Skydio X2D-handleiding

Uitrusting

Hardware-overzicht

1. Chassis
2. Navigatiecamera (6)
3. Gimbal
4. Motorpod (4) RGB/IR/Strobe-navigatielampen
5. Propellernaaf
6. Propellerbladen met de klok mee (6) tegen de klok in (6)
7. Arm (4)
8. Armklem (4)
9. Antenne(s)
10. MicroSD-kaartpoorten en -afdichting
11. USB-C-poort en -afdichting
12. Koeluitlaat (2)
13. Harde stop (4)
14. Accu
15. Gimbal-isolator (3)
16. Aan/uit-knop

Skydio-hardware

17. EO-kleurencamera
18. Thermische IR-camera
19. Gimbal-pitchmotor
20. Gimbal-rolmotor
21. Telefotocamera
22. Koelventilatoruitlaat
    Laadruimte

29. Touchscreen
30. USB-C-oplaadpoort
31. Koelventilator

Vlootbeheer

Updates

Vlootbeheer van uw Skydio-drones omvat updates, wachtwoorden, gegevensopslag en het verwijderen van media indien nodig. Zorg ervoor dat uw accu's volledig zijn opgeladen om de update te voltooien.

1. Toegang tot de bestanden van Skydio Fleet Manager voor offline drones
   • .zip-bestand, de update voor uw X2D-voertuig
   • .tar-bestand, de update voor uw Skydio Enterprise Controller
2. Genereer het .zip-bestand en download het .tar-bestand
3. Plaats een geheugenstick in uw computer
4. Kopieer de offline_ota-map en het .tar-bestand naar het hoofdniveau van uw geheugenstick
   • Zodat ze niet in andere mappen staan
   • Verwijder de geheugenstick veilig van uw computer
5. Plaats de geheugenstick in de USB-C-poort op het voertuig
6. Schakel het voertuig in
   • De update begint automatisch
   • De lampjes op uw drone pulseren blauw
   • De cameragimbal wordt losgekoppeld en gaat loshangen
   • Het proces kan enkele minuten duren
   • Wanneer de update is voltooid, wordt de cameragimbal opnieuw gekoppeld
7. Verwijder de geheugenstick
8. Schakel uw Skydio X2D en Skydio Enterprise Controller in en verbind ze
9. Selecteer het menu INFO
10. Selecteer Paired Drone
    • controleer of de vermelde softwareversie overeenkomt met de softwareversie die door Skydio is verstrekt

Skydio Enterprise Controller bijwerken

1. Schakel uw controller in
2. Selecteer het menu INFO
3. Selecteer Controller Update
4. Plaats de geheugenstick in uw controller
   
5. Selecteer Update
6. Navigeer naar de hoofdmap van de geheugenstick
7. Selecteer het bestand update.tar
8. Selecteer Done
   • De update begint automatisch
   • Sta maximaal vijf minuten toe voordat de update is voltooid
   • Tijdens dit proces kan uw controller meerdere keren opnieuw worden opgestart
9. Controleer of het versienummer overeenkomt met het versienummer dat door Skydio is verstrekt

Gegevensopslag

Er zijn twee 256 GB UHS Speed Class 3 (of sneller) microSD-kaarten, één voor het opslaan van media en één voor het vastleggen van vluchtlogboeken. Elke kaart moet af en toe worden gewist van gegevens en opnieuw worden geformatteerd. Bij het opnieuw formatteren van de kaarten worden de opgeslagen gegevens verwijderd. Zorg ervoor dat alle gegevens veilig worden overgedragen.

1. Selecteer het menu INFO en de dronenaam onder Devices
2. Selecteer Manage Data en
   • Format Media Card (Mediacard formatteren) of
   • Format Logs Card (Logboekkaart formatteren)
3. Selecteer Delete (Verwijderen) wanneer het waarschuwingsbericht wordt weergegeven
   • Selecteer OK in het bevestigingsbericht
     

Het menu Media toont een galerij met niet-versleutelde afbeeldingen en video's en stelt u in staat om vastgelegde afbeeldingen en video's te beheren. Om toegang te krijgen tot de mediaviewer:

1. Selecteer het menu Review
   • Individuele miniaturen kunnen worden geselecteerd om op volledig scherm te bekijken
   • Selecteer enkele of meerdere om te exporteren
   • Selecteer de prullenbak om te verwijderen

Wachtwoorden

U wordt gevraagd een wachtwoord in te stellen voor uw X2D-systeem. Het wordt aanbevolen om uw wachtwoord af en toe bij te werken volgens de richtlijnen van uw organisatie. Om uw oorspronkelijke wachtwoord te wijzigen:

1. Selecteer het menu INFO
2. Selecteer change password (wachtwoord wijzigen)

Het wachtwoord kan niet worden hersteld of opnieuw worden ingesteld. Zorg ervoor dat uw wachtwoord correct is ingevoerd en is opgeschreven en op een veilige plaats is opgeslagen. Als het wachtwoord verloren gaat, moet de controller worden vervangen.

Onderhoud

Reinigen

Het wordt aanbevolen om uw drone na vluchten in omgevingen met veel stof of vuil af te vegen.

Dompel uw drone of batterijen niet onder en plaats ze niet onder stromend water. De hoeveelheden water van een vlucht in neerslag zijn veel lager dan die van een kraan of slang. Er kan water komen in gebieden waar de drone niet tegen bestand is en u kunt de sensoren beschadigen.

• Veeg uw drone af met een droge of vochtig gemaakte microvezel reinigingsdoek
• Gebruik alleen lensreiniger op camera's
• Dompel uw drone of batterijen niet onder
• Plaats uw drone of batterijen niet onder stromend water
• Gebruik een persluchtbus om vuil op moeilijk bereikbare plaatsen te verwijderen
• Indien nodig kan milde zeep en water worden gebruikt om zwaarder vuil of vuil te verwijderen. Vermijd het aanbrengen van zeep in de buurt van toegangsgebieden op de drone
• Houd alle afvoergaten op de drone en batterij vrij. Als er vuil een afvoergat blokkeert (bijv. modder), gebruik dan perslucht of schraap voorzichtig met een tandenstoker om het te verwijderen

Skydio X2D en de Enterprise Controller zijn niet weerbestendig. Gebruik ze niet in de regen, mist, sneeuw of soortgelijke omgevingen. Laat de controller niet rusten in zand, vuil of terrein waar deeltjes in de ventilator vast kunnen komen te zitten.

Armklemmen

Als u tijdens uw pre-flight inspectie constateert dat de armklemmen op Skydio X2D niet strak zitten, moet u de spanningsbouten op de klemmen inspecteren en vastdraaien. Dit proces omvat het los- en vastdraaien van de stelschroeven van de spanningsbouten.

1. Stelschroef van de spanningsbout
2. Spanningsbout
3. Momentschroevendraaier

Smeer geen van de scharnieren op uw X2D-arm, zelfs niet als ze piepen. Als u dit wel doet, kan de positie van de armen tijdens de vlucht in gevaar komen, wat resulteert in een grillige vlucht en mogelijke botsing.

Verleng de motorarm:

1. Open de armklem aan de basis van de arm
2. Til de arm uit de buurt van de behuizing van het voertuig en draai hem 180°
   • Luister en voel of er een klik is wanneer de motorarm volledig is uitgeschoven
3. Vouw de armklem in de vergrendelde positie op de arm
   • Zorg ervoor dat de blauwe markeringen uitgelijnd zijn
4. Maak de stelschroef van de spanningsbout los
   
   • Op de spanningsbout van de armklem met behulp van de momentschroevendraaier
5. Draai de spanningsbout vast
   
   • Met behulp van de momentschroevendraaier
   • Draai de schroevendraaier met de klok mee totdat u een klik hoort die aangeeft dat het gewenste aanhaalmoment is bereikt
6. Draai de stelschroef van de spanningsbout vast
   
   • Draai de momentschroevendraaier met de klok mee totdat u een klik hoort die aangeeft dat het gewenste aanhaalmoment is bereikt
7. Herhaal de stappen 1-6 op de overige armen

Vervang de propellerbladen

Als u de Skydio X2D Propeller Kit of een X2D-bundel hebt aangeschaft, hebt u de apparatuur ontvangen die nodig is om uw propellers te vervangen:

• Props met gelijkmatig stippenpatroon (6)
• Props met oneven stippenpatroon (6)
• Vervangende propellerschroeven (12)
• Momentschroevendraaier

Voor optimale prestaties raadt Skydio aan om uw propellers na 100 uur vliegtijd of als ze beschadigd zijn te vervangen. Vervang altijd alle drie de propellers in de naaf. Het vervangen van alle drie de propellers vermindert mogelijke variatie tussen de propellers en houdt de vliegtijd van de propellers bij.

Propellers met haarscheurtjes of grote breuken, hakken of bochten moeten onmiddellijk worden vervangen. Vlieg NIET met de X2D met propellers die niet in goede staat verkeren, omdat er ernstig lichamelijk letsel kan ontstaan.

1. Identificeer de beschadigde propeller
2. Houd de motor of de propellerhub vast om de motor te stabiliseren
   
3. Draai de propellerschroef los met de momentschroevendraaier
   
   • Schuif de propeller uit de propellerhub en herhaal dit met de overige twee propellers in de hub
   • Vervang alle drie de propellers in die hub. Alle drie de vervangende propellers moeten uit dezelfde vervangingsset komen
   • Gooi de verwijderde propellers weg
     
     Propellerbladen zijn scherp. Hanteer ze voorzichtig. Zorg er altijd voor dat de X2D is uitgeschakeld voordat u de propellers vervangt om letsel te voorkomen. Probeer de propellers NIET te vervangen terwijl de Skydio X2D is ingeschakeld. Dit is een extreem veiligheidsrisico en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel.
4. Identificeer de markeringen op het propellerblad die overeenkomen met de propellerhub
   
5. Installeer de propeller met de bijpassende markeringen naar boven gericht
6. Zorg ervoor dat de propellers in de juiste richting met de klok mee of tegen de klok in zijn georiënteerd
   • Aan beide zijden van de propellerbladen bevinden zich duidelijke markeringen
   • Zoek de markeringen die overeenkomen met de propellerhub en installeer ze met de markeringen naar boven gericht, om ervoor te zorgen dat de propeller in de juiste richting (met de klok mee of tegen de klok in) en oriëntatie staat.
7. Schuif de nieuwe propeller in de hub
8. Plaats een nieuwe schroef uit uw vervangingsset
   • Beweeg de schroef heen en weer terwijl u de schroef plaatst om ervoor te zorgen dat deze goed in de hub zit
   • Houd de motorhub vast om te stabiliseren
9. Maak de schroef vast met de momentschroevendraaier
   
   • Draai met de klok mee totdat u een klik hoort die aangeeft dat het gewenste aanhaalmoment is bereikt
     
     Gebruik schroeven niet opnieuw, zelfs niet als ze er goed uitzien. Wanneer u uw X2D propellers vervangt, gebruikt u de nieuwe schroeven die in uw vervangingsset zijn meegeleverd.
10. Inspecteer om te zorgen voor een succesvolle installatie:
    
    • De schroefdraad van de propellerschroef moet iets voorbij de onderkant van de propellerhub uitsteken
    • Stippenpatronen komen overeen tussen de propellerbladen en de hub
    • Propellers kunnen door het volledige bewegingsbereik draaien met minimale wrijving rond de propellerschroeven en binden niet met de naafspaken

Onjuiste installatie van de propeller (d.w.z. het niet matchen van de markeringen op de propeller met die op de naaf) is een veiligheidsrisico en kan leiden tot mogelijke ernstige schade aan het vliegtuig en lichamelijk letsel aan u en omstanders.

Vervang harde stoppen

De harde stoppen voorkomen dat de motorarmen te ver uitsteken wanneer ze worden uitgeschoven.

Inspecteer alle vier de harde stoppen om ervoor te zorgen dat ze geen schade vertonen en goed werken. Met de motorarmen uitgeschoven en de drone van voren gezien, moeten de X2D-motorarmen parallel aan het chassis lopen. Als een arm naar boven of beneden is gericht wanneer hij volledig is uitgeschoven, is dit een indicatie dat er een harde stop kapot is en moet deze worden vervangen.

Om uw harde stoppen te vervangen, hebt u de T3-schroevendraaier en vervangende harde stoppen nodig.

1. Schuif de arm uit die zich boven of onder de arm met de beschadigde harde stop bevindt
   
   • Laat de arm met de beschadigde harde stop ingeklapt
   • Maak de schroef van de harde stop los met de T3-schroevendraaier
   • Verwijder de schroef
   • Draai de harde stop zodat de flens uit de drone steekt
2. Pak de harde stop bij de flens en trek hem eruit
   • Draai de harde stop heen en weer om hem los te maken
3. Installeer de nieuwe harde stop(pen)
   
   • Plaats de nieuwe harde stop in de houder - de pin met de grotere diameter moet in de drone worden gestoken en de pin met de kleinere diameter moet naar buiten wijzen
   • Lijn het gat in de flens van de harde stop uit met het gat in de drone en plaats de schroef
   • Draai vast totdat de harde stop vastzit

Batterijen

Skydio X2D maakt gebruik van lichtgewicht, oplaadbare lithium-polymeerbatterijen (LiPo) die een hogere specifieke energie leveren dan andere lithiumbatterijen. Door de onderstaande richtlijnen te volgen, bent u verzekerd van een lange levensduur van de batterij en een veilige werking.

Levensduur
De levensduur van een Skydio X2D-batterij is 200 batterijcycli. Een batterijcyclus is de ontlading van minstens 80% van de lading. Daarna kunt u een afname van de lading en prestaties ervaren. De levensduur van de batterij is sterk afhankelijk van uw gebruiksscenario en Skydio raadt aan om uw batterij te vervangen wanneer de vliegtijd is afgenomen tot onder wat acceptabel is voor uw gebruiksscenario.

Temperatuur

• Het opladen moet in een open ruimte worden voltooid
• Het is normaal dat het apparaat warm aanvoelt
• Gebruik Skydio X2D niet en laad batterijen niet op bij temperaturen onder -14°F (-10°C)
• Laad uw batterijen niet op wanneer de omgevingstemperatuur hoger is dan 95°F (35°C)
• Als uw batterijen koud worden, warm ze dan op in een omgeving met kamertemperatuur - gebruik GEEN hogere warmte (föhn, enz.) om de verwarming te versnellen.

Opslag

• Laad de batterijen van het voertuig en de controller elke twee maanden volledig op en ontlaad ze
• Bewaar batterijen bij kamertemperatuur van 71°F tot 82°F (22°C tot 28°C)
• Bewaar batterijen in een koele, droge ruimte met een relatieve vochtigheid van minder dan 75%
• Batterijen in een inactieve staat (14 dagen inactiviteit zonder vluchten) beginnen zichzelf te ontladen in een poging om de capaciteit te behouden. Dit kan enkele dagen duren en het is normaal dat de batterij tijdens dit ontladingsproces enigszins warm aanvoelt.

Schade

• Demonteer de batterijen niet
• Vermijd het laten vallen of stoten van de batterijen
• Probeer geen batterijen te gebruiken die beschadigd, ingedeukt of gescheurd zijn na een crash of val
• Dompel de batterijen niet onder in water of andere vloeistoffen
• Lithium-polymeerbatterijen kunnen lekken, oververhit raken, smelten, schadelijk gas vrijgeven, barsten of ontbranden wanneer ze worden blootgesteld aan hitte, water en andere vloeistoffen of wanneer ze worden doorboord, geperforeerd of gescheurd
• Als er stoffen uit de batterijpack lekken en in uw ogen terechtkomen, wrijf er dan niet in. Zoek onmiddellijk medische hulp!
• Neem contact op met uw plaatselijke afvalverwerkingsbedrijf om te controleren of lithium-polymeerbatterijen mogen worden weggegooid
• Steek geen vreemde materialen in de batterijaansluitingen
• Demonteer de batterijbehuizing niet

Inspectie vóór de vlucht

Schema

www.skydio.com

Referenties

• Skydio Autonome drones voor openbare veiligheid, defensie en energie | Skydio

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Skydio X2D-handleiding

Beschikbare talen