5.
Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
Opción
Detalles
Wire to trace:
Seleccione el tipo de cable que el cortacésped
(Cable trazar:)
robótico va a seguir después de salir de la esta-
ción de carga. Utilice las teclas
lizar el tipo de cable deseado. Para salir directa-
mente de la estación de carga sin seguir un cable
específico, seleccione [--].
Departure posi-
Introduzca la distancia que el cortacésped robó-
tion: (Posición
tico se va a desplazar desde la estación antes de
de salida:)
empezar a segar. Puede introducir una distancia
de 0 a 800 m.
Probability
Introduzca la probabilidad de ejecución del perfil
(Probabilidad)
establecido en forma de porcentaje.
► Fig.42: 1. Valor de probabilidad máximo que se puede introducir
NOTA: Si configura como se describe en las figuras, la probabilidad
total de los [Mower departing points (Puntos de salida del cortacésped)]
será del 60%. En cuanto al 40% restante, el cortacésped robótico saldrá
directamente desde la estación de carga. Cuando el cortacésped robó-
tico sale directamente de la estación de carga, los ángulos de salida se
pueden ajustar. Para más detalles sobre los ángulos de salida, consulte
la sección "Ajuste de los ángulos de salida desde la estación de carga".
NOTA: El valor de probabilidad máximo que se puede introducir
para el perfil se visualiza a la izquierda del campo de introducción
de probabilidad. Introduzca un valor del valor máximo visualizado o
menor. Si se introduce un valor que excede el intervalo, será reem-
plazado automáticamente con el valor máximo.
6.
Seleccione [Test (Prueba)] y ejecute la operación de prueba
antes de registrar los ajustes.
Siga el mensaje visualizado en la pantalla y complete la operación de prueba.
Si los resultados de la operación de prueba no son satisfactorios,
vuelva a hacer los ajustes.
NOTA: Para registrar el ajuste de distancia después de hacer la
prueba de navegación, guarde el informe de la prueba siguiendo
las instrucciones en la pantalla. Después pulse la tecla
completar el registro una vez que aparezca el mensaje [Saved suc-
cessfully. (Guardada correctamente.)]. Cuando se complete este
registro, la pantalla volverá a la pantalla de selección de menú.
NOTA: El cortacésped robótico se parará automáticamente cerca del
punto de salida del cortacésped después de la navegación de prueba.
Para volver a hacer los ajustes o registrar un perfil nuevo, acople
manualmente el cortacésped robótico a la estación de carga otra vez.
NOTA: Para omitir la navegación de prueba, seleccione [Verify
(Verificar)] y registre el ajuste.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada
correctamente.)], pulse la tecla
7.
Repita los pasos (4) al (6) y registre hasta cinco perfiles según
sea necesario.
Ajuste de los ángulos de salida desde la estación de
carga
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Departure angles
(Ángulos de salida)]
Ajuste los ángulos de salida para cuando el cortacésped robótico sale
directamente de la estación de carga. Asumiendo el punto de contacto
del acoplamiento orientado hacia la estación de carga como 0° (12
en punto), usted puede establecer dos intervalos de ángulo de salida
entre 90° (3 en punto) a 270° (9 en punto) en dirección hacia la dere-
cha. Puede ajustar la prioridad de ejecución de cada ángulo de salida.
¿Cuál es la "probabilidad" que determina la prioridad
de ejecución?
La probabilidad obtenida cuando se ajusta el método de salida y los
ángulos de salida desde la estación de carga expresa la posibilidad
de que el cortacésped robótico dé prioridad a la operación en base a
los contenidos establecidos en forma de porcentaje.
Por ejemplo, si se introducen 25% y 75% como probabilidades para
intervalos 1 y 2 cuando se ajustan los ángulos de salida, hay una pro-
babilidad de 25% de que el cortacésped robótico departa a un ángulo
arbitrario dentro del intervalo 1.
► Fig.43: 1. Intervalo de salida 1 2. Intervalo de salida 2 3. Estación
de carga
/
para visua-
para
.
1.
Pulse el botón
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione
visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
3.
Seleccione [Departure angles (Ángulos de salida)].
Aparece el menú de opciones.
4.
Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
El intervalo de salida se puede ajustar entre 90° y 270°.
Opción
Detalles
Exit range 1:
Introduzca el 1er. intervalo de ángulo para la
(Intervalo de
salida del cortacésped robótico de la estación
salida 1:)
de carga. (También puede establecer solo un
intervalo).
Exit range 2:
Introduzca el 2.º intervalo de ángulo para la salida
(Intervalo de
del cortacésped robótico de la estación de carga.
salida 2:)
Probability
Introduzca la probabilidad de salida del cortacés-
(Probabilidad)
ped robótico dentro de cada intervalo de ángulo
establecido como porcentaje.
► Fig.44: 1. Intervalo de salida 1 (1er. intervalo) 2. Intervalo de
salida 2 (2.º intervalo) 3. Probabilidad
Ajuste de los ángulos de salida
(1) Utilice las teclas
introducción de ángulo y probabilidad que va a establecer.
(2) Utilice el teclado e introduzca los ángulos y la probabilidad.
(3) Repita los pasos 1 y 2 y complete todos los campos de
introducción.
NOTA: Cuando introduzca solamente [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)], la probabilidad de ejecución será ajustada automática-
mente a 100%.
NOTA: Cuando se introduzca solamente [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)], la probabilidad de ejecución de [Exit range 1: (Intervalo
de salida 1:)] no se podrá cambiar. Cuando la introducción a [Exit
range 2: (Intervalo de salida 2:)] se inicia después de introducir [Exit
range 1: (Intervalo de salida 1:)], la probabilidad de ejecución de
[Exit range 1: (Intervalo de salida 1:)] se puede cambiar.
NOTA: Termine de introducir a [Exit range 1: (Intervalo de salida
1:)] antes de ajustar [Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)]. No se
puede introducir solamente [Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)].
NOTA: La probabilidad de ejecución de [Exit range 2: (Intervalo
de salida 2:)] se calcula automáticamente de manera que el total
con la probabilidad de ejecución de [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)] es 100%. La probabilidad de ejecución de [Exit range 1:
(Intervalo de salida 1:)] se resta de 100%, y el resto de probabilidad
se muestra automáticamente como probabilidad de ejecución de
[Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)].
5.
Seleccione [Verify (Verificar)] y registre los ajustes.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada correc-
tamente.)], pulse la tecla
Ejemplo de configuración de [Mower departing
points (Puntos de salida del cortacésped)] y
[Departure angles (Ángulos de salida)] desde la
estación de carga
Por ejemplo, si se registran tres métodos de salida con el submenú
[Mower departing points (Puntos de salida del cortacésped)] y la
probabilidad para cada uno se establece en 20%, la probabilidad total
es 60%. La probabilidad restante de 40% se asigna a la prioridad de
ejecución de los intervalos de ángulos de salida 1 y 2 establecidos
en el submenú [Departure angles (Ángulos de salida)]. Aquí, si se
introducen 50% y 50% como las probabilidades para los intervalos de
ángulos de salida 1 y 2, la probabilidad restante 40% se asigna 50%
a cada uno para los intervalos 1 y 2. Por lo tanto, en términos de pro-
babilidad total, la prioridad de ejecución de los intervalos de ángulos
de salida 1 y 2 se calculan como 20% y 20%, respectivamente.
Por consiguiente, el cortacésped robótico ejecuta aleatoriamente los
tres métodos de salida registrados con el submenú [Mower departing
points (Puntos de salida del cortacésped)] y los dos ángulos de salida
registrados con el submenú [Departure angles (Ángulos de salida)]
con una probabilidad respectiva de 20% cada uno.
129
ESPAÑOL
en el panel de control.
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para resaltar los campos de
.