encoderbeheer 11799AEN Afbeelding 75: encoderbeheer Bij het encoderbeheer kunnen de in de encoderpool ter beschikking gestelde, geel gemarkeerde encoders toegewezen worden aan de afzonderlijke parametersets of motoren. Alleen met extra multi-encoderkaarten (optie) kunnen er meerdere motoren op één asmodule functioneren.
Pagina 121 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor SEW-aanduiding Door op een encodersymbool te dubbelklikken wordt het submenu "Encoder selection" van de encoders geopend. In dit menu worden de SEW-aanduidingen van de encoders aangegeven, omdat deze nodig zijn om de encoders te selecteren. 11800AEN Afbeelding 76: SEW-aanduiding van de encoders •...
Pagina 122 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Encodergegevens In dit menu kunnen de encodergegevens worden ingevoerd. Als de encoder als "Motor encoder" is gedefinieerd, kunnen er geen gegevens worden ingevoerd. 11801AEN Afbeelding 77: encodergegevens ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 123 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Vrijgegeven U kunt de lijst met vrijgegeven encoders bekijken door "Approved encoders" te encoders selecteren. 11802AEN Afbeelding 78: vrijgegeven encoders ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 124 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Encoderbeheer voor niet-SEW encoders 11803AEN Afbeelding 79: encoderbeheer – niet-SEW encoders Invoergegevens Omschrijving • Rotational Mechanisch • Linear • Hiperface • Resolver Elektrisch • • • Sin/cos Er worden twee telrichtingen onderscheiden: •...
Pagina 125 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Invoergegevens Omschrijving Deze factor bepaalt de resolutie van de encoder. De in te voeren waarde is afhankelijk van het encodertype. • Non-SEW TTL, non-SEW sin/cos, non-SEW Hiperface Encoderfactor teller 1 Encoderresolutie Encoderfactor noemer 1 Omwenteling Voorbeeld: sin/cos-encoder:...
Pagina 126 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Keuzemenu 11804AEN Afbeelding 80: inbedrijfstellingsopties In het keuzemenu kunt u kiezen uit drie opties voor de inbedrijfstelling: • Complete startup: Deze insteloptie dient altijd bij de eerste inbedrijfstelling gekozen te worden. In dit deel van het programma bevinden zich de motor-, toerentalregelaar-, machine- en installatiegegevens.
Pagina 127 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Systeemconfiguratie 11805AEN Afbeelding 81: systeemconfiguratie Hier selecteert u of meerdere aandrijvingen met één belasting werken en of meerdere motoren op een as zijn aangesloten. • Single drive Eén aandrijving werkt met één belasting zonder ondersteuning van andere aandrij- vingen (slaves).
Pagina 128 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Verloop van een complete inbedrijfstelling Motorkeuze 11806AEN Afbeelding 82: menu voor motorkeuze In dit menu kunt u instellen welke motor is aangesloten op de MOVAXIS. Bij SEW- motoren vindt u het motortype op het typeplaatje. Voor een motor die niet van SEW is, klikt u op het keuzerondje "Non-SEW motor".
Pagina 129 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Motortype Omschrijving De aangesloten motor is een niet-SEW-motor. Als u deze optie wilt gebruiken, is een door SEW-EURODRIVE gemaakt bestand met de speciale motorgegevens nodig. Als de functie "Non-SEW motor" is geselecteerd, verschijnt de knop "Load motor file".
Pagina 130 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Invoergegevens Omschrijving Hier wordt het motortype ingevoerd zonder nadere aanduiding zoals reductor, encoder, rem, motorbeveiliging, bijvoorbeeld: Motor • typeplaatje met reductor PSF311RCM71S /BR /RH1M /SB51 Æ motortype CM71S; • typeplaatje zonder reductor CFM90M /BR /RH1M /SB51 Æ...
Pagina 131 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Bewaking 11808AEN Afbeelding 84: menu-instelling voor bewaking AANWIJZINGEN De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel, in de rechterkolom ® staat de actuele waarde van de meerassige servoversterker MOVIAXIS Door te klikken op de knop •...
Pagina 132 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Instelling toerentalregelaar 11809AEN Afbeelding 85: menu voor toerentalregelaar • Voer de waarden voor de toerentalregelaar in. Invoergegevens Omschrijving Moment of inertia J Weergaveveld voor de waarde van het massatraagheidsmoment van de voor- the motor heen geselecteerde motor.
Pagina 133 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Blokschema toerentalregelaar 11810AEN Afbeelding 86: blokschema toerentalregelaar Parameters toerentalregelaar Daarnaast kunt u de parameters voor de toerentalregelaar instellen op "Classic". 11811AEN Afbeelding 87: menu voor parameters toerentalregelaar ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 134 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor AANWIJZINGEN De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel; in de rechterkolom ® staat de actuele waarde van de meerassige servoversterker MOVIAXIS Door te klikken op de knop •...
Pagina 135 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Voor elke variabele worden een teller, een noemer en de decimalen in de asmodule geladen. De decimalen zijn alleen nodig voor de weergave in MotionStudio en worden niet gebruikt voor de omrekening van de gebruikerseenheden en bij de buscommuni- catie.
Pagina 136 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Voorbeeld Ga als volgt te werk om gebruikerseenheden in te stellen die afwijken van de basis- configuratie. Opgave: • positie in (mm × 1E-01); • snelheid in rpm; • acceleratie in (m/s ×...
Pagina 137 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Applicatie- en systeemgrenzen 11813AEN Afbeelding 90: menu voor applicatie- en systeemgrenzen De applicatie- en machinegrenswaarden hebben betrekking op de ingestelde gebruiker- seenheden, zie afbeelding 89. De eerder gekozen gebruikerseenheden worden in deze afbeelding weergegeven, ze kunnen hier niet worden gewijzigd.
Pagina 138 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Download 11814AEN Afbeelding 91: menu voor het downloaden • Klik op de knop "Finish" om de instellingen naar de asmodule te downloaden. • Sluit het venster om de inbedrijfstelling af te sluiten. ®...
Pagina 139 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – bedrijf met één motor Pxxx regelaarparameters Pxxx Toerentalregeling alleen in parameterset 1. toerentalregeling De instelling van alle voor de toerentalregeling relevante parameters wordt door de inbedrijfstellingsfuncties van de inbedrijfstellingsmanager ondersteund. Directe wijzi- gingen van individuele regelaarparameters zijn voorbehouden aan de optimalisatie door specialisten.
Pagina 140 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – meermotorenbedrijf ® 5.10 Inbedrijfstelling MOVIAXIS – meermotorenbedrijf AANWIJZINGEN Dit hoofdstuk gaat bij de inbedrijfstelling in op de menu's waarvoor speciale instellingen voor het meermotorenbedrijf vereist zijn. De gehele inbedrijfstelling vindt plaats zoals beschreven in het hoofdstuk "Inbedrijfstel- ®...
Pagina 141 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – meermotorenbedrijf Actuele Dit scherm laat de actuele instellingen zien. instellingen 11815AEN Afbeelding 93: overzicht van de actuele instellingen Als zich optiekaarten in de insteekplaatsen bevinden, worden de kaarttypen in dit menu weergegeven. In dit voorbeeld bevindt zich in •...
Pagina 142 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – meermotorenbedrijf Encoderbeheer 11818AEN Afbeelding 94: encoderbeheer Bij het encoderbeheer kunnen de in de encoderpool ter beschikking gestelde, geel gemarkeerde encoders toegewezen worden aan de afzonderlijke parametersets of motoren. Alleen met extra multi-encoderkaarten (optie) kunnen er meerdere motoren op één asmodule functioneren.
Pagina 143 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIAXIS – meermotorenbedrijf Verwerken van de encodersignalen bij gebruik van de encodersimulatie Met behulp van de encodersimulatie kunnen encodersignalen via de simulatie-uitgangs- klem van een overkoepelende besturing ter beschikking worden gesteld. De encodersimulatie is niet afhankelijk van het aangesloten encodertype. 11817AEN Afbeelding 95: verwerking encodersignalen Simulatiebron direct heeft geen vertraging.
Pagina 144 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Simulatiebron direct De signalen van de aangesloten encoder worden direct doorgelust naar de simulatie. AANWIJZINGEN Als op de encoderingang van het basisapparaat een resolver is aangesloten, kan deze niet als "simulation source direct" worden gebruikt. Dit is alleen in combinatie met de softwaresimulatie mogelijk.
Pagina 145 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Instellingen: Encoder 2 dient als "source actual position" ingesteld te worden. Selectie en instellingen van het encodertype. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 146 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Instelling van de overbrengingsverhoudingen tussen encoderomwentelingen en motoromwentelingen direct, d.w.z. na berekening of door de installatie te bewegen. Voorbeeld 2: lineaire encoder als positie-encoder Toepassingsgebieden: bijv. magazijnbesturingen (wegens slip van de loopwielen), bij systemen met speling. Het bewegingstraject van de lineare trajectencoder moet voor een motoromwenteling worden ingevoerd.
Pagina 147 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Instellingen: Selectie en instelling van het te gebruiken encodertype naar het voorbeeld van de lineaire encoder AL1H. Encoder 2 dient als "source actual position" ingesteld te worden. Selectie en instellingen van de toegepaste encoder AL1H. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 148 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Het "bewegingstraject aan de encoder per motoromwenteling" kan hier direct na de handmatige berekening ingevoerd of door het bewegen van de installatie bepaald worden. De "automatische bepaling" is alleen mogelijk via de menuoptie "Axis configuration", zie volgende afbeelding. Samenstellen van de as.
Pagina 149 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Met een dubbelklik op encoder 2 "AL1H" kan het "bewegingstraject aan de encoder per motoromwenteling" worden ingevoerd. Het is mogelijk om het bewegingstraject na de handmatige berekening in te voeren via "Direct entry". Het bewegingstraject kan ook worden bepaald door "Move the system" of door selectie van "Determined automa- tically".
Pagina 150 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Voorbeeld 3: meermotorenbedrijf Toepassingsgebied: in applicaties met meerdere assen die hetzelfde uitgaande koppel hebben en niet gelijktijdig in bedrijf zijn. Op één asmodule kunnen maximaal drie motoren worden aangesloten. Hiervoor moeten er twee extra multi-encoderkaarten in de asmodule worden gestoken, zie vol- gende afbeelding.
Pagina 151 Inbedrijfstelling Toepassingsvoorbeelden Encoder 1 dient als "source actuel position" voor parameterset 1 te zijn ingesteld. Encoder 2 dient als "source actuel position" voor parameterset 2 te zijn ingesteld. Encoder 3 dient als "source actuel position" voor parameterset 3 te zijn ingesteld. De afzonderlijke parametersets kunnen alleen na elkaar en alleen als de inbedrijfstelling steeds compleet is doorlopen, in bedrijf gesteld worden.
Pagina 152 Inbedrijfstelling PDO-Editor 5.12 PDO-Editor Met behulp van de PDO-Editor kunt u de procesdata instellen. Ontwerp en Via een bussysteem, bijv. een veldbus, kunt u setpoints, zoals snelheid en positie, als ® datastroom 16-bit brede procesdata naar de PD-IN-buffer van MOVIAXIS schrijven.
Pagina 153 Inbedrijfstelling PDO-Editor Voorbeeld Dit voorbeeld laat de parametrering van een PROFIBUS-verbinding met de toerental- van een regeling zien. parametrering Parametrering Door op een IN-buffer te klikken wordt het bijbehorende parametreringsscherm van de veldbus- geopend. Voor een PROFIBUS-verbinding wordt als gegevensbron de communicatie- interface optie gekozen.
Pagina 154 Inbedrijfstelling PDO-Editor Parametrering Door eenmaal op één van de besturingswoorden te klikken, in dit voorbeeld van het besturings- besturingswoord 1, wordt het parametreringsscherm geopend en bij layout FCB woord en de instance geselecteerd. IN-procesdata Voor het IN-procesdatakanaal 0 wordt de systeemvariabele "Velocity" en voor kanaal 1 de systeemvariabele "Acceleration"...
Pagina 155 Inbedrijfstelling PDO-Editor Ingangsbuffer De woorden van het IN-buffer moeten daarna worden toegewezen aan besturings- toewijzen aan de woord 1 en de IN-procesdata. systeemvariabelen In dit voorbeeld wordt op het eerste woord van het IN-buffer het FCB-nummer toege- wezen, op het tweede woord het toerental en op het derde woord de integrator. Met drag &...
Pagina 156 Inbedrijfstelling Parameterlijst Configuraties De parametrering is nu afgesloten en kan worden getest. Zolang de actualisering van testen de IN-buffer is uitgeschakeld, kunnen de woorden in het detailscherm met het toetsen- bord worden gewijzigd. 11832AEN Afbeelding 101:configuratie testen Zodra de actualisering wordt ingeschakeld, zie afbeelding 97, worden de woorden auto- matisch bijgewerkt met de waarden van de bus.
Pagina 157 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen GEVAAR! Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand staan op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het appa- raat geblokkeerd is en de motor stilstaat.
Pagina 158 Bedrijf Indicaties van de voedings- en asmodule Indicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties van het 7-segments display • Op de twee 7-segments displays wordt de bedrijfstoestand van de voedingsmodule en asmodule weergegeven. • Alle relevante instellingen en functies voor inbedrijfstelling van het apparaten- systeem bevinden zich in de asmodule.
Pagina 159 Bedrijf Indicaties van de voedings- en asmodule Foutenlijst Verklaring van de begrippen in de foutenlijst Begrippen en Betekenis afkortingen Programmeerbare foutreactie Af fabriek ingestelde foutreactie Voedingsmodule Asmodule Tussenkring Hardware Software Gebruikerseenheid Bij een foutreset bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd. Zie onderstaande tabel.
Pagina 160 Bedrijf Indicaties van de voedings- en asmodule Reacties op foutbevestiging CPU-reset Bij een CPU-reset wordt een echte herstart van de microcontroller en de firmware uit- gevoerd. Het firmwaresysteem wordt zo gestart alsof de asmodule opnieuw wordt inge- schakeld. Het opnieuw starten van het systeem leidt tot: •...
Pagina 161 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule MXP Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule MXP Tabel met indicaties Indicatie op Omschrijving Toestand Opmerking / actie de asmodule Indicaties bij normaal bedrijf Bedrijfsgereed (ready). Geen fout/waarschuwing. U = > 100 V. Alleen statusindicatie. –...
Pagina 162 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Tabel met indicaties Omschrijving Toestand Opmerking / actie Indicaties bij bootprocedure Apparaat doorloopt bij het • Status: niet gereed. • Afwachten tot bootprocedure is voltooid. laden van de firmware (booten) •...
Pagina 163 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Omschrijving Toestand Opmerking / actie Indicaties bij normaal bedrijf De aandrijving wordt niet aangestuurd door de eindtrap. De rem wordt gesloten resp. zonder Eindtrapblokkering • Eindtrap is geblokkeerd. rem loopt de motor vrij uit. Deze FCB is vast geselecteerd met klem DI00, maar kan ook nog door andere bronnen worden geselecteerd.
Pagina 164 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Tabel met fouten AANWIJZINGEN Bij het weergeven van foutcodes kunnen ook foutcodes en subfoutcodes worden weer- gegeven die niet in de volgende lijst zijn opgenomen. Neem in dit geval contact op met SEW-EURODRIVE.
Pagina 165 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) De geactiveerde toerentalbewaking Systeem Fout "Toerental- heeft een niet-toegestane afwijking...
Pagina 166 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Systeem geblokkeerd Fout "Inbedrijf- Gereed = 0...
Pagina 167 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) NV-geheugenparameter van nomi- nale apparaatstroom is groter dan 1024 NV-geheugenparameter van het...
Pagina 168 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Systeem geblokkeerd Gereed = 0 Procesdatafout...
Pagina 169 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Systeem Fout "Niet- Bij toegang tot het niet-vluchtige geblokkeerd...
Pagina 170 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Vrij Systeem geblokkeerd Fout "VM-boot...
Pagina 171 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Bij de positionering werd een ingestelde, maximaal toegestane volgafstand overschreden •...
Pagina 172 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Systeem Bij de controle van de programma- geblokkeerd Gereed = 0...
Pagina 173 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Stilzetten met Systeem Fout "HIPER- Fout van Hiperface-encoder of...
Pagina 174 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Een input-PDO, waarvan de time-out- tijd niet 0 is, die niet "Offline"...
Pagina 175 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Fout "Waarschu- Motortemperatuur heeft instelbare wing vooraf te Geen reactie,...
Pagina 176 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Foutmelding door VM via hardware- infosysteem De remchopper in de VM Systeem Fout remchopper...
Pagina 177 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Eindstatus Opslaan Melding code code (P = program- fout/ in ge- binaire meerbaar, resettype schie- uitgangen D = standaard- denis (geldig voor reactie) standaard- reactie) Vrij Vrij Aansluitingen X7:1 (+24 V) / X7:2 Systeem...
Pagina 178 Bedrijf Bedrijfsindicaties aanvullende module condensatormodule MXC Bedrijfsindicaties aanvullende module condensatormodule MXC De bedrijfstoestanden worden met behulp van een tweekleurige led aan de voorkant van de behuizing uitgegeven, zie hiervoor pagina 35. • Led brandt groen: – Condensatormodule is bedrijfsgereed. • Led brandt rood: –...
Pagina 179 Service Algemene aanwijzingen Service Algemene aanwijzingen Als het systeem in bedrijf is, zijn er geen inspectie- en onderhoudsintervallen nodig. Ter reparatie Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek aanbieden (Æ "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet verholpen kan worden. Geef bij overleg met elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek altijd het serie- nummer en ordernummer aan.
Pagina 180 Service Demontage / montage van een module Demontage / montage van een module In dit hoofdstuk wordt het vervangen van een asmodule in het assysteem beschreven. Een mastermodule, condensator- of buffermodule, voedingsmodule, tussenkringontla- dingsmodule en geschakelde 24V-voedingsmodule worden op dezelfde manier gedemonteerd of gemonteerd.
Pagina 181 Service Demontage / montage van een module Demontage van een asmodule Een asmodule wordt als volgt gedemonteerd: Assysteem van het • Scheid het volledige assysteem van het net. Neem de veiligheidsaanwijzingen op net scheiden pagina 180 in acht. Schermklemmen • Verwijder de elektronicaschermklemmen [2].
Pagina 182 Service Demontage / montage van een module 24V-leidingen • Verwijder de stekers van de 24V-leidingen [8] (elektronica-, remvoeding) (X5a, X5b). Tussenkring- • Verwijder de tussenkringverbindingen [13] aan de desbetreffende apparaten (X4). verbindingen Afschermingsplaat • Verwijder de afschermingsplaat aan de vermogensklem [10]: •...
Pagina 183 Service Demontage / montage van een module Asmodule • Asmodule iets optillen, naar voren draaien en naar boven eruit halen. verwijderen ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 184 Service Demontage / montage van een module Montage van een asmodule Asmodule plaatsen • Asmodule van bovenaf in de onderste bevestigingsbouten, naar achteren drukken tot de achterwand contact maakt en neerlaten. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 185 Service Demontage / montage van een module Bevestigings- • Draai de bovenste bevestigingsbouten [7] vast. bouten • Draai de onderste bevestigingsbouten [9] vast. Remaansturing • Steek de steker van de remaansturing [11] erin (X6). Motorkabels • Steek de steker van de motorkabel [12] erin (X2). Afschermingsplaat •...
Pagina 186 Service Langdurige opslag Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Voor de aansluiting van de voeding DC 24 V zijn geen bijzondere maatregelen vereist. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de servoversterkers worden elektrolytische condensatoren toegepast, die in span- ningsloze toestand onderhevig zijn aan veroudering.
Pagina 187 Technische gegevens CE-merk en goedkeuringen Technische gegevens CE-merk en goedkeuringen ® De meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX voldoen aan de volgende voor- schriften en richtlijnen: CE-merk • Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG; • Richtlijn elektromagnetische compatibiliteit 89/336/EEG. ® De modules van de servoversterker MOVIAXIS zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties.
Pagina 188 Technische gegevens Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens De technische gegevens in de volgende tabellen gelden voor alle meerassige servo- ® versterkers MOVIAXIS MX, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. ® MOVIAXIS Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie bij EMC-conforme Categorie "C2"...
Pagina 189 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Technische gegevens voedingsmodule Vermogensdeel voedingsmodule Bouwgrootte ® MOVIAXIS voedingsmodule MXP80A-...-503-00 Type INGANG Voedingsspanning AC U 3 × 380 V ... 3 × 500 V Nominale netstroom AC I Nominaal vermogen P Netfrequentie f 50... 60 ±5 % COMBICON PC4 COMBICON PC6 Schroefbout M8...
Pagina 190 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Bouwgrootte ® MOVIAXIS voedingsmodule MXP80A-...-503-00 ALGEMEEN Verliesvermogen bij nominaal vermogen Toegestaan aantal in- en uitscha- < 1/min kelingen netstroom Minimale uitschakeltijd voor > 10 netstroom uit Massa 10.2 10.7 12.1 Afmetingen: 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) In voorbereiding 4) Bij U...
Pagina 191 Technische gegevens Technische gegevens asmodule Technische gegevens asmodule Vermogensdeel asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA80A-...-503-00 Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkring- DC 560 spanning U Nominale tussen- kringstroom I Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, M6-wartel UITGANG Uitgangsspanning U 0...max. U Continue uitgangsstroom AC I PWM = 4 kHz...
Pagina 192 Technische gegevens Technische gegevens asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA80A-...-503-00 ALGEMEEN Verliesvermogen bij 1100 nominaal vermogen Massa 15.6 15.6 Afmetingen: 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Met vereenvoudiging: I (typische motortoepassing) 4) Materiaalsterkte [mm] × breedte [mm] 5) Aangegeven waarden gelden voor motorisch bedrijf. Motorisch en generatorisch is hetzelfde piekvermogen beschikbaar. 6) Geldt bij netspanning 400 V en 50 Hz / PWM = 8 kHz 7) PC6 insteekbaar, een ader per klem: 0,5...16 mm ;...
Pagina 193 Technische gegevens Technische gegevens asmodule Besturingsdeel asmodule ® MOVIAXIS Algemene elektronische gegevens asmodule DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 DC 24V-voeding Eén ader per klem: 0,20...2,5 mm Twee aders per klem: 0,25...1 mm X10:1 en X10:10 binaire ingangen Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN61131), scancyclus 1 ms Interne weerstand À...
Pagina 194 Technische gegevens Technische gegevens aanvullende optie mastermodule Technische gegevens aanvullende optie mastermodule ® MOVIAXIS mastermodule Bouwgrootte 1 MXM80A-...-000-00 Type Voedingsspanning U DC 24 V ± 25 % volgens EN 61131 COMBICON 5.08 Doorsnede en contacten (X5a) Eén ader per klem: 0,20...2,5 mm Twee aders per klem: 0,25...1 mm COMBICON 5.08 Eén ader per klem: 0,20...2,5 mm...
Pagina 195 Technische gegevens Technische gegevens aanvullende module condensatormodule Technische gegevens aanvullende module condensatormodule ® MOVIAXIS condensatormodule MXC80A-050-503-00 Type INGANG Nominale tussenkringspanning DC 560 Energie die opgeslagen kan 1000 worden Opneembaar piekvermogen Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, Μ6-wartel ALGEMEEN Capaciteit 4920 Tijd tot bedrijfsgereedheid na inschakeling...
Pagina 196 Technische gegevens Technische gegevens aanvullende optie buffermodule Technische gegevens aanvullende optie buffermodule ® MOVIAXIS buffermodule MXB80A-050-503-00 Type INGANG Nominale tussenkringspanning DC 560 Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, Μ6-wartel ALGEMEEN Capaciteit 4920 Tijd tot bedrijfsgereedheid na inschakeling Massa Afmetingen: 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Bij U...
Pagina 197 Technische gegevens Technische gegevens aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule Technische gegevens aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule ® MOVIAXIS geschakelde 24V-voedingsmodule MXS80A-...-503-00 Type INGANG via tussenkring Nominale tussenkringspanning U DC 560 Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, M6-wartel INGANG via 24 V extern Nominale ingangsspanning U •...
Pagina 198 Technische gegevens Technische gegevens aanvullende module tussenkringontladingsmodule Technische gegevens aanvullende module tussenkringontladingsmodule Vermogensdeel tussenkringontladingsmodule ® MOVIAXIS tussenkringontladingsmodule Bouwgrootte 1 MXZ80A-...-503-00 Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkringspanning DC 560 Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, M6-wartel Converteerbare energie E 5000 UITGANG Remweerstand R Ê...
Pagina 199 Technische gegevens Technische data van de 24V-stroomopname 8.10 Technische data van de 24V-stroomopname ® De stroomopname van de MOVIAXIS -apparaten en hun opties is afhankelijk van de inschakeltijd. Daarom kan de stroomopname niet expliciet worden aangegeven, maar moet deze afhankelijk van de inschakeltijd worden geconfigureerd. Informatie hierover vindt u in het configuratiehandboek "Meerassige servoversterker ®...
Pagina 200 Technische gegevens Technische gegevens remweerstanden BW012-015- Type remweerstand BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100 BW915 Artikelnummer 821 679 7 1 820 010 9 821 680 0 821 681 9 821 682 7 821 260 0 Vermogensklasse van de 25, 50, 75 voedingsmodule Belastbaarheid bij 100 % Weerstandswaarde 12 ±10 %...
Pagina 201 Technische gegevens Technische gegevens netfilters en netsmoorspoelen 8.12 Technische gegevens netfilters en netsmoorspoelen Netfilter Netfiltertype NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Artikelnummer 827 413 4 827 117 8 827 415 0 827 417 7 Voedingsmodule Nominale spanning 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz Nominale stroom Verliesvermogen bij I Aardlekstroom bij U...
Pagina 202 Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG AWG staat voor American Wire Gauge en verwijst naar de grootte van kabels. Dit nummer geeft de diameter of doorsnede van een kabel gecodeerd aan. Deze kabelaan- duidingen worden eigenlijk alleen gebruikt in de Verenigde Staten. Soms ziet men deze codering ook in catalogi of databladen in Europa.
Pagina 203 Appendix Lijst met afkortingen Lijst met afkortingen Afkorting Betekenis Uitleg Controller Area Network Digital In Deutsches Institut für Normung e.V. Europese Norm EN, waarvan de Duitse versie de DIN EN status van een Duitse norm heeft gekregen. ISO-Norm, die ongewijzigd tot Europese Norm DIN EN ISO is verklaard en in de Duitse normen is over- genomen.
Pagina 204 Appendix Begripsdefinities Begripsdefinities Serieel bussysteem voor de automobielindustrie en industriële besturings- CAN-bussysteem apparatuur. Het busmedium is een getwist aderpaar met goede trans- missie-eigenschappen voor korte afstanden onder 40 m. PROFIBUS (Process Field Bus) is een norm voor veldbuscommunicatie Profibus in de automatiseringstechniek. De communicatiemodule XFA (K-Net) is een slavemodule voor de koppe- K-Net ling aan een serieel bussysteem voor high-speed datacommunicatie.
Pagina 205 Index Index Bedrijfsindicaties van het 7-segments display Besturingsdeel Aanhaalmoment voor de bouten van tussenkringontladingsmodule ....198 de afdekkap ............73 Besturingsdeel tussenkringontladingsmodule Aansluiting van de encoders op het basisapparaat Binaire ingangen / binaire uitgangen ....76 afscherming aarden ........96 Buigruimtes – aanwijzing ........66 algemene installatievoorschriften ....96 Busafsluiting ............
Pagina 206 Index download ............138 encoderbeheer ........120 Opbouw van het apparaat encoderbeheer SEW-encoders ....119 asmodule BG 1 ..........26 encoderbeheer voor niet-SEW encoders ...124 asmodule BG 2 ..........27 encodergegevens ........122 asmodule BG 3 ..........28 gebruikerseenheden – voorbeeld ....136 asmodule BG 4 ..........29 instelling toerentalregelaar ......132 asmodule BG 5 ..........
Pagina 207 Index Optiecombinaties bij levering Technische gegevens aanvullende module asmodules op EtherCAT-basis .....39 geschakelde 24V-voedingsmodule ....197 asmodules op XGH-basis ......41 Technische gegevens aanvullende module asmodules op XGS-basis ......41 tussenkringontladingsmodule asmodules op XIA-basis .......41 besturingsdeel ........... 198 asmodules op XIO-basis ......40 vermogensdeel ..........
Pagina 208 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal sew@sew-eurodrive.de Service Midden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711...
Pagina 209 Adressenopgave Italië Assemblage Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Verkoop Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Nederland Assemblage Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700 Verkoop Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552 Service...
Pagina 211 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 212 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MX

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MX