Pagina 1 *31551084_1023* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Aanvulling op de technische handleiding Inbouw-encoder, aanbouw-encoder en veiligheidsencoder Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN.. Geïntegreerd, conische as, spanas, opsteekas, holle as, encoderaanbouwinrichtingen Uitgave 10/2023 31551084/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen...................... 5 Gebruik van de documentatie .................. 5 Opbouw van de waarschuwingen ................... 5 Garantieaanspraken ....................... 7 Productnamen en merken.................... 7 Auteursrechtelijke opmerking.................. 7 Relevante documenten .................... 7 Recycling en hergebruik .................... 7 Veiligheidsaanwijzingen ...................... 8 Inleidende opmerkingen.................... 8 Meer informatie ...................... 8 Veiligheidsencoder...................... 8 Praktijk van de encodertechniek ................... 10 Wat zijn encodersystemen?.................. 10 Hoe worden encodersystemen bij SEW-EURODRIVE gebruikt? ......... 28 Opbouw van het apparaat ...................... 31...
Pagina 4 Inhoudsopgave Inspectie/onderhoud ...................... 192 Algemene aanwijzingen .................... 192 Service ........................ 193 Reserveonderdelen..................... 194 Als afval afvoeren ....................... 211 Technische gegevens ...................... 212 Extra toepassingsvoorwaarden................... 212 Inbouw-encoders ...................... 213 Aanbouw-encoders ..................... 221 Fase-relaties ....................... 256 Veiligheidswaarden veiligheidsencoder .............. 257 Maatbladen .......................... 262 10.1 Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders........ 263 10.2 Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8.......... 271 10.3 Maatbladen encoderaanbouwinrichtingen .............. 279 Goedkeuringen ........................ 281...
Pagina 5 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze documentatie is de oorspronkelijke technische handleiding. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking en personen die zelfstandig aan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen.
Pagina 6 Algemene aanwijzingen Opbouw van de waarschuwingen 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen De thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar.
Pagina 7 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken Let op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro- duct gaat werken, eerst de documentatie! Productnamen en merken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders.
Pagina 8 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 9 Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsencoder • Voor de veiligheidsencoders AS7W, AG7W, AS7Y, AG7Y, AK8Y en AK8W is al- leen de incrementele interface gecertificeerd conform de PL d-/SIL 2-goedkeuring. De absolute interface mag niet zonder verdere maatregelen voor de realisatie van veiligheidsfuncties worden gebruikt. •...
Pagina 10 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? 3.1.1 Welke taken hebben encodersystemen? De basisfunctie van encoders is het leveren van de volgende informatie: • Absolute encoder: positie van de motoras van een roterende aandrijving of van de lineaire motor •...
Pagina 11 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? 3.1.2 Welke soorten encodersystemen zijn er? Overzicht van gebruikelijke encodersystemen voor elektrische interfaces Encodersystemen Absolute positie Incrementele positie Toerental Analoog Digitaal Digitaal Analoog Singleturn Singleturn Multiturn sin/cos TTL, HTL Resolver Seriële interfaces Snelheidsmeter 9007200771667595 De verschillende encoders leveren de volgende gegevens: Encodersysteem...
Pagina 12 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Encodersysteem Voordelen Nadelen Absolute enco- • Positiegegevens ook na span- • Hoge kosten ningsuitval en herinschakeling beschikbaar • Zeer hoge resolutie mogelijk • Uitvoering als singleturn-enco- der: er wordt een eenduidige positie bepaald die binnen één motoromwenteling ligt.
Pagina 13 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? 3.1.3 Hoe werken encodersystemen? Roterende encodersystemen Incrementele encoder Optisch systeem Incrementele pulsgevers zetten het toerental om in een discreet aantal elektrische im- pulsen. Dit gebeurt met een codeschijf met radiale, licht doorlatende sleuven die opto- elektronisch worden afgetast.
Pagina 14 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Opbouw en werking In het algemeen hebben incrementele encoders 2 banen en een nul-impulsbaan. Door de invertering van de signalen ontstaan er dan in totaal 6 banen. Twee aftastelemen- ten op 90° van elkaar in de incrementele encoder leveren 2 signaalbanen, A (K1) en B (K2).
Pagina 15 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? TTL (Transistor-Transistor Logic) De typische signaalniveaus bedragen U ≤ 0,5 V en U ≥ 2,5 V. Van de zender tot high de ontvanger wordt telkens één positief en één negatief signaal (bijv. A, A) overgedra- gen en differentieel geanalyseerd.
Pagina 16 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? HTL (High-voltage-Transistor Logic) De typische signaalniveaus bedragen U ≤ 3 V en U ≥ U -3,5 V. De signalen wor- high den symmetrisch overgedragen en differentieel genalyseerd. Op basis daarvan en door het hoge spanningsniveau vertonen HTL-encoders een uitstekend EMC-gedrag. 24.0 20.5 1369620619...
Pagina 17 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Incrementele encoders met sinus-/cosinus-banen Opbouw en werking Sinus/cosinus-encoders, ook wel sinus-encoders genoemd, leveren 2 sinussignalen op 90° van elkaar. Daarbij wordt het aantal en het verloop van de sinuscurven (inter- polatie en arctangensvorming) geanalyseerd. Met behulp van deze waarden kan het toerental met een zeer hoge resolutie en nauwkeurigheid worden bepaald.
Pagina 18 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Signaalniveau Sinus-/cosinus-signalen worden in het algemeen door een gelijkspanning van 2,5 V gestoord. Daar de sinus-/cosinus-signalen symmetrisch worden doorgegeven en diffe- rentieel worden geanalyseerd (U = 1 V), zijn ze ongevoelig voor asymmetrische sto- ringen en vertonen ze een goed EMC-gedrag.
Pagina 19 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Absolute encoder Absolute encoders met asynchroon-seriële interface In de laatste jaren zie we steeds vaker zogenaamde combi-encoders. Deze encoders zijn sinus-/cosinus-encoders die absolute waarden leveren. Ze leveren naast het actu- ele motortoerental ook absolute gegevens en zijn daarom in technisch en financieel opzicht interessant als een absolute encoder nodig is.
Pagina 20 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? De encoder is verkrijgbaar als singleturn- en multiturn-variant. Singleturn betekent dat de gegevens over de absolute positie altijd betrekking hebben op slechts één omwen- teling. De multiturn-variant van de encoder kan via erna geschakelde, vertraagde co- deschijven of met behulp van een elektronische omwentelingsteller ook nog informatie geven over het aantal omwentelingen (typisch bijv.
Pagina 21 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Absolute encoder met SSI (synchroon-seriële interface) Singleturn-encoder De informatie over absolute waarden wordt gegenereerd door een codeschijf, bijvoor- beeld met Gray-code die in het algemeen optisch wordt afgetast. Hierbij is aan elke hoekpositie een uniek codepatroon toegewezen. Zo kan de absolute positie van de motoras worden bepaald.
Pagina 22 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Multiturn-encoder Naast de singleturn-uitvoering zijn er ook multiturn-encoders waarbij de absolute posi- tie over meerdere omwentelingen wordt bepaald. Voor het registreren van de omwentelingen worden verschillende technische oplossin- gen aangeboden. Bekend zijn micro-reductortrappen die magnetisch of optisch met codeschijven worden afgetast.
Pagina 23 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Resolver Een resolver kan, als hij tweepolig is uitgevoerd, in een motoromwenteling de absolute positie van de motoras bepalen. Van het resolversignaal worden het toerental en de absolute positie per omwenteling afgeleid. Opbouw De resolver bestaat uit 2 functiemodules: de stator en de rotor.
Pagina 24 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Werking De regelaar levert een hoogfrequent opweksignaal met constante amplitude en con- stante frequentie. Dit hoogfrequente signaal wordt via de stator aan de rotor van de resolver doorgegeven. Door de draaiing van de resolverrotor worden in de statorwikkeling van de fasetrans- formator spanningen geïnduceerd die afhankelijk zijn van de rotorpositie.
Pagina 25 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? De actuele mechanische positie kan uit de afgetaste baansignalen worden afgeleid: α = arctan( 1367859979 In de onderstaande afbeelding ziet u een overzicht van de principiële hardwarestruc- tuur van een resolveranalyse die werkt volgens de aftastende procedure. Bekrachtigings- schakeling Aansturing...
Pagina 26 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? 3.1.4 Welke encoders gebruik je bij welke motor? Encodersystemen voor asynchrone draaistroom- of servomotoren DRN, DRU, DR2. Bij asynchrone motoren worden encodersystemen in het algemeen om 2 redenen ge- bruikt: • Toerentalregeling (voor een hoge toerentalkwaliteit en om optimaal op veranderin- gen in de belasting te kunnen reageren) •...
Pagina 27 Praktijk van de encodertechniek Wat zijn encodersystemen? Encodersystemen voor lineaire motoren • Lineaire encoders en maatopnames – Voor de positionering – met informatie over de absolute waarden op de lineaal is geen referentiecyclus nodig – bij zuiver incrementele informatie op de lineaal is een referentiecyclus nodig Encodersystemen voor de lineaire trajectmeting Voor de nauwkeurige positionering bij slippende systemen is het nodig om, naast de aan de motor gemonteerde encoders, een meetsysteem op het traject aan te brengen.
Pagina 28 Praktijk van de encodertechniek Hoe worden encodersystemen bij SEW-EURODRIVE gebruikt? Hoe worden encodersystemen bij SEW-EURODRIVE gebruikt? Hierna is het typische regelcircuit van een aandrijfsysteem, bestaande uit motor (M) met encoder (G) vereenvoudigd weergegeven. Houd er rekening mee dat vanwege de vereenvoudigde weergave de encoder meestal positiewaarden (rotorpositie of wijzi- ging rotorpositie) aangeeft.
Pagina 29 Praktijk van de encodertechniek Hoe worden encodersystemen bij SEW-EURODRIVE gebruikt? Absolute multiturn-encoders type A..Y, A..H, A..W De absolute encoders A..Y, A..H en A..W zijn combi-encoders. Ze bevatten een abso- lute multiturn-encoder en een sinusencoder met hoge resolutie. Voor de dataover- dracht van de absolute waarden zijn naar keuze een SSI-interface en een asyn- chroon-seriële interface beschikbaar.
Pagina 30 Praktijk van de encodertechniek Hoe worden encodersystemen bij SEW-EURODRIVE gebruikt? Encodersysteem Resolver Absolute encoder met Absolute encoder met asynchroon-seriële synchroon-seriële inter- interface (sinus-/cosi- face (sinus-/cosinus-en- nus-encoder met absolu- coder met absolute SSI- te waarde) waarde) Geschiktheidsklasse Middel Hoog Hoog Uitgangssignaal Amplitudegemoduleerd si- •...
Pagina 31 Opbouw van het apparaat Algemene informatie Opbouw van het apparaat Algemene informatie Encodertechniek De taak van een encoder is om de hoekpositie van de motoras of de verandering van de hoekpositie te registreren en deze informatie door te geven aan de evaluatie-een- heid, bijv.
Pagina 32 Opbouw van het apparaat Algemene informatie SEW‑EURODRIVE biedt een breed scala aan encoders voor verschillende toepassin- gen en verschillende regelaars. Voordat u de encoder selecteert, moet u de toepas- singsomgeving en de encoderinterface van de regelaar controleren. Elektronisch typeplaatje Bij de encoders EI8Z, E.8S, EK8W, EK8Z, AK8H, A.8W, AK8Z, zijn voor de inbedrijf- stelling belangrijke gegevens op een elektronisch typeplaatje opgeslagen.
Pagina 33 Opbouw van het apparaat Algemene informatie Meer productinformatie en installatiehandleidingen over conusas-encoders van SEW- EURODRIVE vindt u onder de volgende links: DE: https://youtu.be/0vamJrbOUAk EN: https://youtu.be/8-D5meLW7cg Span-as (.S7.), opsteekas (.S7.), holle as (.H7.) De encoders met span-, opsteek- en holle assen worden vervangen door encoders met kegel-as (.K8.) en door de inbouw-encoder (EI..).
Pagina 34 Opbouw van het apparaat Algemene informatie 4.1.2 Geschiktheidsklassen van de encoders De encodersystemen van SEW‑EURODRIVE worden in geschiktheidsklassen inge- deeld. De indeling in verschillende geschiktheidsklassen geeft u een overzicht van welke applicatie met welke encoder kan worden bediend. Dat maakt een optimale voorselectie mogelijk.
Pagina 35 Opbouw van het apparaat Algemene informatie Geschiktheidsklas- Encodertype Elektrische interface Encoderfunctie Hoge klasse EK9Z MOVILINK ® Absolute singleturn encoder Hoge klasse AK8Z MOVILINK ® Absolute multiturn encoder Hoge klasse AK8W / AV8W SinCos + RS485 Absolute multiturn encoder Hoge klasse AK8Y / AV8Y SinCos + SSI Absolute multiturn encoder...
Pagina 36 Opbouw van het apparaat Inbouw-encoder EI7., EI8. Inbouw-encoder EI7., EI8. De inbouw-encoders van SEW‑EURODRIVE zijn volledig in de motor geïntegreerd. De totale lengte van de aandrijving blijft ongewijzigd. Omdat de componenten van de inbouw-encoder niet buiten de contouren van de aandrijving uitsteken, zijn ze bijzon- der goed beschermd tegen milieu-invloeden en beschadigingen.
Pagina 37 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) Functionele veiligheid (FS) 4.3.1 Algemene informatie Voor motoren van SEW‑EURODRIVE zijn optioneel veiligheidsencoders en veilig- heidsremmen als functioneel veilige motoropties verkrijgbaar. Ze zijn ontworpen voor de realisatie van veiligheidsfuncties. Bij de realisatie van veiligheidsfuncties in machi- nes moet in het bijzonder worden beoordeeld of de componenten geschikt zijn voor gebruik in de functionele veiligheid.
Pagina 38 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) 4.3.2 FS-aanduiding SEW‑EURODRIVE duidt een functioneel veilige motoroptie op de aandrijving aan met een FS-Logo en een 2-cijferig nummer op het motortypeplaatje. Het nummer geeft aan welke componenten van de aandrijving op de veiligheid gericht zijn uitgevoerd. Een aanwezige functioneel veilige motoroptie kan zo eenduidig via het motortype- plaatje worden geïdentificeerd.
Pagina 39 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) 4.3.4 Traceerbaarheid Functioneel veilige motoropties kunnen door SEW-EURODRIVE worden getraceerd aan de hand van het serienummer van de motor en zijn dus specifiek toegewezen aan de motor. Bij het laten vervangen van een veiligheidsencoder of veiligheidsrem door de service van SEW-EURODRIVE is de traceerbaarheid ook gegarandeerd.
Pagina 40 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) 4.3.6 Veiligheidsfuncties veiligheidsencoder AANWIJZING Voor de encoders AK8W en AK8Y maakt de absolute multiturninterface geen onder- deel uit van de PL d-/SIL 2-goedkeuring. De absolute interface mag niet uitsluitend worden gebruikt voor de realisatie van veiligheidsfuncties. AANWIJZING De veiligheidsfunctie is afhankelijk van de analyse-elektronica.
Pagina 41 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) Encoder EI7C FS – – 4.3.7 Veiligheidsencoder initialiseren Schakel de veiligheidsencoder ten minste eenmaal per jaar overeenkomstig IEC 61800-5-2 uit en weer in. 4.3.8 Eisen van de analyse-elektronica Bij veiligheidsgerelateerd gebruik van de veiligheidsencoders moet een evaluatie-elek- tronica de encodersignalen op geldigheid controleren.
Pagina 42 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) Veiligheidsencoder: EK8S, AK8W, AK8Y Aanduiding Vereiste Veiligheidseisen ≥ SIL 2 Diagnosewaarde ("DC") ≥ 90% Foutaannames Conform IEC 61800-5-2:2016, tabel D.8 Bewaking van wijzerlengte "r" a = A – A voor cos-signalen en b = B – B voor sin-signalen Veilige toestand Wijzerlengte "r"...
Pagina 43 Opbouw van het apparaat Functionele veiligheid (FS) 4.3.9 Keuring Om de veiligheid van een machine te bepalen, moet de fabrikant van het systeem een algehele inspectie uitvoeren. De effectiviteit van elke risicobeperking moet worden beoordeeld. Er moet ook worden gecontroleerd of de vereiste veiligheidsintegriteit wordt bereikt voor elke geïmplemen- teerde veiligheidsfunctie.
Pagina 44 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.1 Uitfaseringen – Encoder-types voorgangers en opvolgers De nieuw ontwikkelde encoders met conische as .K8. en de compacte inbouw-enco- ders EI7. en EI8. voor asynchrone motoren van de serie DRN../DRU../DR2. vervan- gen de vorige encoder-types.
Pagina 45 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Holle as - kegel-as Voorganger Opvolger Incrementeel EH7S EK8S EH7R EK8R EH7C EK8C EH7T EK8C (bij UB = 5 V) Multiturn AH7Y AK8Y Aanbouwinrichtingen Voorganger Opvolger Aanbouwinrich- ES1A EK8A ting ES7A EK8A EG7A EK8A EH7A EK8A Aanvulling op de technische handleiding –...
Pagina 46 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Aanbouw-encoder met montage op flenskap Voorganger span-as - opvolger kegel-as Voorganger Opvolger Incrementeel EV7S EV8S EV7R EV8R EV7C EV8C Multiturn AV7W AV8W AV7Y AV8Y Voorganger volle as - opvolger kegel-as Voorganger Opvolger Incrementeel EV2S EV8S...
Pagina 47 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.2 Encoderversies AANWIJZING Bij de motor kan een inbouw-encoder in principe gecombineerd worden met een aan- bouw-encoder, bijv. inbouw-encoder EI7C en aanbouw-encoder AK8W. Deze combi- natie is ook mogelijk met een aanbouw-encoder als veiligheidsencoder, bijvoorbeeld inbouw-encoder EI7C en veiligheidsencoder EK8S.
Pagina 48 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Type Motoren Mech. inter- Asuitvoe- Voeding Elektrische face ring interface V DC EI8A DRN/DRU../ DR2..71 – In motor geïnte- Standaard Geen op- Diverse 132S greerd gave bij voeding EI8C DRN/DRU../DR2..71 – In motor geïnte- Standaard 7 –...
Pagina 49 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Type Motoren Mech. inter- Asuitvoe- Voeding Elektrische face ring interface V DC EV8S (E)DRN/DRU../ Flensgecen- 7 – 30 sin/ DR2..71-355 treerd cos + RS485 1) Beschikbaar voor de motorbouwgroottes 71-315 2) Vanaf bouwgrootte DRN../DRU..255 resp. DR2.180 alleen toegestaan in combinatie met isolatiekoppeling /IK Aanvulling op de technische handleiding –...
Pagina 50 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Absolute encoder Type Motoren Mech. inter- Asuitvoe- Voeding Elektri- face ring sche V DC interface AG7W (E)DR..160 – 280 Asgecentreerd Opsteekas 7 – 30 sin/ (E)DRN132M – 280 cos + RS485 AG7Y (E)DR..160 – 280, Asgecentreerd Opsteekas 7 –...
Pagina 51 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Type Motoren Mech. inter- Asuitvoe- Voeding Elektri- face ring sche V DC interface RK8M DRN/DRU../DR2..71-355 Asgecentreerd Kegel-as Resolver 7 V AC 1) Bij motoruitvoeringen met rem/veiligheidsrem zijn de encoders AG7W/AG7Y tot bouwgrootte DR../DRN225 beschikbaar. 2) Beschikbaar voor de motorbouwgroottes 71-315 3) Vanaf bouwgrootte DRN../DRU..255 of DR2.180 enkel toegestaan in verbinding met isolatiekoppeling /IK 4) In voorbereiding...
Pagina 52 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Encoderaanbouwinrichtingen Type Motoren Voor encoder EG7A DR..160 – 280 .G7. DRN132M – 280 EI7A DRN/DRU../ DR2..71 – 132S EI7. EI8A DRN/DRU../ DR2..71 – 132S EI8. EK8A DRN/DRU../DR2..71-355 .K8. ES7A DR..71 – 132 .S7.
Pagina 53 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.3 Aansluitopties SEW‑EURODRIVE adviseert om geprefabriceerde encoderkabels te gebruiken. De encoders kunnen in de volgende uitvoeringen worden geleverd: /EI7. • Aan/in de klemmenkast: • D2: met een M12-connector (8-polig met optionele temperatuurvoeler AVRE of 4-polig zonder temperatuurvoeler AVSE) op de klemmenkast •...
Pagina 54 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat /EI8. • Aan/in de klemmenkast: • D1: met een aansluittechniek van de digitale motorintegratie KD1, KDB, KD of KDD met MOVILINK DDI-interface (alleen EI8Z) ® • D2: met een M23-connector (met temperatuurvoeler AIGB of zonder tem- peratuurvoeler AIGA) op de klemmenkast •...
Pagina 55 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat /EK8., /AK8., /EV8., /AV8., /RK8M • Aan/in de klemmenkast: • D1: met een aansluittechniek van de digitale motorintegratie KD1, KDB, KD of KDD met MOVILINK DDI-interface (alleen EK8Z, EK9Z en AK8Z) ® •...
Pagina 56 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat /ES7., /EG7., /EV7., /AS7., /AG7., /AV7. • Bij de encoder: • zonder aansluitdeksel • met aansluitdeksel • met aansluitdeksel, kabel (lengte 0.3 m) en M23-connector Als de kabels bij SEW‑EURODRIVE worden aangeschaft, kan er voor encoders zon- der aansluitdeksel worden gekozen, aangezien die bestanddeel van de geprefabri- ceerde kabel zijn.
Pagina 57 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.4 Constructie inbouw-encoder Constructie inbouw-encoder EI7C (motoren DRN63) [123] [132] [131] [1907] [1524] [1520] [1517] [1518] [36] [216] [1546] [1545] [1539] [1534] [1525] [1529] 18014427980585099 [36] Ventilator compleet [1524] Aansluitschijf [123] Schroef [1525] Stekker [131] Afdichting deksel...
Pagina 58 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Constructie inbouw-encoder EI7C (motoren DR./DRN 71-132S) [132] [119] [632] [131] [1524] [1635] [1522] [1552] [1632] [1526] [1520] [1517] [1518] [36] [112] [129] [1546] [1545] [1539] [1534] [1525] [1529] 18014401416894731 [35] Ventilatorkap [1524] Aansluitschijf [36] Ventilator compleet [1525]...
Pagina 59 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Constructie inbouw-encoder EI8. (motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) [123] [132] [131] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [22] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] / [170] 18014426944916491 [22] Schroef [131] Afdichting deksel [1522] Aansluiteenheid [35] Ventilatorkap [132] Klemmenkastdeksel...
Pagina 60 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.5 Opbouw encoder span-/opsteekas Encoder ES7./AS7. (motoren DR..80 – 132S) [362] [619] [B] [G] [220] [35] [34] [361] / [170] [22] 27021600347324171 [22] Schroef [619] Aansluitdeksel [34] Plaatschroef Bevestigingsbouten koppelsteun [35] Ventilatorkap Centrale bevestigingsschroef [220] Encoder Conus...
Pagina 61 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Encoder EG7., AG7. (motoren DR..160 – 280, DRN132M – 280) [715] [35] [220] [232] [619] [706] [657] [707] [361] [170] [22] [34] 27021600156048267 Rotor [619] Aansluitdeksel [34] Plaatschroef [657] Regendak [35] Ventilatorkap [706] Afstandsbout [220] Encoder [707]...
Pagina 62 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Encoder EG7., AG7. (motoren (E)DR..160 – 280, (E)DRN132M – 280) – met onafhankelijk aangedreven ventilator /V [934] [935] [232] [936] [269] [170] [22] [220] [619] [232] 18014406225443979 Rotor [619] Aansluitdeksel [22] Schroef [934] Afstandshuls [170] Onafhankelijk aangedreven ven- [935]...
Pagina 63 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Encoder EH7., AH7. (motoren (E)DR.. 315) [734] [220] [1711] [659] [35] [657] EH7. AH7. [748] [220] 27021598171852427 Rotor [659] Schroef [35] Ventilatorkap [1711] Schroef [220] Encoder [734] Moer [367] Bevestigingsschroef [748] Schroef [657] Afdekplaat Klemschroef...
Pagina 64 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat XH.A holle as roterende encoder (motoren DR..71 – 225, DRN71 – 225, DR2..71 – 80) Encoderaanbouw met encoderaanbouwinrichting Encoderaanbouw met encoderaanbouwinrichting XH1A XH7A en XH8A [269] [361] / [170] [22] / [1711] [E] [F] [22] [35] [1]...
Pagina 65 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.6 Constructie conische encoders Opbouw conische encoder .K8. (motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 – 315) met geïntegreerde encoderconnector aan de zijde van de afdekkap of aan de achterzijde van de afdekkap (met deksel A1GA, zonder deksel A2GA) [36] [22] [35]...
Pagina 66 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat [36] [22] [35] [619] [1889] [1995] [1996] [33] [34] [361] [32] [1891] [232] [220] 9007238955594507 [22] Schroef (zeskant) [32] Borgring [619] Aansluitdeksel [33] Schijf Aansluitadapter [34] Schroef (kruiskop) [1889] Koppelsteun [35] Ventilatorkap [1891] Isolatiekoppeling [36] Ventilator...
Pagina 67 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Opbouw conische encoder .K8. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 - 132S met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [619] [220] [42] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [35] [232] [34] [33] [170/361] [1901] 18014427029025803 Rotor...
Pagina 68 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Constructie conische encoder .K8. (motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M – 315) [1929] [619] [220] [1899] [1897] [1898] [1898] [1897] [42] [1889] [1891] [35] [1900] [1927] [1902] [22] [1896] [1895] [1895] [232] [33] [361] / [170] [34] / [1711] [1901] 27021626298396683 Rotor...
Pagina 69 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Opbouw conische encoder .K8. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M - 355), met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [619] [1929] [1925] [934] [936] [937] [1897] [1898] [1893] [1892] [1310] [220] [232] [1891] [935] [1889]...
Pagina 70 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Opbouw conische encoder .K8. - motoren DRN 355 met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [211] [22] [233] [1889] [619] [1710] [3012] [220] [35] [232] [1711] [657] [3013] [3014] 9007232638950155 Rotor [1889] Koppelsteun...
Pagina 71 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat 4.4.7 Encoderaanbouwinrichting Met een encoderaanbouwinrichting kan later een encoder worden aangebouwd, die niet standaard wordt geleverd. SEW‑EURODRIVE onderscheidt 2 verschillende types encoderaanbouwinrichtingen: • Encoderaanbouwinrichtingen voor encoders van SEW‑EURODRIVE • Encoderaanbouwinrichtingen voor encoders van andere fabrikanten Encoderaanbouwinrichtingen voor encoders van SEW‑EURODRIVE De verschillende mechanische interfaces, afhankelijk van de bouwgrootte voor een encoderaanbouwinrichting voor encoders van SEW‑EURODRIVE vindt u in hoofdstuk...
Pagina 72 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Mechanische uitvoering van de motoren met aanbouwinrichtingen Heeft u een encoderaanbouwinrichting EI7A of EI8A geselecteerd, dan wordt de mo- tor van een met EI7./EI8. compatibel B-lagerschild en een geschikte klemmenkast voorzien, om achteraf inbouwen mogelijk te maken. Combinatoriek Voor alle DR..-motoren van de eerste en tweede generatie geldt: •...
Pagina 73 Opbouw van het apparaat Overzicht van het apparaat Encoderaanbouwinrichtingen voor encoders volgens klantspecificatie XV.A Bij deze uitvoering van de encoderaanbouwinrichting is de draaistroommotor uitgerust met een mechanische interface waarop een door de klant gespecificeerde encoder kan worden aangebouwd. De encoder is geen product van SEW‑EURODRIVE en moet apart worden...
Pagina 74 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 4.5.1 Typeaanduiding voor veiligheidsencoders AANWIJZING Veiligheidsencoders hebben geen eigen typeplaatje. Encoders die als veiligheidsen- coder beschikbaar zijn, hebben een overeenkomstige FS-markering op het typeplaat- 4.5.2 Opbouw van de typeaanduiding EI8R Encoder-interface Mechanische interface...
Pagina 75 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 3e positie: kengetal van de generatie van de encoder / de bouwwijze Code Beschrijving Inbouw-encoder uit de hoge klasse of aanbouw-encoder van de midden- en hoge klasse van de tweede gene- ratie Inbouw-encoder uit de middenklasse of aanbouw-encoder van de midden- en hoge klasse van de tweede gene- ratie...
Pagina 76 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 4.5.4 Artikelnummer Bij de encoders kunnen op het typeplaatje 2 artikelnummers worden vermeld. De indeling van de artikelnummers en de positie op het typeplaatje vindt u in de hoofdstukken "Typeplaatje .K8. - Baumer" (→ 2 78) und "Typeplaatje .K8. - Kübler" (→ 2 79).
Pagina 77 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 4.5.6 Inbouw-encoder EI7., EI8. Op de volgende afbeeldingen ziet u een voorbeeld van typeplaatjes van de encoders EI7. en EI8. In het hoofdstuk "Typeaanduiding" vindt u informatie over de opbouw van de typeaanduiding. Uitvoering 1 28247647 1225283152...
Pagina 78 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 4.5.7 Conische encoder .K8. .V8. Typeplaatje .K8. - Baumer De volgende afbeelding laat een voorbeeld van een typeplaatje van de encoder van de firma Baumer zien. In het hoofdstuk "Typeaanduiding" vindt u informatie over de opbouw van de typeaanduiding.
Pagina 79 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder Typeplaatje .K8. - Kübler De volgende afbeelding laat een voorbeeld zien van een typeplaatje van de encoder van de firma Kübler. In het hoofdstuk "Typeaanduiding" vindt u informatie over de op- bouw van de typeaanduiding. / 25752359 18014434362846091 Serienummer...
Pagina 80 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder Typeplaatje .K8. - Sick De volgende afbeelding laat een voorbeeld van een typeplaatje van de encoder van de firma Sick zien. In het hoofdstuk "Typeaanduiding" vindt u informatie over de op- bouw van de typeaanduiding. DE –...
Pagina 81 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes en typeaanduidingen encoder 4.5.8 Span-/opsteekasencoder .S7., .G7. Typeplaatje .S7. / .G7. - Baumer De volgende afbeelding laat een voorbeeld van een typeplaatje van de encoder van de firma Baumer zien. In het hoofdstuk "Typeaanduiding" vindt u informatie over de opbouw van de typeaanduiding.
Pagina 82 Mechanische installatie Benodigde hulpmiddelen Mechanische installatie Benodigde hulpmiddelen WAARSCHUWING Verlies van de veiligheidsfunctie door een foutieve mechanische verbinding tussen motor en veiligheidsencoder. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel ü Neem om storingen conform IEC 61800-5-2 uit te sluiten, voor de mechanische verbinding tussen motor en veiligheidsencoder, het volgende in acht: •...
Pagina 83 Mechanische installatie Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten Voor zover niet anders beschreven, geldt voor alle aangegeven aanhaalmomenten een tolerantie van ± 15 %. Veiligheidsencoder 5.3.1 Algemene aanwijzingen voor de installatie van veiligheidsencoders LET OP Onjuist uitgevoerde werkzaamheden aan aandrijvingen met functioneel veilige mo- toropties. Verlies van veiligheidsfunctie. •...
Pagina 84 Mechanische installatie Veiligheidsencoder Indien bewezen is dat de in deze documentatie beschreven handelingen voor de vei- ligheidsencoder zijn uitgevoerd, blijven de door de fabrikant beschreven functies met betrekking tot de functionele veiligheid behouden. Type werkzaamheden Werkzaamheden toe- Opmerking gestaan? Veiligheidsencoder vervan- Vervangen door identieke veiligheidsencoder (zelf- de encodertype).
Pagina 85 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren Inbouw-encoder demonteren/monteren 5.4.1 Inbouw-encoder EI7. - motoren DRN63 EI7. demonteren - motoren DRN63 1. Om de klemmenkastdeksel [132] af te nemen, draait u de schroeven [123] los. [123] [132] 29491623563 2. Schroef de M12-connector los en koppel de draden los. 18014408102446347 Aanvulling op de technische handleiding –...
Pagina 86 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 3. Draai de schroef [1907] los waarmee de afscherming aan de klemmenkast is be- vestigd. [1524] [1907] 9007229317055755 4. Buig de aansluitschijf [1524] open en trek de afscherming van de encoderkabel er- uit. ð Gooi de aansluitschijf [1524] weg. 5.
Pagina 87 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 6. Draai de klemschroeven [1160] los en trek de ventilator [36] eraf. Verwijder indien nodig de borgringen. [36] [1160] 29495711627 7. Draai de schroeven [1518] los en trek de encodermodule [1517] uit de knock-out en de tule. [1518] [1517] 30064499851 ð...
Pagina 88 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 8. Verwijder de tule [1526] uit de knock-out. [1526] 30064502539 ð Gooi de tule weg. Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 89 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI7. monteren - motoren DRN63 Vóór de montage moet de tule [1526] met artikelnummer 13637339 bij SEW- EURODRIVE aangeschaft worden. De tule [1526] is ook bij de betreffende ombouwsets en servicekits inbegrepen. Vóór de montage moeten de platkopschroeven voor de rem [1518] met artikelnummer 19103387 bij SEW-EURODRIVE aangeschaft worden.
Pagina 90 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren De aansluitschijf [1524] is ook bij de betreffende ombouwsets en servicekits inbegre- pen. [1517] [1526] [1517] Ø 3.7 mm Ø ! 12 mm DRN63 DRN63 /BE; /RS [1517] [1526] [1517] [1526] [1518] 2.5 Nm [1517] r > 28 mm [1517] r >...
Pagina 91 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren [1534] GY, PK, BN, WH, YE, GN GY, PK, BN, WH, YE, GN [1524] [119/632] [1907] 2 Nm 2 / PK 1 / GY 8 / (TF) 3 / BN 7 / (TF) 4 / WH 6 / GN 5 / YE 9007235747112971...
Pagina 92 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren [36] [35] [1160] 1.2 Nm [123] 4 Nm [132] 36492380427 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 93 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI7. achteraf inbouwen - motoren DRN63 AANWIJZING De benodigde kleine onderdelen zijn bij de ombouwset inbegrepen. [35] [123] [132] 28906902027 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 94 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren [1517] [1526] [1517] Ø 3.7 mm Ø ! 12 mm DRN63 DRN63 /BE; /RS [1517] [1526] [1517] [1526] [1518] 2.5 Nm [1517] r > 28 mm [1517] r > 28 mm [1518] [1520] 2.5 Nm 5 Nm 9007228162827275 Aanvulling op de technische handleiding –...
Pagina 95 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren [1534] GY, PK, BN, WH, YE, GN GY, PK, BN, WH, YE, GN [1524] [119/632] [1907] 2 Nm 2 / PK 1 / GY 8 / (TF) 3 / BN 7 / (TF) 4 / WH 6 / GN 5 / YE 27021626672758539...
Pagina 96 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren [36] [35] [1160] 1.2 Nm [123] 4 Nm [132] 18014428631220363 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 97 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 5.4.2 Inbouw-encoder EI7. - motoren DRN../DRU../DR2..71-132S EI7. demonteren - motoren DRN../DRU../DR2..71-132S • Draai de schroeven van de klemmen- kast los en verwijder het klemmen- kastdeksel. 9592975883 Bij gebruik van een aansluitbox met M12- connector: • Koppel de aders van de aansluitbox los.
Pagina 98 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren Bij gebruik van een aansluiteenheid zon- der M12-connector: • Koppel de aders van de encoderkabel los van de aansluiteenheid. SEW-EURODRIVE adviseert de schroe- vendraaier 1205202 van de fa. Phoenix als gereedschap 9592970123 • Draai de schroef voor de bevestiging [1524] van de afscherming op de klemmen- kast los.
Pagina 99 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren • Draai de schroeven van de ventilator- kap los en verwijder de ventilatorkap. 9683088139 • Plaats de trekker op de aansluiting van de kunststof ventilator en trek de kunststof ventilator eraf. Let op: Door direct kracht uit te oefenen op de kunststof ventilator kan hij bescha- digd raken! 9656067723...
Pagina 100 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren • Draai de schroeven [1518] op enco- dermodule los en verwijder de enco- dermodule. • Voer de schroeven af. [1518] [1517] 30064499851 • Verwijder [1526] uit de kabeldoorvoer van de klemmenkast • Gooi de tule weg. [1526] 30064502539 Aanvulling op de technische handleiding –...
Pagina 101 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI7. monteren - motoren DRN../DRU../DR2..71-132S Vóór de montage moet de tule [1526] met artikelnummer 13637339 bij SEW- EURODRIVE aangeschaft worden. De tule [1526] is ook bij de betreffende ombouwsets en servicekits inbegrepen. Vóór de montage moeten de platkopschroeven voor de rem [1518] met artikelnummer 19103387 bij SEW-EURODRIVE aangeschaft worden.
Pagina 102 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren • Bereid een verwarmingsplaat voor. > 1 min. • Plaats de aansluitbus van de kunststof ventila- tor op een verwarmingsplaat en verwarm deze tot 100 - 130 °C. De kunststof ventilator mag niet direct in aanra- king komen met de verwarmingsplaat! Elk onderdeel van thermisch geleidend materiaal [1] (bijv.
Pagina 103 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren • Plaats de ventilatorkap erop en zet hem vast met schroeven. – Aanhaalmoment ventilatorkap metaal: 3.3 Nm – Aanhaalmoment ventilatorkap kunststof: 2 Nm 9592956683 • Plaats het deksel van de klemmenkast en be- vestig het met schroeven. – Aanhaalmoment: 4 Nm 9592987403 •...
Pagina 104 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 5.4.3 Inbouw-encoder EI8. - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S, met aansluiteenheid [123] [132] [131] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [22] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] / [170] 18014426944916491 [22] Schroef [131] Afdichting deksel [1522] Aansluiteenheid [35] Ventilatorkap [132]...
Pagina 105 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI8. demonteren - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S, met aansluiteenheid ü Benodigde hulpmiddelen: Schroevendraaier (SW7, SW8, TX20, TX25) 1. Demonteer evt. de onafhankelijk aangedreven ventilator [170]. 2. Om de ventilatorkap [35] te demonteren, draait u de schroeven [22] los. 3.
Pagina 106 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI8. monteren - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S), met aansluiteenheid Vóór de montage moet de centreerring [1920] met artikelnummer 22659129 bij SEW- EURODRIVE aangeschaft worden. De centreerring [1920] is ook bij de betreffende ombouwsets en servicekits inbegre- pen.
Pagina 107 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 15. Verwijder de afdekking van de aansluiteenheid [1522] door op beide kanten van het deksel achter de kabelinvoer te drukken. 16. Leg de afscherming van de encoderkabel op de aansluitschijf. 17. Plaats de aansluiteenheid [1522] in de klemmenkast. 18.
Pagina 108 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 5.4.4 Inbouw-encoder EI8. - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S, met M23-connector [123] [132] [131] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [22] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] / [170] 18014426944916491 [22] Schroef [131] Afdichting deksel [1522] Aansluiteenheid [35] Ventilatorkap [132]...
Pagina 109 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI8. demonteren - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S, met M23-connector ü Benodigde hulpmiddelen: Schroevendraaier 1. Demonteer evt. de onafhankelijk aangedreven ventilator [170]. 2. Om de ventilatorkap [35] te demonteren, draait u de schroeven [22] los. 3. Draai de radiale klemschroef [1160] los: ð...
Pagina 110 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren EI8. monteren - motoren DRN../DRU../DR2..71 - 132S, met M23-connector Vóór de montage moet de centreerring [1920] met artikelnummer 22659129 bij SEW- EURODRIVE aangeschaft worden. De centreerring [1920] is ook bij de betreffende ombouwsets en servicekits inbegre- pen.
Pagina 111 Mechanische installatie Inbouw-encoder demonteren/monteren 15. Verwijder de beschermkap van de M23-connector [1525] op de binnenkant van de klemmenkast. 16. Steek de bus van de encoderkabel op de stekker van de printplaat. 17. Sluit afscherming encoderkabel eventueel temperatuurvoeler /TF op de klemschroef aan. 9007228013937419 18.
Pagina 112 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren Conische encoder demonteren/monteren De geïntegreerde encoderconnector (onderdelen [U] en [619]) kan in 90°-stappen 180° worden gedraaid om een variabele kabeluitgang van het aansluitdeksel [619] mogelijk te maken. Draai de schroeven D in onderdeel C los om het onderdeel uit te lijnen.
Pagina 113 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 5.5.1 Conische encoder EK8./AK8./RK8M - motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 - 355 Opbouw conische encoder .K8. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 - 132S met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [619] [220] [42] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [35] [232]...
Pagina 114 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren Opbouw conische encoder .K8. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M - 315 met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [1929] [619] [220] [1899] [1897] [1898] [1898] [1897] [42] [1889] [1891] [35] [1900] [1927] [1902] [22] [1896] [1895] [1895]...
Pagina 115 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren Opbouw conische encoder .K8. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M - 355), met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [619] [1929] [1925] [934] [936] [937] [1897] [1898] [1893] [1892] [1310] [220] [232] [1891] [935] [1889] [1900] [1927] [1902]...
Pagina 116 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren Opbouw conische encoder .K8. - motoren DRN 355 met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of A2GA zonder aansluitdeksel [211] [22] [233] [1889] [619] [1710] [3012] [220] [35] [232] [1711] [657] [3013] [3014] 9007232638950155 Rotor [1889] Koppelsteun [22] Schroef (zeskant) [1902] Schroefdraadhuls...
Pagina 117 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M demonteren - aanbouw-encoderset met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of zonder aansluitdeksel A2GA 1. Draai de schroeven [E] eruit. 2. Neem het aansluitdeksel [619] van de aansluitadapter [U] af. 3. Draai de schroeven [D] in het onderdeel [C] los. ð...
Pagina 118 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M monteren - aanbouw-encoderset met geïntegreerde encoderconnector A1GA met aansluitdeksel of zonder aansluitdeksel A2GA 1. Bij bouwgrootte 355: verbind de twee helften van de koppeling [233] door ze aan elkaar te bevestigen met behulp van de koppelingsster. De koppeling [233] moet stevig worden ingestoken.
Pagina 119 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 13. Bij bouwgrootte 71 - 355 zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: monteer de ventilatorkap [35] met de schroeven [22] over de encoder [220]. Voer daarbij de aansluitadapter [U] met signaalkabel door de centrale uitsparing in het rooster van de ventilatorkap [35].
Pagina 120 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 24. Met onafhankelijk aangedreven ventilator: bevestig de onafhankelijk aangedreven ventilator [170] met de schroeven [22]. ð Bij bouwgrootte 71 - 132S: aanhaalmoment 3.3 Nm ð Bij bouwgrootte 132M/L: aanhaalmoment 11 Nm ð Bij bouwgrootte 160 - 355: aanhaalmoment 27 Nm 25.
Pagina 121 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M demonteren - aanbouw-encoderset A1GA/A2GA axiaal (montage aan achterzijde ventilatorkap) 1. Draai de schroeven [E] eruit. 2. Neem het aansluitdeksel [619] van de aansluitadapter [U] af. 3. Draai de schroeven [3169] eruit. 4. Bij bouwgrootte 71 - 280: schroef de schroeven [34] eruit. 5.
Pagina 122 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M monteren - aanbouw-encoderset A1GA/A2GA axiaal (montage aan achterzijde ventilatorkap) 1. Bij bouwgrootte 355: verbind de twee helften van de koppeling [233] door ze aan elkaar te bevestigen met behulp van de koppelingsster. De koppeling [233] moet stevig worden ingestoken.
Pagina 123 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 13. Schuif de aansluitadapter [U] in de uitsparing van de draagplaat [3167]. ð Draai de aansluitadapter [U] tot de 4 rechthoekige verhogingen aan de bevesti- gingszijde van de aansluitadapter [U] zich in de daarvoor bestemde uitsparin- gen van de draagplaat [3167] bevinden. ð...
Pagina 124 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M demonteren - aanbouw-encoderset met M23-connector direct op de encoder KIGA 1. Bij bouwgrootte 71 - 132S met onafhankelijk aangedreven ventilator: verwijder de schroef [22]. 2. Bij bouwgrootte 71 - 132S met onafhankelijk aangedreven ventilator: verwijder daarvoor de schroeven [34] en de schijven [33].
Pagina 125 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M monteren - aanbouw-encoderset met M23-connector direct op de encoder KIGA 1. Bij bouwgrootte 355: verbind de twee helften van de koppeling [233] door ze aan elkaar te bevestigen met behulp van de koppelingsster. De koppeling [233] moet stevig worden ingestoken.
Pagina 126 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 13. Bij bouwgrootte 71 - 355 zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: monteer de ventilatorkap [35] over de encoder [220]. Voer daarbij de M23-steker met signaal- kabel door de centrale uitsparing in het rooster van de ventilatorkap [35]. ð...
Pagina 127 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 24. Bij bouwgrootte 71 - 132S met onafhankelijk aangedreven ventilator: bevestig de onafhankelijk aangedreven ventilator [170] met de schroeven [34] en de schijven [33]. ð Aanhaalmoment 2 Nm 25. Zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: bevestig de afdekkap [361] met de schroeven [34] en schijven [33].
Pagina 128 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M demonteren - aanbouw-encoderset A-box-U voor aansluitoptie in/aan de klemmenkast 1. Met onafhankelijk aangedreven ventilator: draai de schroeven [22] eruit. 2. Zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: draai de schroeven [34]/[1711] eruit. 3. Trek de afdekkap [361]/[657] of de onafhankelijk aangedreven ventilator [170] van de motor af.
Pagina 129 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren EK8./AK8./RK8M monteren - aanbouw-encoderset A-box-U voor aansluitoptie in/aan de klemmenkast 1. Knock-out op de stator [16] uitslaan en verwijderen. 2. De tule [1526] op het kabeleinde van het deksel [619] schuiven. ð Om het invoeren van de tule [1526] in de uitgeslagen knock-out op de stator [16] te vergemakkelijken, voorkomt u dat de FCI-stekker uit de tule [1526] steekt.
Pagina 130 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 12. Bij bouwgrootte 132M - 180 met onafhankelijk aangedreven ventilator: schroef de aansluitbox [U] met de schroeven [3188] door de gaten van de koppelsteun [935]. ð Aanhaalmoment 1 Nm 13. Bij bouwgrootte 71 - 180 zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: monteer de ventilatorkap [35] over de encoder [220].
Pagina 131 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 23. Bij bouwgrootte 71 - 180 zonder onafhankelijk aangedreven ventilator: plaats de afdekkap [361] op de ventilatorkap [35]. ð Bij bouwgrootte 71 - 132S: aanhaalmoment 2 Nm ð Bij bouwgrootte 132M - 180: aanhaalmoment 3.5 Nm 24.
Pagina 132 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 5.5.2 Aanwijzingen over de instelling van de nulhoekpositie bij encoders EK8W/AK8W/RK8M bij motor DR2C De encoders kunnen elektronisch met een frequentieregelaar gekalibreerd worden. Daarbij wordt de door de montage aanwezige nulhoek van de encoder gekalibreerd en met de gedefinieerde nulhoek vergeleken.
Pagina 133 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 5.5.3 Extra werkzaamheden bij encoder RK8M bij motor DR2C.. ü Benodigd gereedschap: ü Sleufschroevendraaier 1.6 x 8.0 mm ü Torxschroevendraaier TX20 ü Inbusschroevendraaier 2.5 mm 1. Verwijder de afsluitschroeven [1] uit de resolver. 39849675531 2. Monteer de resolver door de centrale M5-schroef [2] met 3.3 Nm op de machine- as vast te schroeven.
Pagina 134 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 4. Draai de draadpen [4] iets los. 39849682827 ð Het achterste deel van de resolver kan nu bewogen worden. Resolverinstelvoorschrift voor synchrone motoren van SEW-EURODRIVE Aantal poolparen motor: p = 3, aantal poolparen resolver: p Instelvoorschrift: U p0 U p D...
Pagina 135 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 39849685259 6. Draai de bij (4) losgedraaide draadpen [6] weer vast met 1 Nm. 39849687691 7. Draai de draadpen [7] op positie 2 met 1 Nm vast. 39849690123 8. Voer een controle van de draairichting uit. Wijzig hiervoor de voeding op de motor- klemmen (zie volgende tabel).
Pagina 136 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren Na de kalibratie door de SEW-regelaar wordt de resolverstator zodanig ten opzichte van de resolverrotor ingesteld dat de weergave een resolver-offsethoek van 0.0° aan- geeft. Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 137 Mechanische installatie Conische encoder demonteren/monteren 5.5.4 Extra werkzaamheden bij encoder EK8W, AK8H en AK8W bij motor DR2C.. Voor de encoders EK8W, AK8H en AK8W voert u na de encodermontage de volgen- de stappen uit: ü De motor is onbelast, de rem geopend. De rotor kan zich in het statorveld vrij uitlij- nen.
Pagina 138 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren 5.6.1 Encoders EV.., AV.., XV.. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 – 225, met encoderaanbouwinrichting [220] [269] [211] [22] [361] / [170] [212] [225] [233] [251] [232] 18014402142647691 [22] Schroef [251] Spanschijven (meegeleverd bij XV1A en XV2A) [170] Kap van de onafhankelijk aangedre-...
Pagina 139 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren EV.., AV.., XV.. monteren 1. Monteer de tussenflens [225] met de schroeven [226] op de encoderaanbouwin- richting [A]. 2. Monteer de encoder [220]; zie hoofdstuk Encoder monteren. 3. Bevestig de afdekkap [361] of de onafhankelijk aangedreven ventilator [170] met de schroeven [22] en de schijven [211].
Pagina 140 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren 5.6.2 Encoders EV.., AV.., XV.. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..250-280, met encoderaanbouwinrichting [35] [1458] [233] [225] [226] [220] [251] [232] [269] [361] [1496] [22] [1497] [1498] [1489] [1459] [1460] [1461] [1462] [33] [34] 18014406225445899 [22] Schroef [361] Afdekkap (normaal/lang) [33]...
Pagina 141 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren Encoderaanbouwvoorziening demonteren 1. Om het regendak [361] te demonteren, draait u de schroeven [34] los. 2. Demonteer de encoder [220], zie het hoofdstuk "EV.., AV.., XV.. demonte- ren" (→ 2 141) 3. Om de aardingsband [1489] van de encoderaanbouwvoorziening [A] los te maken, verwijdert u de waaierschijf [1496], schijf [1497] en schroef [1498].
Pagina 142 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren 5.6.3 Encoders EV.., AV.., XV.. - motoren (E)DRN../DRU../DR2..250-280, met encoderaanbouwinrichting met onafhankelijk aangedreven ventilator [934] [936] [226] [220] [251] [232] [269] [170] [22] [935] [1463] [1458] [233] [225] 7715965835 [22] Schroef [269] Tule [170] Kap van de onafhankelijk aangedre- [934] Afstandshuls...
Pagina 143 Mechanische installatie Aanbouw-encoder met encoderaanbouwinrichting demonteren/monteren EV.., AV.., XV.. demonteren 1. Om de onafhankelijk aangedreven ventilator [170] te demonteren, draait u de schroeven [22] los. 2. Trek de kabeltule [269] met encoderkabel uit de onafhankelijk aangedreven venti- lator [170]. 3. Draai de bevestigingsbouten [232] los en draai de spanschijven [251] naar achte- ren.
Pagina 144 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/ monteren 5.7.1 Encoder ES7., AS7. - motoren DR..71 – 132, DRN80 – 132S [362] [619] [B] [G] [220] [35] [34] [361] / [170] [22] 27021600347324171 [22] Schroef...
Pagina 145 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren ES7./AS7. monteren 1. Smeer de encodertappen in met een pasta tegen passingsroest, bijv. NOCO ® FLUID. 2. Hang het expansieanker [362] aan de koppelsteun van de encoder. ð Bij veiligheidsencoder: gebruik een nieuw expansieanker. 3.
Pagina 146 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren 3. Draai de motoras. Stel indien nodig de motor met lage toerentallen (< 60 min ) in bedrijf. 4. Controleer de slingerfout via de sensor. ð De maximaal toelaatbare slingerfout aan de encoder bij het draaien van de motoras moet ≤ 0.07 mm zijn.
Pagina 147 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren 5.7.2 Encoder EG7., AG7. - motoren DR..160 – 280, DRN132M – 280 [715] [35] [220] [232] [619] [706] [657] [707] [361] [170] [22] [34] 27021600156048267 Rotor [361] Afdekkap [22] Schroef [619] Aansluitdeksel [34] Plaatschroef [657]...
Pagina 148 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren EG7., AG7. monteren 1. Smeer de encodertappen in met een pasta tegen passingsroest, bijv. NOCO ® FLUID. 2. Schuif de encoder tot aan de aanslag van het aseinde. 3. Trek de centrale bevestigingsschroef [B] aan. ð...
Pagina 149 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren 5.7.3 Encoder EG7., AG7. - motoren (E)DR..160 – 225, (E)DRN132M – 315, met onafhankelijk aangedreven ventilator /V [934] [935] [232] [936] [269] [170] [22] [220] [619] [232] 18014406225443979 Rotor [619] Aansluitdeksel [22] Schroef [934] Afstandshuls...
Pagina 150 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren EG7., AG7. monteren 1. Smeer de encodertappen in met een pasta tegen passingsroest, bijv. NOCO ® FLUID. 2. Schuif de encoder tot aan de aanslag van het aseinde. 3. Trek de centrale bevestigingsschroef [B] aan. ð...
Pagina 151 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren 5.7.4 Encoder EH7., AH7. - motoren (E)DRN 315 [734] [220] [1711] [659] [35] [657] EH7. AH7. [748] [220] 27021598171852427 Rotor [659] Schroef [35] Ventilatorkap [734] Moer [220] Encoder [748] Schroef [367] Bevestigingsschroef [1711] Schroef...
Pagina 152 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren EH7., AH7. monteren 1. Schuif de encoder tot aan de aanslag van het aseinde. 2. Draai de schroef [B] vast. ð Aanhaalmoment 3 Nm 3. Ga afhankelijk van de encoder als volgt te werk: ð...
Pagina 153 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren 5.7.5 Holle-asencoder XH.A - motoren DR..71 – 225, DRN71 – 225, DR2..71 – 80 Encoderaanbouw met encoderaanbouwinrichting XH1A Encoderaanbouw met encoderaanbouwinrichting XH7A en XH8A [269] [361] / [170] [22] / [1711] [E] [F] [22] [35] [1]...
Pagina 154 Mechanische installatie Aanbouw-encoders met spanas, opsteekas en holle as demonteren/monteren XH1A monteren 1. Schuif de encoder [220] op het aseinde. 2. Om de koppelsteun te monteren, draait u de schroeven [D] in. ð Aanhaalmoment 1.6 Nm ± 10% 3. Draai de schroef [B] vast. ð...
Pagina 155 Mechanische installatie Checklist montage veiligheidsencoder Checklist montage veiligheidsencoder Met de checklists kunt u de uitgevoerde en veiligheidsrelevante activiteiten bij het ver- vangen van veiligheidsencoders documenteren. 5.8.1 Gegevens aandrijving en encoder Gegevens aandrijving en encoder Monteur: Datum: Aanduiding aandrijving: Serienummer motor: Artikelnummer encoder: Serienummer encoder: Fabrikant encoder:...
Pagina 156 Mechanische installatie Checklist montage veiligheidsencoder Checklist motor (E)DR..160 – 280/(E)DRN132M – 280 met encoders EG7., AG7. Uitgevoerde activiteit Uitgevoerd Afdekkap [361] of eventueel het regendak [657] resp. de onafhankelijk aangedreven □ ventilator [170] gemonteerd 5.8.4 Checklist EK8., AK8. Checklist motor (E)DRN../DRU../DR2..71 – 315 met encoders EK8., AK8. Uitgevoerde activiteit Uitgevoerd Conus van de encoder [220] en de rotor [1] en, indien aanwezig, de isolatiekoppe-...
Pagina 157 AANWIJZING Bij keuze en gebruik van kabels en componenten van de aansluittechniek die niet door SEW EURODRIVE geleverd worden of door de configuratie van de motor met encoder bepaald zijn, dient u, met het oog op conformiteitsrichtlijnen en norme, reke- ning te houden met de geldige eisen van het land van gebruik.
Pagina 158 Elektrische installatie Encoderaansluiting Encoderaansluiting Neem bij het aansluiten van de encoders op de regelaars de aanwijzingen in de tech- nische handleiding van de betreffende regelaar en de schema's van de encoders in acht. Voor de veiligheidsencoder EI7C FS kunnen er afwijkende eisen of beperkingen door het encoder-evaluatieapparaat bestaan, bijv.
Pagina 159 Elektrische installatie Encoderaansluiting 6.2.1 Installatie-eisen Afscherming van de encoderkabel bij de regelaar Breng de afscherming van de encoderkabel ruimschoots aan bij de regelaar of het en- coderevaluatie-apparaat. 1866148491 1866145803 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 160 Elektrische installatie Encoderaansluiting Afscherming van de encoderkabel bij de encoder Breng de afscherming van de encoderkabel ruimschoots aan bij de encoder, de enco- derstekker, de aardklem in de klemmenkast resp. bij de geaarde behuizing van de en- coderstekker. 1866163979 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 161 Elektrische installatie Overzicht schema's Overzicht schema's 6.3.1 Toewijzing van schema's aan encoderversies Type Typeaanduiding van de encoder Onderdeelnummer schema SB-NR Nummer van het schema AIGA M23 zonder temperatuurvoeler /TF of /P Aansluitdeksel op de encoder AIGB M23 met temperatuurvoeler /TF of /P AVSE M12 zonder geïnverteerde signaalbanen /A, /B en zonder temperatuurvoeler /TF of /P AVRE...
Pagina 162 Elektrische installatie Overzicht schema's Incrementele encoder De schema’s kunnen met behulp van het schema-artikelnummer (SB-SNR) of het schemanummer (SB-NR) bij de Online Support van SEW-EURODRIVE worden opge- roepen. Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting EG7C HTL/TTL (RS422) 63377500 EG7R TTL (RS422) 63377500 EG7S 1 Vss sin/cos + RS485...
Pagina 163 Elektrische installatie Overzicht schema's Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting EI71, 63155176 [80241xx08] M12+AVRE EI72, EI76 EI71, 63089238 [68316xx13] M12+AVRE EI72, EI76 EI71, 63111063 [68314xx13] M12+TF EI72, AVRE EI76 EI71, 63154439 [80076xx13] M12+ EI72, AVRE EI76 EI71, 63189151 [68001xx07] M12+AVRE EI72, EI76 EI71,...
Pagina 164 Elektrische installatie Overzicht schema's Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting EI8Z Z201 MOVILINK DDI BG1Z 63329069 [69173xx21] ® EI8Z Z200A MOVILINK 63329077 [69171xx21] ® DDI + KD1 (M23) externe remgelijkrichter EI8Z Z201A MOVILINK 63329085 [69174xx21] ® DDI + KD1 (M23) BG.Z EI8Z Z200B MOVILINK ®...
Pagina 165 Elektrische installatie Overzicht schema's Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting EK8Z Z200C MOVILINK 63338734 [69178xx21] ® DDI + KDD (M23) ES7C HTL/TTL (RS422) 63377500 ES7R HTL/TTL (RS422) 63377500 ES7S 1 Vss sin/cos + RS485 63377500 EV8C HTL/TTL (RS-422) 63377500 A1GA/A2GA EV8C HTL/TTL (RS422) 63377454...
Pagina 166 Elektrische installatie Overzicht schema's Absolute encoder De schema’s kunnen met behulp van het schema-artikelnummer (SB-SNR) of het schemanummer (SB-NR) bij de Online Support van SEW-EURODRIVE worden opge- roepen. Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting AG7W 1 Vss sin/cos + RS485 63377926 AG7W 1 Vss sin/cos + RS485...
Pagina 167 Elektrische installatie Overzicht schema's Type Elektrische interface SB-SNR SB-NR Aansluiting AV8H HIPERFACE 63377926 A1GA/A2GA ® AV8H HIPERFACE 63377918 KIGA (AIGA) ® AV8W 1 Vss sin/cos + RS485 63377926 A1GA/A2GA EV8W 1 Vss sin/cos + RS485 63377926 A1GA/A2GA AV8W 1 Vss sin/cos + RS485 63377918 KIGA (AIGA) AV8Y...
Pagina 168 Elektrische installatie Overzicht schema's 6.3.2 Opbouw schema inbouw-encoder EI7. Aansluiting via klemmenstrook Voor de aansluiting is een 10-polige klemmenstrook beschikbaar: 29160248331 Het bereik 1a – 10a is vooraf geconfigureerd door SEW‑EURODRIVE en mag niet worden gewijzigd. Het bereik 1b – 10b is bedoeld voor aanpassing door de klant. Het bereik 1c –...
Pagina 169 Elektrische installatie Overzicht schema's Aansluiting via M12-connector Voor de aansluiting is een 8-polige of 4-polige M12-stekerverbinding beschikbaar. 4-polige M12-stekerverbinding AVSE 8-polige M12-stekerverbinding AVRE • A-geco- Pin 1: • A-geco- Pin 1: deerd deerd Pin 2: Pin 2: • male • male Pin 3: Pin 3:...
Pagina 170 Elektrische installatie Overzicht schema's 6.3.4 Opbouw schema EI8R, EI8C Aansluiteenheid (klemmenstrook) 41552400779 EI8. (TF) (TF) 42439051659 Het bereik 1 – 12 is bedoeld voor aansluiting door de klant Het bereik 1b – 2b is vooraf geconfigureerd door SEW‑EURODRIVE en mag niet worden gewijzigd.
Pagina 171 Elektrische installatie Overzicht schema's Basisaansluiting: de aansluitingen 1 – 12 lopen naar de kabelwartel. (TF) (TF) GND A In voorbereiding aansluiting via M12-connector Voor de aansluiting is een 8-polige M12-connector beschikbaar. 8-polige M12-connector AVRE A-gecodeerd Pin 1: +U male Pin 2: GND Pin 3: A Pin 4: n.c.
Pagina 172 Elektrische installatie Overzicht schema's 6.3.5 Opbouw schema aanbouw-encoder EK8., AK8., ES7., AS7., EG7., AG7., RK8M Let bij het aansluiten van de encoder op de aanwijzingen in het betreffende hoofdstuk over het aansluiten van uw encoder. A A B B C C D D EK8W AK8Y AK8H...
Pagina 173 Elektrische installatie Inbouw-encoder EI7. aansluiten Inbouw-encoder EI7. aansluiten AANWIJZING Neem daarvoor de schema’s in het hoofdstuk "Overzicht schema's" (→ 2 161) in acht 6.4.1 EI7. monteren - met aansluiteenheid 1. Bedraad de aansluiteenheid [1522] overeen- komstig het ingebouwde encodertype en de schema’s (zie "Overzicht sche- 10 = GN 9 = YE...
Pagina 174 Elektrische installatie Inbouw-encoder EI7. aansluiten 6.4.2 EI7. bedrading – met aansluitbox 4-polig: Ø10 mm 1. Schuif de glasvezelbuis lang [1534] over de enkele aders van de encoderkabel. De af- scherming [S] moet in de tegenovergestelde [1534] richting worden aangesloten. RD, BU, 2. Schuif de glasvezelbuis kort [1552] over de WH, GN [1552] enkele aders.
Pagina 175 Elektrische installatie Inbouw-encoder EI7. aansluiten 1. Leid de aders door het schroefdraadverloop uit de klemmenkast naar buiten. 2. Sluit de M12-connector zoals in het schema afgebeeld aan (zie "Overzicht sche- ma's" (→ 2 161)). 3. Schroef de aders vast aan de M23-connector. ð Aanhaalmoment 0.8 Nm ± 10 % 4.
Pagina 176 Elektrische installatie Inbouw-encoder EI7. aansluiten 1. Fixeer de korte glasvezelbuis kort [1552] met een kabelbinder. 2. Gebruik een kabelbinder om de aansluitbox zo [1552] dicht mogelijk bij de adereindhulzen aan de glasvezelbuis te bevestigen. 9007208847699595 1. Schroef de afscherming op de klemmenkast. ð...
Pagina 177 Elektrische installatie Inbouw-encoder EI8. aansluiten 6.4.3 Sluit EI7C FS aan – met M12-connector LET OP Onjuist uitgevoerde werkzaamheden aan aandrijvingen met functioneel veilige mo- toropties. Verlies van veiligheidsfunctie. • Door onjuist uitgevoerde werkzaamheden aan aandrijvingen met functioneel vei- lige motoropties kan de geïmplementeerde veiligheidsfunctie worden opgeheven. Dit kan lichamelijk letsel en materiële schade tot gevolg hebben.
Pagina 178 Elektrische installatie Conische encoder .K8./.V8. aansluiten Conische encoder .K8./.V8. aansluiten Raadpleeg de beschikbare schema’s uit hoofdstuk "Overzicht schema's" (→ 2 161) en het montageverloop uit "Conische encoder demonteren/monteren. "Conische enco- der demonteren/monteren" (→ 2 112). 6.6.1 Conische encoder .K8./.V8. aansluiten met geïntegreerde encoderconnector A1GA/A2GA 1.
Pagina 179 Elektrische installatie Conische encoder .K8./.V8. aansluiten 6.6.2 Conische encoder .K8./.V8. aansluiten met kabel en M23-connector direct op de encoder KIGA [36] [32] [35] [1889] [269] [33] [34] [361] [32] [1891] [232] [220] [3146] [3144] [3187] [3143] [3145] 39700858379 ü Benodigde hulpmiddelen: schroevendraaier 1.
Pagina 180 Elektrische installatie Conische encoder .K8./.V8. aansluiten 6.6.3 Aansluiting in de klemmenkast [132] [124] [123] [1522] [137] [1524] [131] [1170] [136] [112] [115] [153] [129] [1529] [1522] [3118] [137] [134] [1178] [1525] [36] [35] [32] [3069] [1889] [1996] [619] [33] [34] [361] [32] [1891]...
Pagina 181 Elektrische installatie Conische encoder .K8./.V8. aansluiten Conische encoder .K8./.V8. aansluiten met M23-connector op de klemmenkast AIGA/AIGB (1) ü Benodigde hulpmiddelen: Schroevendraaier 1. Verwijder de beschermkap [1529] van de M23-steker [1525]. 2. Verbind de M23-steker [1525] met de bijbehorende aansluitkabel met M23-contra- steker [1].
Pagina 182 Elektrische installatie Gespreide encoder met spanas/opsteekas-encoder .S7./.V7./.G7. aansluiten Gespreide encoder met spanas/opsteekas-encoder .S7./.V7./.G7. aansluiten [362] [619] [B] [G] [220] [35] [34] [361] / [170] [22] 27021600347324171 1. Demonteer de afdekkap [361] of eventueel de onafhankelijk aangedreven ventila- tor [170]. 2. Draai de schroeven van het aansluitdeksel [619] los en verwijder het aansluitdek- sel [619].
Pagina 183 Gebruik Algemene aanwijzingen Gebruik Algemene aanwijzingen WAARSCHUWING Gevaar voor letsel door onbedoeld opstarten van de aandrijving. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • Voordat met de werkzaamheden wordt begonnen moeten de motor en alle aan- gesloten opties spanningsloos worden geschakeld. • Beveilig de motor tegen onbedoeld inschakelen.
Pagina 184 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. 7.2.1 Visuele feedback Inbouw-encoder EI7. De encoders EI7. gebruiken 2 DUO-LED’s (elk rood en groen) voor de optische terug- melding van de bedrijfstoestand. 9007239132326411 Stekker Duo-LED - H1 Duo-LED - H2 LED H1 –...
Pagina 185 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. LED H2 - toestand signaalbaan LED-kleur Baan A Baan B Baan /A Spoor /B Oranje (groen en rood) Rood Groen Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 186 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. 7.2.2 Optische terugmeldingen EI7C FS De LED-indicatie, zichtbaar als de ventilatorkap verwijderd is, geeft een optische te- rugmelding over de toestand van de signaalbaan. Als statusindicatie voor de veiligheidsencoder EI7C FS worden een rode en een groe- ne LED gebruikt.
Pagina 187 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. LED-codes van de bedrijfstoestanden Normaal bedrijf Weergegeven toestand LED groen LED rood (status) (fout) Geen spanning of defect Interne diagnosefout Geen fout Momenteel geen fout Foutcode Laatste fout wordt weergege- ven. Momenteel een fout Foutcode Actuele fout wordt weergege- Fout temperatuur...
Pagina 188 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. 7.2.3 Optische terugmeldingen inbouw-encoder EI8C, EI8R De inbouw-encoders EI8 melden hun bedrijfstoestand optisch via een dubbele LED. 9007239132221835 Stekker Duo-LED Knippercode Betekenis Encoder niet gevoed of defect Groen continu Encoder in bedrijf, geen fout Rood/oranje, continu of knippe- Encoder meldt zelfdiagnose-informatie of een fout.
Pagina 189 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. Diagnose Betekenis en maatregelen LED-kleur oranje/rood Rood Encoderdiagnose heeft een fout ontdekt. Brandt continu: Fout interne encodersensor (incre- mentele sensor) Knipperend 5 Hz: Fout interne encodersensor (in- dexsensor): • Controleer de encoder en de poolring op scha- de of magnetiseerbare vervuiling.
Pagina 190 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. 7.2.4 Optische terugmeldingen inbouw-encoder EI8Z De inbouw-encoders EI8 melden hun bedrijfstoestand optisch via een dubbele LED. De terugmelding is afhankelijk van de versie van de firmware: van de MOVILINK ® communicatie-eenheid in combinatie met encoder EI8Z. De firmwareversie kan met behulp van de engineeringsoftware MOVISUITE ®...
Pagina 191 Gebruik Visuele feedback inbouw-encoder EI7., EI8. Optische terugmeldingen EI8Z met firmwareversie 1.00 In firmwareversie 1.00 zijn de optische terugmeldingen van encoder EI8Z uitsluitend productieondersteunend. Bedenk dat onafhankelijk van de LED-kleur een fout uitslui- tend via een foutmelding van de regelaar wordt weergegeven. zoals gemeld wordt in de beschrijving hierna.
Pagina 192 Inspectie/onderhoud Algemene aanwijzingen Inspectie/onderhoud Algemene aanwijzingen WAARSCHUWING Onderhoud en vervangen, maar ook het achteraf monteren van een encoder mag alleen door opgeleid vakpersonaal worden uitgevoerd. Neem bij onderhoudswerk- zaamheden of bij achteraf inbouwen contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE.
Pagina 193 Inspectie/onderhoud Service Service Als u de hulp van onze service nodig heeft, verzoeken wij u de volgende gege- vens te verstrekken: • Gegevens op het typeplaatje (alle) • Aard en omvang van de storing • Tijdstip van en omstandigheden tijdens het optreden van de storing •...
Pagina 194 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Reserveonderdelen 8.3.1 EI7. Servicekits en ombouwsets Ombouwset De ombouwset bevat het benodigde materiaal om een Ei7-encoder aan een bestaan- de motor te monteren. Bij de ombouwsets zijn onder andere de volgende hoofdcomponenten inbegrepen: • Encodermodule • Ventilator • Aansluiteenheid •...
Pagina 195 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Ombouwset EI7. met aansluitoptie M12-connector FS = Functionele veiligheid Type Motorgrootte Aanslui- Korte tekst ma- Artikelnum- ting teriaal EI7C DRN63 Zonder rem Ombouwset 28251822 EI7C DRN63 BE03 Ombouwset 28251830 EI7. DRN/DRU../ Niet relevant Ombouwset 28214315 DR2..71 EI7. DRN/DRU../ Niet relevant Ombouwset 28214323 DR2..80...
Pagina 196 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Servicekits De servicekit bevat alle materialen die nodig zijn om een defecte encoder te vervan- gen. Bij de servicekits zijn onder andere de volgende hoofdcomponenten inbegrepen: • Encodermodule • Ventilator • Aansluiteenheid • Bevestigingsmateriaal De volgende informatie is nodig om het juiste materiaal te selecteren: •...
Pagina 197 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Servicekits EI7. met aansluitoptie M12-connector FS = Functionele veiligheid Materiaal Korte tekst Motorgrootte Type Aanslui- materiaal ting 28254295 Servicekit DRN63 Zonder rem EI7C 28254309 Servicekit DRN63 BE03 EI7C 28214366 Servicekit DRN/DRU../DR2..71 Niet relevant EI7. 28214374 Servicekit DRN/DRU../DR2..80 Niet relevant EI7. 28214382 Servicekit DR.90-100...
Pagina 198 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen 8.3.2 EI8. Servicekits De servicekit bevat alle materialen die nodig zijn om een defecte encoder te vervan- gen. Voor de montage van een compleet encodersysteem EI8R, EI8C of EI8Z zijn 3 afzon- derlijke servicekits A, B en C nodig. [132] [131] [119]...
Pagina 199 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen De volgende informatie is vereist om de servicekit Encoder te selecteren: • motorbouwgrootte • remmotor of motor met terugloopblokkering • encoder-type EI8C(HTL), EI8R(TTL) of EI8Z De volgende informatie is vereist om de servicekit Ventilator te selecteren: • motorbouwgrootte De volgende informatie is nodig om de servicekit-aansluitset te selecteren: •...
Pagina 200 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Servicekits Encoder EI8Z AANWIJZING Onjuist uitgevoerde werkzaamheden aan de encoder EI8Z Servicewerkzaamheden aan de encoder EI8Z worden uitsluitend door de service van SEW-EURODRIVE uitgevoerd. Laat werkzaamheden aan de encoder deskundig uit- voeren door de klantenservice van SEW‑EURODRIVE. Artikelnummer Korte tekst materiaal Motorgrootte Type...
Pagina 201 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen 8.3.3 .K8./.V8. Servicekits Voor het achteraf inbouwen van een encoder en voor de voeding van reserveonderde- len kunt u gebruikmaken van servicekits. Voor achteraf inbouwen heeft u de keuze uit de volgende groepen A - F, passend voor de uitvoering van de motor en de encoder met aansluitvariant.
Pagina 202 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen [132] [124] [123] [1522] [137] [1524] [131] [1170] [136] [115] [112] [153] [129] [1529] [1522] [3118] [134] [137] [3150] [1178] [1525] [3151] [1975] A + B3 [1996] [619] [33] [34] [361] [22] [36] [32] [35] [1891] [1889] [232] [220] [1895] 41279641099...
Pagina 203 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen [36] [32] [35] [1889] [3189] [33] [34] [361] [32] [3188] [1891] [232] [220] [619] [1995] [1996] A+B2 41405960715 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 204 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen A + B1 [36] [32] [35] [1889] [269] [33] [34] [361] [32] [1891] [232] [220] [3146] [3144] [3143] [3145] 9007240667851659 [36] A+B2 [32] [35] [619] [1995] [1996] [33] [34] [361] [32] [1888] [1891] [1889] [232] [220] 43273555339 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 205 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen [137] Aansluiteenheid [1525] Connector [220] Encoderset [1529] Beschermkap [232] Halfronde kopschroef [1889] Koppelsteun [619] Aansluitdeksel [1891] Isolatiekoppeling [1170] Afdekdop [1996] Platkopschroef [1178] Schroefdraadreductie [3118] Aansluitmodule [1522] Aansluiteenheid [3146] [1524] Aansluitschijf Keuze van een servicekit Voor de montage van een compleet encodersysteem .K8. zijn verschillende service- kits nodig.
Pagina 206 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Letters A + B1 .K8./.V8. M23 aansluiting op de encoder [A+B1] Type Motorgrootte Korte tekst materiaal Artikelnum- AK8H / AV8H (E)DRN/DRU../DR2..71-355 Absolute encoder SET-KIGA 21023352 AK8W/AK8Z/ (E)DRN/DRU../DR2..71-355 Absolute encoder SET-KIGA 21023271 AV8W AK8Y / AV8Y (E)DRN/DRU../DR2..71-355 Absolute encoder SET-KIGA 21023328 EK8C / EV8C (E)DRN/DRU../DR2..71-355...
Pagina 207 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Letters A+B3+Cx+D1, A+B3+Cx+D2 en A+B3+Cx+D3 .K8./.V8. Aansluitbox onderste deel behuizing - aansluiting encoder in de klemmenkast [A+B3] Type Motorgrootte Korte tekst materiaal Artikelnum- AK8H (E)DRN/DRU../DR2..71-132S Absolute encoder SET-A-Box-U 21023530 (E)DRN/DRU../DR2..71-180 AK8W (E)DRN/DRU../DR2..71-132S Absolute encoder SET-A-Box-U 21023484 (E)DRN/DRU../DR2..71-180 AK8Y (E)DRN/DRU../DR2..71-132S Absolute encoder SET-A-Box-U 21023506...
Pagina 208 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Motorgrootte Aansluitvariant Letter Servicekit Artikelnum- • M23 steker voor de DRN/DRU../DR2..71-132S Deksel cpl. 13606832 aansluiting in de klem- motoren zonder rem DRN/.K8. L = 410 menkast [D2] DRN/DRU../DR2..71-132S Deksel cpl. 13608640 • Aansluiteenheid motoren met rem DRN/.K8. L = 525 (klemmenstrook in de DRN/DRU../DR2..132M-180 Deksel cpl.
Pagina 209 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Letter D1 De letter D1 heeft betrekking op .K8. MOVILINK ® DDI-communicatie-eenheid. Meer informatie over MOVILINK DDI vindt u in het handboek "Digitale motorintegra- ® tie" en de bijbehorende aanvullingen op de technische handleiding van de motor. Letter D2 .K8.
Pagina 210 Inspectie/onderhoud Reserveonderdelen Letter E Voor de selectie van de isolatiekoppeling is de motorbouwgrootte nodig. Motorgrootte Servicekit Korte tekst materiaal Artikelnum- DRN/DRU../DR2. 71 - Geen isolatiekoppeling – – DRN/DRU../DR2. 225 - Met isolatiekoppeling Isolatiekoppeling DR2./.K8. 21018022 Tussenring Tussenring DRN160 - 21018278 315/.K8.
Pagina 211 Inspectie/onderhoud Als afval afvoeren Als afval afvoeren Voer het product en alle onderdelen gescheiden naar materiaalsoort en conform de nationale voorschriften af. Lever het product in bij een recyclingbedrijf, indien beschik- baar, of neem contact op met een deskundig afvalverwerkingsbedrijf. Indien mogelijk moet u het product scheiden naar de volgende categorieën: •...
Pagina 212 Technische gegevens Extra toepassingsvoorwaarden Technische gegevens AANWIJZING De technische gegevens van alle encoders in het portfolio worden hier weergegeven zonder combinatie-uitsluitingen. Bij optionele uitvoeringen, zoals functionele veilig- heid, explosiebeveiliging of aansluitopties kunnen bepaalde combinaties uitgesloten zijn. Extra toepassingsvoorwaarden Voor de toepassingsvoorwaarden van de encoders geldt de bijbehorende informatie voor corrosiewering en oppervlaktebescherming.
Pagina 213 Technische gegevens Inbouw-encoders Inbouw-encoders 9.2.1 EI7., EI8. EI7. Encoder Maat, EI71 EI72 EI76 EI7C eenheid Signaaluitgang Voedingsspanning 9 V – 30 V DC Maximaal stroomverbruik, zonder be- 120 mA lasting Maximale impulsfrequentie 2.4 kHz pulse_max Draairichting A voor B kijkend in richting motoraandrijfas en draaiing rechtsom Incrementele banen, perioden per om- A, B...
Pagina 214 Technische gegevens Inbouw-encoders Encoder Maat, EI71 EI72 EI76 EI7C eenheid Activeringstijd van encoder interne – diagnose na het inschakelen Beschermingsgraad volgens IP66 EN 60529 Opstellingshoogte ≤ 4000 m boven zeeniveau Corrosiewering, oppervlaktebescher- KS, OS1 – OS4, OSG ming Aansluiting Bouwgrootte 63: M12 (8-polig) bouwgrootte 71 – 132S: M12 (8- of 4-polig) aansluiteenheid (in het veld monteerbaar) in klemmenkast Omgevingstemperatuur...
Pagina 215 Technische gegevens Inbouw-encoders EI8. EI8R, EI8C Encoder Eenheid, EI8R EI8C maat Signaaluitgang TTL (RS422) Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC Maximaal stroomverbruik, zonder be- 100 mA lasting Maximale impulsfrequentie 102.4 kHz pulse_max Draairichting A voor B kijkend in richting motoraandrijfas en draaiing rechtsom Incrementele banen, perioden per A, B 1024 (10 bit) omwenteling...
Pagina 216 Technische gegevens Inbouw-encoders Encoder Eenheid, EI8R EI8C maat Activeringstijd van encoder – interne diagnose na het inschakelen Beschermingsgraad volgens IP66 EN 60529 Opstellingshoogte ≤ 4000 m boven zeeniveau ≤ 4000 m boven zeeniveau Corrosiewering, oppervlaktebescher- KS, OS1 – OS4, OSG ming Aansluiting • M23‑connector • Aansluiteenheid met veldconfectioneerbare klemmen in de klemmenkast •...
Pagina 217 Technische gegevens Inbouw-encoders EI8Z Maat, EI8Z eenheid Motorseries DRN/DR2S/DR2L Motorbouwgrootten 71 – 132S Met in de motor geïntegreerde remaansturing BG1Z: BE.. Combinatie rem/remaansturing Met remaansturing buiten de motor: BE.., BE.. FS (functionele veiligheid Combinatie motorbeveiliging/ther- Motorbeveiliging: TF (in wikkeling) mische beveiliging Motorbeveiliging/motortemperatuur: PI (Pt1000 in statorbehuizing en motortemperatur- model met regelaars MOVI-C ®...
Pagina 218 Technische gegevens Inbouw-encoders 9.2.2 EI7C FS Encoder Maat, een- EI7C FS heid Signaaluitgang Voedingsspanning 19.2 V – 30 V DC Alleen SELV/PELV-circuits volgens DIN EN 61131-2 zijn toegestaan Maximaal stroomverbruik, zonder be- 120 mA lasting Maximale uitgangsstroom per baan ±30 mA Maximale impulsfrequentie 1.44 kHz pulse_max Draairichting A voor B kijkend in richting motoraandrijfas en draaiing rechtsom Perioden per omwenteling A, B...
Pagina 219 Technische gegevens Inbouw-encoders 9.2.3 Traagheidstoename Massatraagheidsmoment van de motor Massatraagheidsmoment van de poolringventilator van de encoders EI7. of EI8. Massatraagheidsmoment van de standaard kunststof ventilator van de motor EI7., EI7C FS Motor Traagheidstoename kgm² DRN63MS DRN63M DRN/DRU../DR2..71MS DRN/DRU../DR2..71M DRN/DRU../DR2..80MK 19.5 DRN/DRU../DR2..80MS DRN/DRU../DR2..80M 27.2...
Pagina 220 Technische gegevens Inbouw-encoders Motor Traagheidstoename kgm² DRN/DRU../DR2..132S 242.6 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 221 Technische gegevens Aanbouw-encoders Aanbouw-encoders 9.3.1 EK8. EV8. EK8. EK8S, EK8R, EK8C Encoder Maat, EK8S EK8R EK8C eenheid Signaaluitgang sin/cos TTL (RS422) HTL/TTL Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC DC 4.75 V – 30 V Voedingsspanning voor uitvoering als veilig- – – 7 V – 30 V DC B_FS heidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder belasting 100 mA (bij U = 7 V) Maximale impulsfrequentie...
Pagina 222 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, EK8S EK8R EK8C eenheid Trillingsbestendigheid conform ≤ 10 g (f > 18.5 Hz) EN 60068-2-6 Trillingsbestendigheid conform ≤ 100 g (t = 6 ms, 18 impulsen) EN 60068-2-27 Maximaal toelaatbaar magnetisch veld bui- 25 mT / 20 kA/m (aan de encoderbehuizing: 10 mT / 8 kA/m) ten motor (motor buitencontour) Maximaal toerental –1...
Pagina 223 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, EK8S EK8R EK8C eenheid Maximale verontreinigingsgraad bij installa- Verontreinigingsgraad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1) tiewerkzaamheden 1) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing van de encoderbehuizing ten opzichte van de encoderas van ±0.6° (afhankelijk van de draairichting). 2) Houd rekening met de eisen aan de kabels en de voedingsspanning.
Pagina 224 Technische gegevens Aanbouw-encoders EK8W Encoder Maat, een- EK8W heid Signaaluitgang sinus/cosinus + RS485 Voedingsspanning 7 V – 30 V DC Voedingsspanning voor uitvoering als veilig- B_FS heidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder belasting 100 mA (bij U = 7 V) Maximale impulsfrequentie 200 kHz pulse_max Draairichting A voor B kijkend in richting motoraandrijfas en draaiing rechtsom Incrementele banen, perioden per omwente- A, B 2048 (11 bit)
Pagina 225 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- EK8W heid Tastgraad conform IEC 60469-1, n = con- stant Fase-offset A : B; A : B 90° ± 2° n = constant Nauwkeurigheid incrementeel deel 0.0194° (70 ") Nauwkeurigheid absoluut deel ±1 LSB (Least Significant Bit) Scancode/telrichting Binaire code, stijgend bij hierboven aangegeven draairichting Multiturn-resolutie...
Pagina 226 Technische gegevens Aanbouw-encoders EK8Z Maat, EK8Z eenheid Motorseries DRN/DR2S/DR2L Motorbouwgrootten 71 – 180 Met in de motor geïntegreerde remaansturing BG1Z: BE.. Combinatie rem/remaansturing Met remaansturing buiten de motor: Veiligheidsrem BE.. Combinatie motorbeveiliging/thermi- Motorbeveiliging: TF (in wikkeling) sche beveiliging Motorbeveiliging/motortemperatuur: PI (Pt1000 in statorbehuizing en motortempera- turmodel met regelaars MOVI-C ®...
Pagina 227 Technische gegevens Aanbouw-encoders EV8. Encoder Maat, een- EV8S EV8R EV8C heid Signaaluitgang sin/cos TTL (RS422) Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC DC 4.75 V – 30 V Voedingsspanning bij uitvoering als – – 7 V – 30 V DC B_FS veiligheidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder be- 100 mA (bij U = 7 V) lasting Maximale impulsfrequentie 150 kHz 120 kHz...
Pagina 228 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- EV8S EV8R EV8C heid Maximale kabellengte 100 m 300 m 100 m Duur tot foutmelding – – ≤ 25 ms (uitgangen gedeactiveerd) Activeringstijd interne diagnose van – – ≤ 200 ms de encoder na het inschakelen Beschermingsgraad volgens IP66 EN 60529 Opstellingshoogte ≤ 4000 m boven zeeniveau Binnen het explosiegevaarlijke gebied: toelaatbare externe druk 0.8 - 1.1 bar (typi-...
Pagina 229 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.2 RK8M Functiebeschrijving Bij de voeding van de primaire wikkeling Ref1-Ref2 met een sinusvormig bekrachti- gingssignaal, wordt in de secundaire zijde Cos (S1 - S3) en Sin (S2 - S4) een sinus- vormige spanning geïnduceerd. De sterkte van de geïnduceerde spanning hagt af van de transformatieverhouding en de hoekpositie van de rotor α.
Pagina 230 Technische gegevens Aanbouw-encoders Technische gegevens De weergegeven technische gegevens zijn typische waarden die binnen de gespecifi- ceerde grenswaarden gelden. Bedrijf van de encoder met afwijkende parameters is mogelijk. Houd er rekening mee dat er daardoor afwijkingen t.o.v. het gespecificeerde overdrachtsgedrag van de signaalbanen kunnen ontstaan. De encoder is vrijgegeven voor het bedrijf met encoderconnectoren en regelaars van SEW‑EURODRIVE.
Pagina 231 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, RK8M een- heid Ingangsinductiviteit Ref1 - Ref2, 1.5 mH ± 20 % open tussen Ref1 en Ref2 10 kHz Ingangsinductiviteit Ref1 - Ref2, 1.4 mH ± 20 % kortsluiting tussen S1 en S3 en tussen S2 en S4 10 kHz Uitgangsinductiviteit S2 - S4 bij 3.1 mH ±...
Pagina 232 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, RK8M een- heid Maximale hoekversnelling rad/s Maximale verontreinigingsgraad bij Verontreinigingsgraad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, installatiewerkzaamheden VDE 0110-1) Omgevingstemperatuur DRN../ °C -30 tot +60 DR2./DRU.315 DR2C: -30 tot +60 Omgevingstemperatuur encoder °C -30 tot +85 Opslagtemperatuur encoder °C -15 tot +70 (droog, stofvrij, beschermd tegen zonlicht) Maximale kabellengte Maximale kabellengte 100 m Explosiebeveiligingscode ATEX/...
Pagina 233 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.3 E.7S EG7S, EH7S Encoder Maat, EG7S EH7S eenheid Signaaluitgang sin/cos Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 10 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 140mA Max. impulsfrequentie 150 kHz 180 kHz Incrementele banen, perioden per omwente- A, B 1024 (10 bit) ling Positioneringsresolutie, incrementen per A, B 4096 (12 bit) omwenteling Uitgangsamplitude high...
Pagina 234 Technische gegevens Aanbouw-encoders ES7S, EV7S Encoder Maat, ES7S EV7S eenheid Signaaluitgang sin/cos Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 140mA Max. impulsfrequentie 150 kHz 150 kHz Incrementele banen, perioden per omwente- A, B 1024 (10 bit) ling Positioneringsresolutie, incrementen per A, B 4096 (12 bit) omwenteling Uitgangsamplitude high...
Pagina 235 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.4 E.7R EG7R, EH7R Encoder Maat, EG7R EH7R eenheid Signaaluitgang TTL (RS422) Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 10 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 160mA 140mA Max. impulsfrequentie 120 kHz 300 kHz Incrementele banen, perioden per omwente- A, B 1024 (10 bit) ling Positioneringsresolutie, incrementen per om- A, B...
Pagina 236 Technische gegevens Aanbouw-encoders ES7R, EV7R Encoder Maat, ES7R EV7R eenheid Signaaluitgang TTL (RS422) Voedingsspanning 7 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 160mA Max. impulsfrequentie 120 kHz Incrementele banen, perioden per omwente- A, B 1024 (10 bit) ling Positioneringsresolutie, incrementen per om- A, B 4096 (12 bit) wenteling Uitgangsamplitude...
Pagina 237 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.5 E.7C EG7C, EH7C Encoder Maat, EG7C EH7C eenheid Signaaluitgang HTL/TTL (RS422) Voedingsspanning DC 4.75 V – 30 V 10 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 240mA 225mA Max. impulsfrequentie 120 kHz 300 kHz Incrementele banen, perioden per omwenteling A, B 1024 (10 bit) Positioneringsresolutie, incrementen per om- A, B 4096 (12 bit)
Pagina 238 Technische gegevens Aanbouw-encoders ES7C, EV7C Encoder Maat, ES7C EV7C eenheid Signaaluitgang HTL/TTL (RS422) Voedingsspanning DC 4.75 V – 30 V Max. stroomverbruik 240mA Max. impulsfrequentie 120 kHz Incrementele banen, perioden per omwenteling A, B 1024 (10 bit) Positioneringsresolutie, incrementen per om- A, B 4096 (12 bit) wenteling Uitgangsamplitude -2.5 V...
Pagina 239 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.6 E.7T Encoder Maat, een- EH7T heid Signaaluitgang TTL (RS422) Voedingsspanning 5 V DC Max. stroomverbruik 140 mA Max. impulsfrequentie f Incrementele banen, perioden per om- A, B 1024 (10 bit) wenteling Positioneringsresolutie, incrementen per A, B 4096 (12 bit) omwenteling Uitgangsamplitude ≥...
Pagina 240 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.7 AK8. AV8. AK8. AK8H, AK8W Encoder Maat, een- AK8H AK8W heid Signaaluitgang HIPERFACE ® sinus/cosinus + RS485 Voedingsspanning 7 V – 12 V DC 7 V – 30 V DC Voedingsspanning bij uitvoering als veilig- – 7 V – 30 V DC B_FS heidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder belasting 80 mA 100 mA (bij U = 7 V)
Pagina 241 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- AK8H AK8W heid Signaalniveau ingangszijde, offset nominaal tegen 0 V Typisch: 0 V (D, /D) V Tastgraad conform IEC 60469-1, n = con- stant Fase-offset A : B; A : B 90° ± 2° n = constant Nauwkeurigheid incrementeel deel ± 0.0144° (± 52 ") 0.0194° (70 ")
Pagina 242 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- AK8H AK8W heid Omgevingstem- DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 -30 tot +60 peratuur 71 - 132 DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 -30 tot +60 160 - 355 DRN../DR2./DRU. °C – – 71 - 250 DRN../DR2./DRU. °C – – EDRN °C – -30 tot +60 71 - 355 EDRN °C...
Pagina 243 Technische gegevens Aanbouw-encoders AK8Y Encoder Maat, een- AK8Y heid Signaaluitgang sinus/cosinus + SSI, RS422 Voedingsspanning 7 V – 30 V DC Voedingsspanning bij uitvoering als veilig- 7 V – 30 V DC B_FS heidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder belasting 100 mA (bij U = 7 V) Maximale impulsfrequentie 200 kHz pulse_max Draairichting A voor B kijkend in richting motoraandrijfas en draaiing rechtsom Incrementele banen, perioden per omwen- A, B 2048 (11 bit)
Pagina 244 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- AK8Y heid – Tastgraad conform IEC 60469-1, n = con- stant Fase-offset A : B; A : B 90° ± 2° n = constant Nauwkeurigheid incrementeel deel 0.0194° (70 ") Nauwkeurigheid absoluut deel ±1 LSB (Least Significant Bit) Scancode/telrichting Gray-code, stijgend bij hierboven aangegeven draairichting Multiturn-resolutie...
Pagina 245 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, een- AK8Y heid Omgevingstem- DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 peratuur 71-132 DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 160-355 DRN../DR2./DRU. °C – 71-250 DRN../DR2./DRU. °C – EDRN °C -30 tot +60 71-355 EDRN °C – 71-280S EDRN °C – 280M 1) Zie diagram "sin/cos-signalen en relatie met fase". 2) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing van de encoderbehuizing ten opzichte van de encoderas van ±0.6°...
Pagina 246 Technische gegevens Aanbouw-encoders AK8Z Maat, een- AK8Z heid Motorseries DRN/DR2S/DR2L Motorbouwgrootten 71 – 180 Met in de motor geïntegreerde remaansturing BG1Z: BE.. Combinatie rem/remaansturing Met remaansturing buiten de motor: BE.., BE.. FS (functionele veiligheid Combinatie motorbeveiliging/thermi- Motorbeveiliging: TF (in wikkeling) sche beveiliging Motorbeveiliging/motortemperatuur: PI (Pt1000 in statorbehuizing en motortempe- raturmodel met regelaars MOVI-C ®...
Pagina 247 Technische gegevens Aanbouw-encoders AV8. Encoder Maat, AV8Y AV8W AV8H eenheid Signaaluitgang sinus/cosinus + SSI, sinus/cosinus + RS485 HIPERFACE ® RS422 Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC 7 V – 12 V DC Voedingsspanning bij uitvoering als vei- – 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC B_FS ligheidsencoder Maximaal stroomverbruik, zonder be- 100 mA (bij U = 7 V) 100 mA (bij U...
Pagina 248 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, AV8Y AV8W AV8H eenheid Pulsfrequentie/bandbreedte 9600 baud HIPERFACE ® 100 – 800 kHz (100 m ka- bellengte met maximaal 300 kHz) Impulspauzetijd – – 12 – 30 µs Trillingsbestendigheid conform ≤ 10 g (f > 18.5 Hz) EN 60068-2-6 Trillingsbestendigheid conform ≤ 100 g (t = 6 ms, 18 impulsen) EN 60068-2-27 Maximaal toerental –1...
Pagina 249 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, AV8Y AV8W AV8H eenheid DR2C °C -30 tot +60 -30 tot +60 71-132S 1) Zie diagram "sin/cos-signalen en relatie met fase". 2) Neem de specificatie in acht van de HIPERFACE -interface, Sick AG. ® 3) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing van de encoderbehuizing ten opzichte van de encoderas van ±0.6°...
Pagina 250 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.8 A.7W AS7W, AV7W, AG7W Encoder Maat, AS7W AV7W AG7W eenheid Voedingsspanning 7 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 150 mA Max. impulsfrequentie 200 kHz Incrementele banen, perioden per om- A, B 2048 (11 bit) wenteling – Uitgangsamplitude per baan 1 V high Signaaluitgang sin/cos...
Pagina 251 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, AS7W AV7W AG7W eenheid Omgevingstempe- DRN../DR2./DRU. °C – – -30 tot +60 ratuur 71-132S DRN../DR2./DRU. °C – – -30 tot +60 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C – – -30 tot +60 71-250 DRN../DR2./DRU. °C – – -30 tot +40 EDRN °C -30 tot +60 -30 tot +60 -30 tot +60 80MS-132S EDRN °C -30 tot +60...
Pagina 252 Technische gegevens Aanbouw-encoders 9.3.9 A.7Y AG7Y, AH7Y Encoder Maat, AG7Y AH7Y eenheid Signaaluitgang sin/cos TTL (RS422) Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 9 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 150 mA Max. impulsfrequentie 200 kHz 120 kHz limiet Incrementele banen, perioden per om- A, B 2048 (11 bit) wenteling –...
Pagina 253 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, AG7Y AH7Y eenheid Omgevingstem- DRN../DR2./DRU. °C -20 tot +40 peratuur 71-250 DRN../DR2./DRU. °C 71-132S DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C -20 tot +60 DRN../DR2./DRU. °C EDRN °C -30 tot +60 -20 tot +60 80MS-132S EDRN °C -30 tot +60 -20 tot +60 132M-200L EDRN °C -30 tot +60 -20 tot +60 EDRN °C -30 tot +60...
Pagina 254 Technische gegevens Aanbouw-encoders AS7Y, AV7Y Encoder Maat, AS7Y AV7Y eenheid Signaaluitgang sin/cos sin/cos Voedingsspanning 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC Max. stroomverbruik 150 mA Max. impulsfrequentie 200 kHz 200 kHz limiet Incrementele banen, perioden per om- A, B 2048 (11 bit) wenteling –...
Pagina 255 Technische gegevens Aanbouw-encoders Encoder Maat, AS7Y AV7Y eenheid Omgevingstem- DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 peratuur 71-250 DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +60 71-132S DRN../DR2./DRU. °C 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C DRN../DR2./DRU. °C -30 tot +40 EDRN °C -30 tot +60 -30 tot +60 80MS-132S EDRN °C -30 tot +60 -30 tot +50 132M-200L EDRN °C -30 tot +60 -30 tot +60 EDRN °C -30 tot +60...
Pagina 256 Technische gegevens Fase-relaties Fase-relaties 9.4.1 sin/cos (V1-V2) (V1-V2) (V1-V2) 28352869387 9.4.2 HTL/TTL A (K1) A K1 180° 360° 90° B (K2) B K2 90° C (K0) C K0 1369276939 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 257 Technische gegevens Veiligheidswaarden veiligheidsencoder Veiligheidswaarden veiligheidsencoder AANWIJZING De veiligheidswaarden voor de componenten van SEW‑EURODRIVE vindt u in de documentatie en in de bibliotheek van SEW‑EURODRIVE voor de softwaretool "SIS- TEMA". De documentatie en bibliotheek zijn te downloaden via www.sew-eurodri- ve.com. 9.5.1 EI7C FS Veiligheidswaarden conform...
Pagina 258 Technische gegevens Veiligheidswaarden veiligheidsencoder 9.5.2 EK8S Veiligheidswaarden conform IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Classificatie PL d SIL 2 Systeemstructuur HFT = 1 2-kanaals (cat. 3) -waarde 7.8 × 10 1/h = 7.8 FIT (T ≤ 45 °C) (zonder aanbouw aan de motor) 1.2 ×...
Pagina 259 Technische gegevens Veiligheidswaarden veiligheidsencoder 9.5.3 AK8W, AK8Y Veiligheidswaarden conform IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Classificatie PL d SIL 2 Systeemstructuur HFT = 1 2-kanaals (cat. 3) -waarde 6.97 × 10 1/h = 6.97 FIT (T ≤ 45 °C) 1.04 × 10 1/h = 10.4 FIT (T ≤...
Pagina 260 Technische gegevens Veiligheidswaarden veiligheidsencoder 9.5.4 ES7S, EG7S Veiligheidswaarden conform IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Classificatie PL d SIL 2 Systeemstructuur HFT = 1 2-kanaals (cat. 3) -waarde 8.5 x 10 1/h = 8.5 FIT (T ≤ 45 °C) (zonder aanbouw aan de motor) 1.3 x 10 1/h = 13 FIT (T ≤...
Pagina 261 Technische gegevens Veiligheidswaarden veiligheidsencoder 9.5.5 AS7W, AG7W, AS7Y, AG7Y Veiligheidswaarden conform IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Classificatie PL d SIL 2 Systeemstructuur HFT = 1 2-kanaals (cat. 3) -waarde 9.3 × 10 1/h = 9.3 FIT (T ≤ 45 °C) 1.4 × 10 1/h = 14 FIT (T ≤...
Pagina 262 Maatbladen Maatbladen De CAD-gegevens van de motor met encoderoptie vindt u in de Online Support van SEW-EURODRIVE. Maatbladen van motoren met encoders vindt u in de catalogus van de betreffende mo- tor. De volgende maatbladen vormen een aanvulling op de maatbladen die standaard in de catalogus van de motor zijn afgebeeld.
Pagina 263 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 10.1 Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..71-100 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 264 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..71 – 100 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN71MS DRN71MSR DR2C71MSA DR2S71MS DR2L71MS DR2M71MS DRN71M DR2S71MR DR2S71M...
Pagina 265 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..112 – 180 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 266 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..112 - 180 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN112M DR2S112M DRN112M (6) Ø221 DRN132S DR2S132S DR2S132SR DRU132S...
Pagina 267 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..200 – 280 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 268 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..200 – 280 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN200L DRU200L DRU200LR Ø394 Ø415 DR2S200L DR2L200L DRN225S DR2S225S...
Pagina 269 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..315 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 270 Maatbladen Maatbladen motoren DRN, DR2., DRU, DR2C met encoders 09 265 01 23 Maßblatt 63411431.01 Drehstrombremsmotor DR..71-315 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA MD-ST 05.07.2023 .K8. DR..315 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN315S DRN315M DRU315SR DRU315S 1192 1190 Ø624 Ø590 DRU315M DRU315L DRU315LR...
Pagina 271 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 10.2 Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..71-100 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 272 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..71–100 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN71MS DRN71MSR DR2C71MSA DR2S71MS DR2L71MS DR2M71MS DRN71M DR2S71MR DR2S71M DR2L71M DR2M71M DR2C71MA...
Pagina 273 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..112 – 180 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 274 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..112 – 180 Motor Type (B5/ (B3) B14) DRN112M DR2S112M DRN112M (6) Ø221 DRN132S DR2S132S DR2S132SR DRU132S DRN132M...
Pagina 275 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..200 – 280 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 276 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..200 – 280 LB (B3) Motor Type (B5/ B14) DRN200L DRU200L DRU200LR Ø394 Ø415 DR2S200L DR2L200L DRN225S DR2S225S...
Pagina 277 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..315 - 355 Für diese technischen Unterlagen behalten wir uns alle Rechte vor • Copyright reserved • Tous droits de modification réservés SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 278 Maatbladen Maatbladen aansluitopties conische encoder .K8. en .V8. 08 388 01 23 Maßblatt 63374684.01 Drehstrommotor DR..71-355 Seite A1GA, A2GA; AIGA, AIGB; KIGA EME-ST 05.07.2023 .K8. DR..315 – 355 LB (B3) Motor Type (B5/ B14) DRN315S DRN315M DRU315SR DRU315S Ø624 Ø590 DRU315M DRU315L DRU315LR...
Pagina 279 Maatbladen Maatbladen encoderaanbouwinrichtingen 10.3 Maatbladen encoderaanbouwinrichtingen Encoderaanbouwin- Motoren Documentnummer richtingen AV1A DR71-225 63139375 DRN71-225 63089378 AV7A DR71-225 63139375 DRN71-225 63089378 AV8A DRN71-225 63089378 EG7A DRN80-280 63155036 EH7A DR/EDR315 099480214 DRN/EDRN315 EK8A DRN71-355 080920118 EDRN71-315 ES7A DRN80-280 63155036 EV1A DR71-225 63139375 DRN71-225 63089378 EV2A...
Pagina 280 Maatbladen Maatbladen encoderaanbouwinrichtingen Encoderaanbouwin- Motoren Documentnummer richtingen XV5A DR/EDR 250-315 63115379 DRN/EDRN 250-315 DR71-225 63060647 DRN71-225 63008653 XV6A DRN71-225 63008653 XV7A DR/EDR 250-315 63115379 DRN/EDRN 250-315 DR71-225 63139375 DRN71-225 63089378 XV8A DR/EDR 250-315 63115379 DRN/EDRN 250-315 DRN71-225 63089378 Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 281 Goedkeuringen UKCA Goedkeuringen document beschreven encoders zijn alleen optie voor SEW‑EURODRIVE-motoren toegestaan. Bij de keuze van de encoder wordt rekening gehouden met de goedkeuringen van de betreffende motor. De encoders kunnen alleen worden geselecteerd en goedgekeurd voor motoren als de motorgoedkeuringen worden ondersteund door de encoder. De encoders zijn alleen goedgekeurd als reserveonderdelen voor de geselecteerde motoren en mogen niet worden gebruikt op andere motoren of motoren van externe leveranciers.
Pagina 282 Goedkeuringen UKCA Encodertype Fabrikant Contactadres in VK AK8H Sick SICK (UK) Ltd. Waldkirch House 39 Hedley Road, St. Albans Hertfordshire AL1 5BN United Kingdom Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Pagina 283 Bijlage Checklist verhelpen van problemen Bijlage 12.1 Checklist verhelpen van problemen SEW-EURODRIVE: Gegevensopname/bewerking Datum Naam, afdeling Informatie over de klant Bedrijfsnaam, contactpersoon Klantnummer Reclamatienummer/GCom Nummer servicegeval Branche/opstellingsplaats bij de klant: Bijv. automobiel, levensmiddelen, trans- port en logistiek, verwerking van grond- stoffen (steen, hout...) Informatie over de motor en bijbehorende opties Typeaanduiding...
Pagina 284 Bijlage Checklist verhelpen van problemen Foutbeschrijving Is er sprake van een defect of gaat het om een functie-uitval zonder dat de mo- dule defect is? Toelichting: hoe uit de fout zich? Metingen: indien beschikbaar, de meetre- sultaten toevoegen, waarop de fout te zien is.
Pagina 285 Bijlage Checklist verhelpen van problemen Vochtigheidswaarden? Vocht: Verloop/gradiënten bij het gebruik? Media in omgeving • Worden er bijzondere media, zoals reinigingsmiddelen gebruikt, waaraan de encoder wordt blootgesteld? • Verloop van de blootstelling (perma- nent, 1x per week 10 min, …) Informatie over bedrijfstoestanden in de toepassing Start van de installatie •...
Pagina 286 Index Index Incrementele encoders met sinus-/cosinus-banen ................ 17 Aanbouwinrichting ........ 70, 116 Opbouw ............ 17 Aanwijzingen Signaalniveau .......... 18 Aanduiding in de documentatie ...... 5 Werking............ 17 Absolute encoder .......... 19 Inspectie ............ 192 Absolute encoder met ASI Opbouw ............ 19 Werking ............ 19 Klantenservice ........... 193 Absolute encoder met SSI Multiturn-encoder ...........
Pagina 287 Index Typeaanduiding ........... 74 Schema's Encoder ............ 172 Veiligheidsaanwijzingen Signaalwoorden in waarschuwingen ..... 5 Inleidende opmerkingen ........ 8 Slingermeting uitvoeren........ 145 Voordelen van de belangrijkste encodersystemen Soorten encodersystemen ........ 11 ................ 11 Synchrone servomotoren ........ 26 waarschuwingen Taken .............. 10 Aanduiding in de documentatie ...... 5 Technische gegevens Opbouw van de geïntegreerde ...... 6 EI7C FS............
Pagina 292 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Drn series Dru series Dr2 series Edr series Edrn series

Sew Eurodrive DR Series Aanvulling Op De Gebruiksaanwijzing

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive DR Series

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive DR Series

Deze handleiding is ook geschikt voor: