Techman Robot TM5S Series Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Techman Robot TM5S Series. We hebben 1 Techman Robot TM5S Series handleiding beschikbaar als gratis PDF-download: Installatiehandleiding

Techman Robot TM5S Series Installatiehandleiding (91 pagina's)

Merk: Techman Robot | Categorie: Robotica | Formaat: 10 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
Tabel Revisiegeschiedenis
9
Productomschrijving
10
Hoe Kan Ik Hulp Krijgen
10
Verwijdering en Milieu
10
Tabel 1: Titel en Beschrijving Handleiding
10
Veiligheidsinformatie
11
Overzicht
11
Waarschuwingssymbolen
11
Beperkingen in Aansprakelijkheid
11
Veiligheidsmaatregelen
11
Tabel 2: Gevaar- en Waarschuwingssymbolen
11
Geldigheid en Aansprakelijkheid
12
Algemene Veiligheidswaarschuwing
13
Risicobeoordeling
13
Noodstop
13
Gewrichtsbeweging Zonder Aandrijfvermogen
14
Labels
14
Tabel 3: Labelnamen
15
Transport en Opslag
16
Systeemhardware
17
Overzicht
17
Systeemoverzicht
17
Robotarm
18
Afmetingstekeningen Van Robot
18
Robotmontagediagram
21
Bewegingsbereik
22
Laadvermogen en Koppel
26
Installatie Van Robotarm
28
Tabel 4: Nominaal Koppel en Limiet Voor Herhaald Piekkoppel Van TM5S- en TM7S-Robotseries
28
Eindmodule Van Robot
30
Onderdelen Van Eindmodule
30
Flensoppervlak Van Het Roboteinde
32
Einde Van Montagewaarschuwing
33
Tabel Van Eindindicatielampje
33
Bedieningsdoos
34
Robotstick
37
Tabel 5: Spezifikationen des Robotersticks
37
Tabel 6: Basisfuncties Robotstick
40
TM-Scherm (Optioneel)
41
Tabel 7: Geavanceerde Functies Robotstick
41
Robotlichtmodule
43
Lichtmodule-Oppervlak
43
Lichtmodule Installeren
44
Tabel 8: Referentie Van Het Symbool en Eenheid in Berekening Van de Koppelbelasting Van de Lichtmodule
44
Bedrijfspositie Van de TM AI Cobot Met AGV/AIV
45
Tabel 9: Elektrische Specificatie Van de Lichtmodule
45
Werkafstand en Zichtveld Van de EIH-Camera Van de TM AI Cobot
46
Tabel 10: de Verhouding Tussen de Werkafstand en Het Zichtveld
47
Elektrische Interface
48
Overzicht
48
Elektrische Waarschuwingen en Aandachtspunten
48
Bedieningsdoos
48
Veiligheidsconnector
49
Veiligheidsingangsconnector
49
Veiligheidsuitgangsconnector
51
Voedingsconnector
52
Digitaal In/Uit
53
Digitale Ingang
53
Digitale Uitgang
55
Analoge Ingang/Uitgang
57
Systeem Op Afstand AAN/UIT
58
Poort AUTOMATISCHE MODUS Afspelen Bevestigen
58
Tabel 11: Analoge Ingang & Uitgang
58
Ethercat: Voor Ethercat Slave I/O Uitbreiding
59
USB-Aansluiting
59
COM-Aansluiting
60
I/O-Interface Op Gereedschapsuiteinde
60
I/O-Aansluitingen
60
Tabel 12: Digitale I/O-Connectors Van Kabel Met 8 Pinnen
61
Digitale Uitgang Aan Gereedschapsuiteinde
62
Tabel 13: Digitale I/O-Connector Van Robot Met 8 Pinnen
62
Aansluiting Digitale Ingang Aan Gereedschapsuiteinde
63
Analoge Ingang Aan Gereedschapsuiteinde
63
Resolutie
63
Tabel 14: Analoog Ingangsbereik
63
Nauwkeurigheid Conversietijd
63
Interfaces Van Bedieningsdoos
64
Belangrijk
66
Tabel 15: Beschrijvingen Van de ECO en REMOTE Modi Van DC en DC SEMI Besturingskasten
66
Voedingsinterface Van Bedieningsdoos en Van Robot
68
Voedingsinterface Van Bedieningsdoos
68
Parameters
68
Robotinterface
69
Tabel 16: Elektrische Specificaties Van TM5S / TM7S / TM5S-X / TM7S-X
69
Tabel 17: Elektrische Specificaties Van Series TM5S-M / TM7S-M
69
Interfaces SEMI-Noodstop (Alleen SEMI-Series)
70
Serie TM5S-M SEMI / TM5S-MX SEMI / TM7S-M SEMI / TM7S-MX SEMI
70
Uitpakken en Installeren
71
Overzicht
71
Inspectie Van de Apparatuur
71
Voor Het Uitpakken
71
Bij Het Uitpakken
71
Uitpakken
72
Type Van Dozen
72
Inhoud Van Elke Doos
73
Tabel 18: Inhoud Van de Doos Met Robotarm
73
De Robot Installeren
76
Verwijder de Bedieningsdoos
77
Controle Voor Het Uitpakken Van de Robotarm
78
Uitpakken Van de Robotarm en Vastzetten
78
De Robot en de Bedieningsdoos Aansluiten
80
Belangrijk
80
Montagerichting
80
Onderhoud en Reparatie
81
Garantieverklaring
84
Productgarantie
84
Vrijwaring
84
Bijlage A. Technische Gegevens
85
Bijlage B. Certificaat Van Naleving en Inbouwverklaring
87

Advertenties

Geralateerde Producten

Techman Robot TM7S Series

Techman Robot Categorieën

Robotica

Meer Techman Robot Handleidingen