Inhoudsopgave
Advertenties
Robot-laswerkzaamheden
Voorwaarde
Om de stroombron van een robotbesturing aan te kunnen sturen is een robotinterface of
een instrumentatiebussysteem op de stroombron noodzakelijk.
Algemeen
Bij een aangesloten robotinterface ROB 4000 / 5000 of bij een aangesloten instrumenta-
tiebussysteem wordt automatisch de bedrijfsmodus 2-stapswerking bij de stroombron
geactiveerd. Het wisselen van de bedrijfsmodus door middel van de toets bedrijfsmodus
is pas mogelijk als de robotinterface of de instrumentatiebus van het LocalNet worden
gescheiden.
Als de robotinterface ROB 3000 is aangesloten kunnen alle bedrijfscycli (2‑stapswerking,
4-stapswerking, speciale 4-stapswerking, ...) worden gekozen.
Meer informatie over de robot-laswerkzaamheid vindt u in de bedieningshandleiding van
de robotinterface of het instrumentatiebus evenals in de bijlage "Robot‑Interface"
(42,0410,0616).
Speciale 2-staps-
Als op LocalNet een robotinterface of een instrumentatiebussysteem aangesloten, dan
werking voor
staat de functie Speciale 2-stapswerking tot uw beschikking.
robotinterface
Werkingswijze van de speciale 2-stapswerking voor robotinterface
I-S = Startstroomfase
t‑S = Startstroom-duur
ON = Lassen aan
Functionering speciale 2-stapswerking
114
I
t
S -
S
I-S
Signal
1
0
SL = Slope
t‑E = Eindstroom-duur
OFF = Lassen uit
L
ON
I-E = Eindstroomfase
Signaal = Robotsignaal
S
L
t
E -
I-E
t
t
OFF
Advertenties
Inhoudsopgave
