Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R handleiding

Overzicht van de systeemarchitectuur

Overzicht van parallelle besturing

Het parallelle oplossingsmodel is geschikt voor AC-motoraandrijvingen met hetzelfde vermogen van 220 kW en hoger (C2000 Plus, C2000-HS en C2000-R). Het komt tegemoet aan de behoefte aan capaciteitsuitbreiding in krachtige besturing door interne communicatie tussen twee AC-motoraandrijvingen (master/slave) mogelijk te maken voor parallelle uitbreidingsbesturing. Deze oplossing integreert optische vezelcommunicatie en systeemcodes om een effectieve parallelle besturing te garanderen.

In parallelle toepassingen kan de draaggolf, vanwege communicatielimieten, slechts tot 6 kHz reiken, en de huidige specificatie moet rekening houden met een reductiefactor van 8% (vermenigvuldigd met 0,92) bij het selecteren van AC-motoraandrijfmodellen.

De krachtige frequentieomzettingsoplossingen van Delta zijn onderverdeeld in twee categorieën:

OPMERKING:

• Zorg ervoor dat de twee parallel geschakelde aandrijvingen the same series models (dezelfde seriemodellen) zijn met the same power (hetzelfde vermogen).
• De zesfasenmotor heeft geen uitgangsreactoren nodig.

Modellenlijst

Selectie van niet-gebruikelijke toepassingen met parallelle DC-busverbinding
Tabel 1-1

OPMERKING: *De nominale stroom is gebaseerd op de nominale stroom van de standaardbelastingsmodus van elk model.

Selectie van gebruikelijke toepassingen met parallelle DC-busverbinding

OPMERKING: *De nominale stroom is gebaseerd op de nominale stroom van de standaardbelastingsmodus van elk model.

C2000 Plus
Tabel 1-3

OPMERKING:

1. *: De standaardinstelling is heavy duty mode.
2. De draaggolffrequentie is de standaardwaarde. Het verhogen van de draaggolffrequentie vereist een stroomvermindering. Raadpleeg Paragraaf Derating Curve voor details in C2000 PlusGebruikershandleiding.
3. De AC-motoraandrijving moet werken met een gereduceerde stroom wanneer de besturingsmethode is ingesteld op FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG of PM sensorless. Raadpleeg de beschrijving van Pr.06-55 in C2000 Plus User Manual voor meer informatie.
4. De nominale ingangsstroom wordt niet alleen beïnvloed door de transformator en de aansluiting van de reactors aan de ingangszijde, maar fluctueert ook met de impedantie van de voedingszijde.
5. Model VFD4500C43x-xx, VFD5000C43x-xx en VFD5600C43x-xx hebben geen UL-certificering.
6. Het nominale uitgangsvermogen wordt berekend door 460 V_AC, het dient als referentie voor de capaciteitsselectie van de hoofdaandrijving.

C2000-HS
Tabel 1-4

OPMERKING:

1. De draaggolffrequentie is de standaardwaarde. Het verhogen van de draaggolffrequentie vereist een stroomvermindering. Raadpleeg Paragraaf Derating Curve in C2000-HS Gebruikershandleiding.
2. Selecteer de AC-motoraandrijving met een capaciteit die één klasse groter is voor de toepassing met impactbelasting.
3. De nominale ingangsstroom wordt niet alleen beïnvloed door de transformator en de aansluiting van de reactors aan de ingangszijde, maar fluctueert ook met de impedantie van de voedingszijde.
4. Voor Frame D0 en hoger, als het laatste teken van het model A is, dan is het onder IP20-beschermingsniveau, maar de bedradingsterminal is onder IP00-beschermingsniveau.

C2000-R
Tabel 2-1
Tabel 1-5

OPMERKING:

1. De draagfrequentie is standaard. Het verhogen van de draagfrequentie vereist een vermindering van de stroom. Raadpleeg paragraaf Derating Curve inC2000-R gebruikershandleiding.
2. De AC-motoraandrijving moet werken met een gereduceerde stroom wanneer de besturingsmethode is ingesteld op FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless. PM+PG of PM sensorless. Raadpleeg Pr.06-55 voor meer informatie.
3. Selecteer de AC-motoraandrijving met een capaciteit die één klasse groter is voor de toepassing met impactbelasting.
4. De nominale ingangsstroom wordt niet alleen beïnvloed door de vermogenstransformator en de aansluiting van de reactors aan de ingangszijde, maar fluctueert ook met de impedantie van de vermogenszijde.

Overzicht van accessoires

CMC-FB01 -- Fibercommunicatiekaart
Wanneer de AC-motoraandrijving wordt gebruikt in parallelle besturing, communiceren de hoofd- en slave-aandrijving met elkaar via glasvezel. Deze communicatie is gebaseerd op de SPI-interface tussen de MCU en de FPGA-glasvezelkaart. De verzending en ontvangst van signalen wordt tijdens elke PWM-cyclus voltooid.

Figuur 1-1

• In de C2000-serie wordt de glasvezelcommunicatiekaart standaard in slot 2 geïnstalleerd. Neem contact op met Delta voor meer informatie als u de communicatiekaart in slot 1 wilt installeren.
• Delta biedt twee lengte-opties voor de vereiste glasvezelcommunicatiekabels.

Tabel 1-6

• In het diagram aan de linkerkant:
  • De linker bovenhoek en de rechter onderhoek zijn de schroefbevestigingsgaten.
  • De connector aan de onderkant van de kaart zijn glasvezelcommunicatiekabels, de zwarte is RX en de grijze is TX.

Communicatiespecificaties

Tabel 1-7

Betekenis van de lampjes

Tabel 1-8

Reactor
Tijdens de parallelle besturing, als er geen reactor aan de uitgangszijde is geïnstalleerd, stroomt een deel van de stroom van de aandrijving naar de parallelle aandrijving en veroorzaakt kringstroom. Het installeren van een uitgangsreactor kan voorkomen dat de bovenstaande kringstroom optreedt. Raadpleeg de gebruikershandleiding van elk aandrijfmodel in Delta Download Center voor reactorselecties.

• C2000 Plus User Manual https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US
• C2000-HS User Manual https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US
• C2000-R User Manual https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US

Parallelle kringstroomreactor

Figuur 1-2

Tabel 1-9

Figuur 1-3

Tabel 1-10

Figuur 1-4

Tabel 1-11

Figuur 1-5

Tabel 1-12

Figuur 1-6

Tabel 1-13

Bedrading

Nadat u de voorklep hebt verwijderd, controleert u of de stroom- en besturingsaansluitingen duidelijk zijn aangegeven. Lees de volgende voorzorgsmaatregelen voordat u de bedrading aansluit.

Schakel de stroom van de AC-motoraandrijving uit voordat u bedrading aansluit. Er kan een lading met gevaarlijke spanningen in de DC-buscondensatoren achterblijven, zelfs nadat de stroom korte tijd is uitgeschakeld. Meet de resterende spanning met een DC-voltmeter op +1/DC+ en DC- voordat u bedrading aansluit. Begin voor uw veiligheid niet met het aansluiten van bedrading voordat de spanning is gedaald tot een veilig niveau (minder dan 25 VDC). Het installeren van bedrading met een restspanning kan leiden tot persoonlijk letsel, vonken en kortsluiting. Alleen gekwalificeerd personeel dat bekend is met AC-motoraandrijvingen mag installatie-, bedradings- en inbedrijfstellingswerkzaamheden uitvoeren. Zorg ervoor dat de stroom is uitgeschakeld voordat u de bedrading aansluit om elektrische schokken te voorkomen. Zorg ervoor dat er alleen stroom wordt toegevoerd aan de R/L1-, S/L2- en T/L3-aansluitingen. Het niet naleven hiervan kan leiden tot schade aan de apparatuur. De spanning en stroom moeten binnen het bereik liggen dat op het typeplaatje is aangegeven. Raadpleeg de informatie op het typeplaatje in de gebruikershandleiding van elk model voor details: C2000 Plus User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US C2000-HS User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US C2000-R User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US Alle units moeten rechtstreeks op een gemeenschappelijke aardingsklem worden aangesloten om schade door blikseminslag of elektrische schokken te voorkomen en ruisinterferentie te verminderen. Draai de schroeven van de hoofdklemmen van het circuit vast om vonken te voorkomen die worden veroorzaakt door schroeven die losraken als gevolg van trillingen.

Kies voor uw veiligheid draden die voldoen aan de lokale voorschriften bij het aansluiten van de bedrading. Controleer de volgende punten nadat u de bedrading hebt voltooid: Zijn alle aansluitingen correct? Zijn er losse draden? Zijn er kortsluitingen tussen de terminals of naar aarde?

Tabel 2-1

Inleidingen tot parallelle toepassingen

Parameteroverzicht

Hieronder worden de parameters beschreven die betrekking hebben op parallelle aansluiting:

U kunt deze parameter instellen tijdens bedrijf

Stappen voor parallelle installatie

C2000 Series Settings
Hieronder volgt het instellingsproces en de beschrijvingen van parallelle aansluiting van de C2000-serie; schakel de aandrijving opnieuw in nadat u de installatie hebt voltooid.

C2000 Series Tuning

• Besturings- en communicatieparameters kunnen worden ingesteld op de master-aandrijving
• Motor- en beveiligingsparameters moeten identiek zijn op zowel de master- als de slave-aandrijving
• Momenteel wordt alleen de snelheidsmodus (Pr.00-10=0) ondersteund

Parameterinstelling master-aandrijving

1. Stel Pr.00-02 = 10 (Parameter reset) in.
2. Stel motorparameters in in de parametergroep 05.
3. Stel Pr.00-62 = 1 (Master-unit) in.
4. Controleer Pr.00-63 (Firmwareversie vezelcommunicatiekaart).
5. Stel Pr.00-64 = 8 (Keypad-instelling: bit3 = 1, Parallel start) in.
6. Stel Pr.00-11 in volgens de vereiste modus (ondersteunt momenteel IMVF en PM Sensorless).
7. Stel Pr.00-17 draaggolffrequentie in (minder dan 6 kHz).
8. Stel Pr.11-00 = 9 in.
9. Stel Pr.10-53 = 1 in (alleen vereist voor PM Sensorless).
10. Stel parameters in voor Groep 10 en Groep 11.
11. Stel Pr.00-04 in om de motorinformatie te verkrijgen: Pr.00-04=73 (uitgangsstroom), 74 (uitgangsvermogen) en 75 (uitgangskoppel).

Parameterinstelling slave-zijde:

1. Stel Pr.00-02 = 10 in (Parameters resetten).
2. Stel motorparameters in in parametergroep 05.
3. Stel Pr.00-62 = 2 (Slave-unit) in.
4. Controleer Pr.00-63 (Firmwareversie vezelcommunicatiekaart).
5. Stel Pr.00-64 = 8 in (bit3 = 1, Parallel start).
6. Stel Pr.01-34 = 2 in (minimale frequentie)
7. Stel Pr.00-11 in volgens de vereiste modus (ondersteunt momenteel IMVF en PM Sensorless).
8. Stel Pr.00-17 in om overeen te komen met de instellingswaarde van de master-aandrijving.
9. Stel Pr.00-20 = 9 in.
10. Stel Pr.00-21 = 6 in.
11. Stel Pr.11-00 = 9 in.
12. Stel Pr.10-53 = 0 in.
13. Stel parameters in voor Groep 10 en Groep 11.

Automatisch afstemmen van motorparameters

• In het parallelle model moet de master-aandrijving terugschakelen naar de modus voor één unit voordat de automatische afstemming van de motorparameter wordt uitgevoerd, Pr.00-62 = 1 (master-modus) verandert in 0 (modus voor één unit). Houd er rekening mee dat de bedrading aan de uitgangszijde van de Slave moet worden verwijderd (zoals weergegeven in de volgende afbeelding), anders bestaat het risico dat de Slave de spanning verhoogt.
  
• Voer bij het aansturen van een synchroonmotor met permanente magneet de automatische afstemming van de parameter uit volgens Pr.05-00-instellingen.
• Bij het aansturen van een inductiemotor en het gebruik van de functie voor het volgen van de snelheid door de motorvectorflux (Pr.07-12 = 4), stelt u de eenvoudige rollende automatische afstemming voor IM in volgens Pr.05-00-instellingen.
• Nadat de automatische afstemming is voltooid, sluit u de uitgangsbedrading opnieuw aan op de Slave en wijzigt u de modus voor één unit terug naar de master-modus (Pr.00-62 = 1).

Foutcodes en beschrijvingen

Samenvatting van foutcodes

1. Foutsignaal weergeven
2. Foutcode afkorten
3. Foutbeschrijving weergeven

ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
213		Slave Error (SLEr)	Slave-fout: deze foutcode wordt alleen weergegeven op de Master-drive.
Actie en reset
Actievoorwaarde		Slave-fout
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		Wis slave-foutcodes voor de handmatige reset
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Slave-fout		Controleer de slave-foutcode en los het probleem op om te resetten.
ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
214		SPI Tx Error (CdE1)	CRC-fout treedt op tijdens datatransmissie van de drive naar de fiberkaart
Actie en reset
Actievoorwaarde		CRC-fout treedt op tijdens datatransmissie van de drive naar de fiberkaart
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		De drive en fiberkaart maken opnieuw normaal verbinding
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Fiberkaart abnormaal		Controleer of de fiberkaart stevig is geïnstalleerd. Als het probleem aanhoudt, vervang dan de fiberkaart en neem contact op met Delta.
ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
215		Fiber Card UART Error (PUtE)	UART-communicatiefout tussen fiberkaarten
Actie en reset
Actievoorwaarde		UART-communicatiefout tussen fiberkaarten
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		De communicatie tussen de master- en slave-fiberkaarten is hersteld
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Afwijking tussen fiberkaarten of kabels		Controleer of de fiberkaarten of fiberkabels stevig zijn geïnstalleerd Als het probleem aanhoudt, vervang dan de fiberkaarten en kabels en neem contact op met Delta.
ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
216		SPI Rx Error (CdE2)	CRC-fout treedt op tijdens datatransmissie van de fiberkaart naar de drive
Actie en reset
Actievoorwaarde		CRC-fout treedt op tijdens datatransmissie van de fiberkaart naar de drive
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		De drive en fiberkaart maken opnieuw normaal verbinding
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Afwijking tussen fiberkaarten of kabels		Controleer of de fiberkaarten of fiberkabels stevig zijn geïnstalleerd Als het probleem aanhoudt, vervang dan de fiberkaarten en kabels en neem contact op met Delta.
ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
217		PCOM Data Loss (PDIE)	UART-verbinding verbroken tussen fiberkaarten
Actie en reset
Actievoorwaarde		UART-verbinding verbroken tussen fiberkaarten
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		Opnieuw verbinding maken tussen fiberkaarten
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Fiberkaart of fiberkabel losgekoppeld		Schakel de AC-motoraandrijving uit en controleer of de fiberkaarten en kabels goed zijn aangesloten
ID	Weergave op LCD-toetsenpaneel	Foutnaam	Foutbeschrijvingen
218		PCOM Torque Error (PSTq)	Abnormale koppelverdeling
Actie en reset
Actievoorwaarde		Meer dan 50% verschil in koppelverdeling tussen master en slave
Actietijd		Onmiddellijk handelen
Parameter voor foutafhandeling		N.v.t.
Resetmethode		Handmatige reset
Resetvoorwaarde		Onmiddellijk resetten
Record		Ja
Oorzaak		Correctieve acties
Meer dan 50% verschil in koppel tussen master en slave		Controleer of de aandrijfparameters overeenkomen met de beschrijving in de handleiding voor parallelle besturing. Controleer of de aandrijfbedrading correct is geïnstalleerd aan de motorzijde.

VEILIGHEIDSINSTRUCTIES

LEES DIT VOOR DE INSTALLATIE OM DE VEILIGHEID TE WAARBORGEN.

• Koppel de AC-ingangsstroom los voordat u bedrading aansluit op de AC-motorregelaar.
• Schakel bij het bedraden eerst de stroom van de AC-motorregelaar uit. Het duurt een bepaalde tijd voordat de interne DC-condensator is ontladen. Er kan nog een lading in de DC-linkcondensatoren aanwezig zijn met gevaarlijke spanningen voordat de POWER LED is uitgeschakeld. Raak de interne circuits en componenten NIET aan. Gebruik een voltmeter om schade te voorkomen. Bedraad pas nadat de spanning lager is dan de veilige spanningswaarde van 25 V_DC. Als de AC-motorregelaar niet volledig ontlaadt, is er nog restspanning aanwezig. Elke bedrading op dit moment veroorzaakt kortsluiting en brand. Het wordt ten zeerste aangeraden om de bedrading onder spanningsloze omstandigheden uit te voeren om de veiligheid van het personeel te waarborgen.
• Er bevinden zich zeer gevoelige MOS-componenten op de printplaten. Deze componenten zijn bijzonder gevoelig voor statische elektriciteit. Neem antistatische maatregelen voordat u deze componenten of de printplaten aanraakt.
• Wijzig nooit de interne componenten of bedrading.
• Aard de AC-motorregelaar met behulp van de aardklem. De aardingsmethode moet voldoen aan de wetten van het land waar de AC-motorregelaar wordt geïnstalleerd.
• Installeer de AC-motorregelaar NIET op een locatie met een hoge temperatuur, direct zonlicht of ontvlambare materialen of gassen.

• Sluit de uitgangsklemmen U/T1, V/T2 en W/T3 van de AC-motorregelaar nooit rechtstreeks aan op de wisselstroomnetvoeding.
• Nadat u de bedrading van de AC-motorregelaar hebt voltooid, controleert u of R/L1, S/L2 en T/L3 kortgesloten zijn naar aarde met een multimeter. Schakel de regelaar NIET in als er kortsluiting optreedt. Verhelp de kortsluiting voordat de regelaar wordt ingeschakeld.
• De nominale spanning van het energiesysteem voor het installeren van motorregelaars wordt hieronder vermeld. Zorg ervoor dat de installatiespanning zich in het juiste bereik bevindt bij het installeren van een motorregelaar.

1. Voor 230V-modellen ligt het bereik tussen 170–264V.
2. Voor 460V-modellen ligt het bereik tussen 323–528V.
3. Voor 575V-modellen ligt het bereik tussen 446–660V.
4. Voor 690V-modellen ligt het bereik tussen 446–759V.

• Raadpleeg de onderstaande tabel voor de kortsluitstroomvastheid:

• Alleen gekwalificeerde personen mogen de AC-motorregelaars installeren, bedraden en onderhouden.
• Zelfs als de driefasige AC-motor is gestopt, kan er nog een lading met gevaarlijke spanningen aanwezig zijn in de hoofdklemmen van de AC-motorregelaar.
• De prestaties van de elektrolytische condensator zullen afnemen als deze lange tijd niet wordt opgeladen. Het wordt aanbevolen om de regelaar, die in een niet-opgeladen toestand wordt bewaard, om de 2 jaar gedurende 3–4 uur op te laden om de prestaties van de elektrolytische condensator in de motorregelaar te herstellen. Opmerking: gebruik bij het inschakelen van de motorregelaar een instelbare AC-voedingsbron (bijv. AC-autotransformator) om de regelaar gedurende 30 minuten op 70–80% van de nominale spanning op te laden (laat de motorregelaar niet draaien). Laad de regelaar vervolgens een uur op 100% van de nominale spanning op (laat de motorregelaar niet draaien). Herstel hiermee de prestaties van de elektrolytische condensator voordat u de motorregelaar gaat gebruiken. Laat de motorregelaar NIET meteen op 100% van de nominale spanning draaien.
• Let op de volgende voorzorgsmaatregelen bij het transporteren en installeren van dit pakket (inclusief houten krat en houten duig)

1. Als u de houten krat moet ontsmetten, gebruik dan GEEN fumigatie, anders beschadigt u de regelaar. Elke schade aan de regelaar veroorzaakt door fumigatie maakt de garantie ongeldig.
2. Gebruik andere methoden, zoals warmtebehandeling of een andere niet-fumigatiebehandeling, om het houten verpakkingsmateriaal te ontsmetten.
3. Als u warmtebehandeling gebruikt om te ontsmetten, laat de verpakkingsmaterialen dan minimaal dertig minuten in een omgeving van meer dan 56 °C staan.

• Sluit de regelaar aan op een driefasig drieledig of driefasig vierdraads Wye-systeem om te voldoen aan de UL-normen.
• Als de motorregelaar een lekstroom van meer dan AC 3,5 mA of meer dan DC 10 mA op een aardgeleider genereert, is naleving van de lokale aardingsvoorschriften of de IEC61800-5-1-norm de minimale vereiste voor aarding.

Referenties

• Delta | Download Center
• Delta | Download Center
• Delta | Download Center
• Delta | Download Center

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R handleiding

Beschikbare talen