3
Beschrijving van de componenten
3.1
Discovery stalverzorger
De stalverzorger is een accu-aangedreven voertuig, dat de
roostervloer van de stal schoonveegt, zodat de koeien op een
schone en droge roostervloer kunnen lopen. De stalverzorger is
ontworpen om op een vlakke roostervloer te rijden.
De stalverzorger wordt door twee wielen voortbewogen, die op hun
beurt worden aangedreven door 2 rijmotoren. De rijmotoren worden
gevoed met een 12 V spanning, afkomstig van een enkele
oplaadbare batterij. Met een volledig opgeladen accu kan de
stalverzorger ca. 4 uur lang rijden, waarna het apparaat zichzelf
weer even lang moet opladen. Het opladen vindt plaats aan een
zogenaamd laadstation (zie
In de praktijk zal het erop neerkomen dat de stalverzorger 50% van
de tijd werkzaam is en 50% van de tijd aan het laadstation zal
doorbrengen.
De route die de stalverzorger volgt, wordt door middel van de E-link
handbediening (zie
hoofdstuk 3.4 'E-link
door de veehouder geprogrammeerd. Er zijn verschillende routes
mogelijk, zodat de veehouder de mogelijkheid heeft om bepaalde
stukken in de stal op bepaalde tijden van de dag intensiever te reinigen.
De stalverzorger is voorzien van een grote vrijbewegende metalen
ring
(figuur
3.2) boven de mestschuif
van de machine. Via de ingebouwde ultrasoonsensor kan het
apparaat de muur op een bepaalde afstand volgen. Bochten worden
gemaakt en gecorrigeerd met behulp van een ingebouwd
elektronisch gyroscoop. De metalen ring kan de wand volgen en
ontwijkt eventuele obstakels zoals spanten en koeien- en/of
kalverpoten.
De
Discovery
stalverzorger
kenmerken:
•
Instelbare snelheidsregeling
•
Karakteristieke vormgeving > diervriendelijk
•
Uitgerust met een mestschuif die in zijn geheel scharnierend
(pendelend) is opgehangen
•
Mestschuif heeft een groot frontaal oppervlak, uit kunststof opgebouwd en is gemakkelijk te vervangen
•
Onderhoudsvriendelijk en gemakkelijk schoon te houden
•
Voorzien van een akoestisch waarschuwingssysteem.
Hoofdstuk 3 - pagina 2
hoofdstuk 3.2
'Laadstation').
handbediening') eenmalig
(figuur
3.3) aan de voorkant
kent
de
volgende
Metalen ring
Figuur 3.2 Stalverzorger (metalen ring)
specifieke
Mestschuif
Figuur 3.3 Stalverzorger (mestschuif)
Boutverbinding