Unitree Go2-handleiding

Productoverzicht

Complete machine

Accessoire

Controleer zorgvuldig of de items in de bagage compleet en intact zijn. Alle afbeeldingen in deze handleiding zijn uitsluitend ter referentie. Als de werkelijke items niet overeenkomen met de handleiding, raadpleeg dan het werkelijke item. Accessoires van verschillende modellen kunnen variëren, raadpleeg het werkelijke model voor details. Ga voor specifieke modelspecificaties en parameterinformatie naar de officiële website van Yushu Unitree op www.unitree.com.

Functie-introductie

De nieuwe interactieve bionische vierpotige robot Go2 van Unitree heeft 12 vrijheidsgraden (samengesteld uit 12 precisiegewrichtsmotoren van aluminiumlegering) en maakt gebruik van krachtregelingstechnologie om composietregeling van kracht en positie voor elk gewricht te bieden, om krachtregeling van de hele machine te bereiken en zo uitstekende bewegingsprestaties te leveren. De hele robot is gemaakt van een aluminiumlegering en zeer sterke technische kunststoffen, wat de stabiliteit en betrouwbaarheid van de machinehond aanzienlijk verbetert; de maximale loopsnelheid kan 5 m/s bereiken (gemeten in het laboratorium). Uitgerust met 4D LIDAR L1 met 360° × 90° hemisferische supergroothoeksensatie, die Go2 kan helpen om geen blinde vlekdekking te bereiken. Het bereikt het leidende niveau in binnen- en buitenland, zowel qua structuur, bewegingsprestaties, omgevingsperceptie als zijdelingse follow-up.
Uitleg: De radar gebruikt hier LiDAR-technologie, die infraroodemissie is in plaats van radiogolfemissie

Onderdeelnamen:

Positiediagram montagegat achterbelasting:

1. Statusindicatie
   Het hoofdindicatielampje van Go2 kan verschillende lichten uitstralen om de huidige werkstatus van de robot en het huidige besturingssysteem weer te geven. Raadpleeg de volgende tabel voor meer informatie over de bedrijfsstatus die wordt aangegeven door verschillende knippermodi en -kleuren:

   Kleur en knipperen	Betekenis
   Lage knippersnelheid in rood	Systeemafwijking, opstartfout, hardwarefout, neem contact op met de klantenservice.
   Hoge knippersnelheid in rood	Motor- & IMU-kalibratie mislukt
   Permanent aan in groen	Ingeschakeld
   Knippert in groen	Inschakelen
   Lage knippersnelheid in blauw	Motor- & IMU-kalibratie bezig
   Lage knippersnelheid in geel	Waarschuwing lage batterijspanning, zal binnen 10 minuten automatisch hurken
   Permanent aan in wit	Hoofdindicatielampje

2. Intelligente vermijding
   Uitgerust met Unitree's zelf ontwikkelde 4D LiDAR L1 met 360° × 90° hemisferische ultra-groothoekwaarneming, met een ultralaag blinde vlek, de minimale detectieafstand is slechts 0,05 m, wat Go2 kan helpen om een blinde vlek-vrije dekking te bereiken, real-time toegang tot driedimensionale informatie over de omgeving en bij het reizen op basis van de radargegevens om intelligente vermijding uit te voeren (ondersteunt alleen obstakelvermijding voorwaarts), om botsingen te voorkomen en de veiligheid van de robot en de omgeving te garanderen.

3. Intelligent Side-follow System 2.0 (ISS2.0)
   Door de nieuwe draadloze vectorpositionerings- en besturingstechnologie toe te passen, wordt de positioneringsnauwkeurigheid technisch met 50% verbeterd, de afstand van de afstandsbediening is meer dan 30 m en in combinatie met de geoptimaliseerde obstakelvermijdingsstrategie kan de robot beter door complex terrein bewegen.
4. Spraakinteractie
   Ondersteunt spraakinteractie en -opdrachten en ingebouwde spraakherkenningsmodule, en zet menselijke taal om in computertaal om met de hoofdchip te communiceren, om zo de robot te besturen en mens-machine-taalinteractie te bereiken. Bereikt spraakinteractierespons op millisecondeniveau, met behulp van de geavanceerde spraakherkenningstechnologie van de industrie met hoge herkenningsnauwkeurigheid, snelle geletterdheid.
5. App-beeldoverdracht op afstand
   Met de nieuwe Unitree Go App biedt het omnidirectionele ultra-brede beeldoverdracht, real-time weergave van opnamebeelden, ingebouwde 4G en eSIM voor een stabielere verbinding en afstandsbediening. Het intelligente OTA-upgrades, waardoor de bediening in ultra-zichtbereik zo eenvoudig en gemakkelijk is als in het veld.
6. Voetkrachtsensor
   De EDU-versie is voorzien van een voetkrachtsensor. De beweging van de robothond zal de lucht in de voetpad comprimeren en het druksignaal via de luchtslang naar de schouderkrachtsensor sturen, om zo zijn omgeving te beoordelen en de beweging van de robothond dienovereenkomstig aan te passen.
7. Autonoom opladen
   De EDU-versie ondersteunt het opladen bij laadpalen. In combinatie met visuele herkenning, 3D-mapping en andere technologieën kan het autonoom laadroutes plannen en autonoom opladen realiseren, wat een sterke garantie kan bieden voor 24-uurs gebruik.

Opladen

Vanwege redenen zoals zelfverbruik van de batterij tijdens transport en opslag, is het normaal om een lage of lege batterij te hebben bij het eerste gebruik, en opladen kan op de volgende manier.

1. Laad de batterij op
   Verwijder de batterij uit de behuizing (druk op de twee vergrendelingen van het batterijpakket)
   
   Sluit de Go2-batterij aan
   
   Lader ingang AC-stroom (100-240V, 50/60Hz)
   
   Koppel de stroom handmatig los wanneer deze volledig is opgeladen
   

2. Companion-afstandsbediening
   Wanneer het batterij-indicatielampje van de companion-afstandsbediening aangeeft dat de batterij bijna leeg is, moet u de companion-afstandsbediening op de lader aansluiten zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding:
   AC-stroom 100-240V USB-lader
   

1. We raden u aan een 5V/1A USB-lader te gebruiken die voldoet aan de FCC/CE-norm.
2. Het stroomindicatielampje knippert met 1 Hz (1 seconde/keer) in de oplaadstatus en geeft het huidige stroomniveau aan.
3. Wanneer het stroomindicatielampje volledig uit is, betekent dit dat het batterijpakket vol is, verwijder dan de oplader om het opladen te voltooien.

3. Hoe de handheld-afstandsbediening op te laden
   Wanneer het batterij-indicatielampje van de companion-afstandsbediening aangeeft dat de batterij bijna leeg is, moet u de companion-afstandsbediening op de lader aansluiten zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding:
   

1. We raden u aan een 5V/1A USB-lader te gebruiken die voldoet aan de FCC/CE-norm.
2. Zorg ervoor dat de handheld-afstandsbediening is uitgeschakeld voordat u deze oplaadt.
3. Het stroomindicatielampje knippert met 1 Hz (1 seconde/keer) in de oplaadstatus en geeft het huidige stroomniveau aan.
4. Wanneer het stroomindicatielampje volledig uit is, betekent dit dat het batterijpakket vol is, verwijder dan de oplader om het opladen te voltooien. .

Uw robot gebruiken

Beschrijving transportdoos
De afbeelding dient alleen ter illustratie van de plaatsing van onderdelen, raadpleeg de ontvangen inhoud. De accessoires van verschillende modellen zullen verschillen, raadpleeg het daadwerkelijke model.

Uitpakken
Plaats de doos met de voorkant naar boven op een vlakke ondergrond en open vervolgens de bovenste doos. Til de robot met behulp van de riem uit de doos en verwijder de accessoires uit de doos. Nadat u hebt geleerd hoe u de robot correct gebruikt, plaatst u de vierpotige robot plat op een vlakke ondergrond en bereidt u deze voor op het inschakelen.

Inpakken
Voorbereiding voor het inpakken: Draai de poten van de vierpotige robot naar de positie die in de afbeelding wordt weergegeven (achterpoot ingetrokken stap: draai de achterpoot heupmotoren zodat de achterste dijen in de positie worden geplaatst zoals de afbeelding laat zien, en trek tegelijkertijd de achterste onderbenen in de positie die in de afbeelding wordt weergegeven.

Nadat u de voorbereidende werkzaamheden voor het inpakken hebt voltooid, laadt u de vierpotige robot in de onderste doos in de richting die in de afbeelding wordt weergegeven (let op de kop van de vierpotige robot om vast te zitten in de hoofdplaatsing in het proces). Nadat de vierpotige robot is geladen, plaatst u de batterij en oplader die bij de zending worden geleverd in de overeenkomstige posities in de transportdoos om ervoor te zorgen dat geen van de bovenstaande onderdelen eraf valt wanneer de bovenste doos wordt gesloten.

Voorbereiding voor gebruik

1. Gebruik alleen authentieke onderdelen van Unitree Robotics en zorg ervoor dat alle onderdelen in goede staat verkeren.
2. Zorg ervoor dat de firmware is bijgewerkt naar de nieuwste versie.
3. De gebruikers zorgen ervoor dat hij of zij de robot niet bedient onder invloed van alcohol, drugs en niet in staat is zich te concentreren.
4. Maak uzelf vertrouwd met de kenmerken van elke loopmodus. Maak uzelf vertrouwd met de noodremmethode van de robot in geval van instabiliteit / verlies van controle.
5. Zorg ervoor dat er geen vreemde stoffen (zoals water, olie, zand, grond, enz.) in de robot en zijn componenten zitten.
6. Zorg ervoor dat het oppervlak van de camera en LIDAR van de robot stofvrij is en niet wordt omgeven door obstakels.

Voorbereiding voor het inschakelen

1. Batterijpakketten installeren
   Leg Go2 op een vlakke ondergrond, steek het batterijpakket in de batterijpakketten vanaf de zijkant van de robot, let op de installatierichting, met de aan/uit-knop naar boven gericht. Als het batterijpakket niet volledig kan worden geplaatst, past u de richting van de batterijpakketten aan en drukt u niet met geweld om schade aan de batterij-interface en de gesp te voorkomen. Wanneer u een "klik" hoort, is de installatie van het batterijpakket voltooid.
   
2. Plaatsing van het lichaam
   
   Horizontale start: Zorg ervoor dat de robot op een vlakke ondergrond staat voordat u hem start, dat de buiksteunpad van de robot plat op de grond ligt, dat het lichaam van de robot horizontaal op de grond ligt zonder te kantelen, dat de onderbenen van de robot zich in een volledig ingetrokken toestand bevinden (zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding) en dat alle vier de gewrichten en de uiteinden van de voeten plat op de grond worden geplaatst om ervoor te zorgen dat de dijen en onderbenen van de robot niet door het lichaam van de robot worden ingedrukt.
   

Go2 opstarten
Nadat de robot volgens de vereisten is geplaatst, start u hem volgens de volgende stappen: Druk eerst kort 1 keer op de aan/uit-knop van Go2 en druk vervolgens 2 seconden of langer op de aan/uit-knop, dan kan Go2 worden opgestart. Tijdens het opstartproces knippert het Go2-hoofdindicatielampje groen. En wacht 2 minuten, het hoofdindicatielampje is permanent groen en het lichaam is parallel aan de grond, dan is de robot opgestart.

• Als het opstarten mislukt, controleer dan zorgvuldig de plaatsing van het lichaam.
• De Go2 kan mogelijk niet opstarten als de benen naar buiten zijn gestrekt of als de benen naar binnen zijn gedrukt.
• De hand kan bekneld raken bij de bewegingsgewrichten, wees voorzichtig!

Go2 uitschakelen
Zorg er bij het uitschakelen voor dat de robot op een vlakke ondergrond staat en dat de robot zich in een statische staande toestand bevindt (de lichaamspositie van de robot bevindt zich in de beginpositie bij het inschakelen, het lichaam is horizontaal en de toestand is in de statische staande toestand.

1. Bedien de robot in de liggende toestand;
2. Nadat de robot in de liggende toestand is gekomen, drukt u kort op de aan/uit-knop en vervolgens lang op de aan/uit-knop gedurende 2 seconden om de robot uit te schakelen.

Nadat u de robot hebt uitgeschakeld, volgt u de vereisten voor de plaatsing van het lichaam en positioneert u de grote en kleine benen en heupgewrichten van Go2 om u voor te bereiden op de volgende start. Als u Go2 lange tijd niet gebruikt, verwijder dan het batterijpakket en volg de inpakstappen om Go2 in de speciale bagage te plaatsen.

• Zorg ervoor dat de robot in een dempende toestand is uitgeschakeld, anders valt de robot zwaar op de grond nadat hij is uitgeschakeld en uitgeschakeld, wat schade aan het robotlichaam en bepaalde potentiële verborgen gevaren kan veroorzaken! Als het inschakelen mislukt, controleer dan of het robotlichaam correct is geplaatst.

Activeer uw Go2
De robot moet voor het eerste gebruik worden geactiveerd, scan de QR-code aan de linkerkant om de Unitree Go App te installeren en volg de App-instructies om Go2 te activeren en de ingebouwde les te voltooien. Schakel tijdens het activeringsproces uw bluetooth op uw mobiele telefoon in en houd uw telefoon dicht bij Go2 om realtime bluetooth-communicatie te garanderen. Na een succesvolle koppeling kunt u de robot gaan gebruiken.

1. Meld u aan/log in na het installeren van de App
   

2. Start Go2: hoofdindicator permanent groen, lichaam parallel aan de grond
   

3. Robot toevoegen: Startpagina -robot toevoegen-open Bluetooth om uw Go2-robotinformatie te verbinden en in te stellen.
   

4. Bind de robot: u kunt de AP-routermodus en de Wi-Fi-verbindingsmodus kiezen om verbinding te maken, u kunt de ingebouwde tutorial leren om de bedieningsvaardigheden snel onder de knie te krijgen na een succesvolle verbinding.
   
   

Hoe de accountbinding wijzigen?
Startpagina- Instellingen - Robotinstellingen - Verbinding wijzigen, kies om op Unbind (Ontkoppelen) te klikken, u kunt de gebonden robothond ontkoppelen. Nadat de robothond is ontkoppeld, kan deze door andere gebruikers worden gebonden.

• Houd de bluetooth van uw mobiele telefoon ingeschakeld tijdens de verbinding!
• Bluetooth-verbindingsfout: Unitree Go App moet Bluetooth-rechten krijgen, open Unitree Go Bluetooth-rechten in de App.
• Als u uw gebonden account bent vergeten of als u uw account verliest, neem dan contact op met het relevante Unitree-personeel!

Uw Go2 bedienen

1. Gebruik de Unitree Go App om uw Go2 te bedienen
   Nadat u de ingebouwde tutorial in de Unitree Go App hebt voltooid, kunt u de app gebruiken om uw Go2 te bedienen zoals u wilt.
   
2. Gebruik spraakbesturing Go2
   Momenteel ondersteunt Go2 offline spraak alleen Chinese gesprekken. Als gebruikers gesprekken in het Engels willen voeren, kunnen ze hen begeleiden om App Benben Dog te gebruiken. Door het telefoonsysteem naar het Engels te veranderen, kan de app in het Engels met Benben Dog communiceren en opdrachten geven.
3. Gebruik de bijbehorende afstandsbediening om Go2 te bedienen
   Voordat u inschakelt, moet de bijbehorende afstandsbediening in de positie worden bevestigd zoals weergegeven in de afbeelding. Nadat de robot succesvol is ingeschakeld, kunt u de bijbehorende afstandsbediening gebruiken om Go2 te bedienen, de bedieningsstappen zijn als volgt:
   1. Schakel de ISS in de mobiele telefoon App in
      1. Open Unitree Go App om Go2 te verbinden.
      2. Open de manipulatie-interface -instellingen in de rechterbovenhoek - bewegingsstatusaanpassing - zijdelingse volging.
      3. Druk op OFF (UIT) om de zijdelingse volgfunctie in te schakelen.
   2. Draag en start de bijbehorende afstandsbediening.
      1. Klik de afstandsbediening aan de rechterkant van het menselijk lichaam aan de riem vast, sta aan de linkerkant van de robot en houd uw torso in dezelfde richting als de robot.
      2. Druk kort op de aan/uit-knop van de bijbehorende afstandsbediening, wanneer het indicatielampje continu brandt, is het opstarten voltooid, op dit moment bevindt de afstandsbediening zich in de tuimelaarmodus.
   3. Start de zijdelingse volgmodus (belangrijke stap)
      1. Druk twee keer kort op de M-knop om de langzame automatische volgmodus te starten, de maximale snelheid bij 1,5 m/s.
      2. In de langzame automatische volgmodus drukt u twee keer kort op de M-knop om de snelle automatische volgmodus te activeren met een maximale snelheid van 3,0 m/s
   4. Obstakelvermijdingsfunctie in-/uitschakelen
      Druk twee keer kort op de L2-knop om de obstakelvermijding in te schakelen; druk eenmaal kort om de obstakelvermijding uit te schakelen.
   5. Schakel de automatische volgfunctie uit
      1. Druk eenmaal kort op de M-knop: stop met volgen en ga naar de tuimelaarbedieningsmodus.
      2. Schakel de tuimelaar in: Schakel de tuimelaar in om de volgmodus onmiddellijk te stoppen en ga naar de tuimelaarmodus.
      3. Uitschakelen: Houd de aan/uit-knop van de bijbehorende afstandsbediening 2 seconden ingedrukt om uit te schakelen.
      4. Horizontale plaatsing: Plaats de bijbehorende afstandsbediening horizontaal.

Andere bedieningsinstructies (voor het aanpassen van de machine)

1. Tuimelaarbediening: Wanneer de bijbehorende afstandsbediening de tuimelaarmodus activeert, kan de robotbeweging worden bediend door de tuimelaar. Met behulp van de tuimelaarbedieningsmodus kan de afstandsbediening van de riem worden verwijderd voor bediening. Als u de automatische volgfunctie wilt blijven gebruiken nadat de afstandsbediening is verwijderd, moet u de afstandsbediening plaatsen en vervolgens de begeleiding inschakelen.
2. Opstaan, Naar beneden, Gedempte modus: Druk 2 keer achter elkaar kort op de P-knop, de robot schakelt cyclisch tussen de modi Naar beneden, Gedempt en Opstaan.
3. Zijwaartse rol: Wanneer de robot op zijn zij rolt, houdt u de P-knop 1 seconde ingedrukt om het staan te hervatten.

Voorzorgsmaatregelen bij automatisch volgen: Kan niet te snel (minder dan 1,5 m/s in langzame modus, minder dan 3,0 m/s in snelle modus). De bijbehorende afstandsbediening kan niet te hoog worden geplaatst (binnen ongeveer -10cm~120cm hoogteverschil met het hoofd van de robot). Kies, indien mogelijk, een meer open route om het activeren van de eigen autonome vermijdingsfunctie van de robot te minimaliseren. App kan de robot niet tegelijkertijd bedienen met de bijbehorende afstandsbediening, als u de bijbehorende afstandsbediening moet gebruiken, gebruik dan niet de app om de robot te bedienen. Houd de robot tijdens het gebruik in het zicht, zodat de robot een veilige afstand van minimaal 2 meter bewaart.

4. Gebruik de handheld afstandsbediening om Go2 te bedienen
   Voor het eerste gebruik van de handheld afstandsbediening moet u deze binden aan de Unitree Go App, [Settings] (Instellingen) -> [Remote Control Settings] (Instellingen afstandsbediening) - schakel de schakelaar van de afstandsbediening in, voer de overeenkomstige code van de afstandsbediening in en dan kunt u deze binden met de digitale transmissiemodule op de robothond.
   

De digitale signaallampjes aan de linkerkant van de tweehandige afstandsbediening branden allemaal, wat betekent dat de verbinding succesvol is. Dan kunt u de afstandsbediening gebruiken om de robothond te bedienen om de overeenkomstige actie te voltooien. Bij gebruik van het officiële besturingsprogramma van Unitree komen de bedieningsinstructies van de officiële overeen met de acties van de robothond. Wanneer gebruikers hun eigen programma's uitvoeren in de ontwikkelaarsmodus: de opdrachten van de afstandsbediening zijn nog steeds geldig in de hoogste (toepassingsniveau) programmering. Opdrachten van de afstandsbediening zijn ongeldig tijdens programmering op laag niveau. Als de API-opdrachten op hoog niveau en de opdrachten van de afstandsbediening samen naar de robothond worden verzonden, worden beide opdrachten door de robothond uitgevoerd, wat kan leiden tot instabiliteit van de robothond. Zorg ervoor dat u al dan niet de bediening van de afstandsbediening moet gebruiken op basis van de lopende situaties van de robothond. Opdrachten van de afstandsbediening zijn ongeldig tijdens programmering op laag niveau.
Om de nieuwste instructies voor uw handheld afstandsbediening te verkrijgen, gaat u eenvoudig naar de Unitree Go App! Bezoek de Unitree Go App om meer atletische modi te activeren!

Uitleg van afwijkingen

Bij het gebruik van de Go2 viervoeter robot kunnen er afwijkingen optreden. De meeste afwijkingen zijn beheersbaar (met oplossingen), klanten hoeven niet in paniek te raken bij het tegenkomen van deze problemen, lees de volgende inhoud en volg de volgende stappen om het probleem op te lossen.
Als u vragen heeft, neem dan contact op met de officiële technische ondersteuning van Unitree Robotics: support@unitree.cc.

1. Go2 staat niet op na het inschakelen met een rood knipperend licht
   Het rode lampje van de Go2 knippert langzaam, dit betekent dat het inschakelen is mislukt, controleer zorgvuldig de plaatsing van de robot bij het inschakelen, herpositioneer en start opnieuw op. Als de robot nog steeds niet opstaat, kan er een systeemafwijking of hardwarefout zijn, neem dan contact op met de officiële technische ondersteuning van Unitree om de problemen op te lossen.
2. App verbindingsfout
   Als u de AP-verbindingsmodus gebruikt, controleer dan of de mobiele telefoon is verbonden met de AP-hotspot die door Go2 is uitgegeven.
   Als u de Wi-Fi-verbindingsmodus gebruikt, controleer dan of het verbonden Wi-Fi-netwerk normaal is en verbinding kan maken met het externe netwerk.
   Als u de 4G-verbindingsmodus gebruikt, controleer dan de huidige verkeerssituatie onder [Settings]->[Mobile Network] van de App om ervoor te zorgen dat de 4G IoT-kaart verbinding maakt met het externe netwerk.
3. Kan de app niet gebruiken om Go2 te besturen?
   Go2 kan niet tegelijkertijd worden bestuurd door de meegeleverde afstandsbediening en de App. Als u de App wilt gebruiken om Go2 te besturen, verlaat dan eerst de volgmodus. Houd de aan/uit-knop 2 seconden ingedrukt om de afstandsbediening uit te schakelen. Dan kunt u de App gebruiken om Go2 te besturen.
4. Abnormale staande houding na het inschakelen
   Nadat Go2 is ingeschakeld, als de loophouding abnormaal is en hij gemakkelijk omvalt, enz., en het opnieuw opstarten van de robot het probleem niet kan oplossen, moet u de robotgewrichten opnieuw kalibreren volgens de relevante stappen in de Unitree Go App.
   Opmerking: Go2 is gekalibreerd in de fabrieksinstellingen, kalibreer de gewrichten niet voor normaal gebruik! Raadpleeg de officiële technische ondersteuning van Unitree om te bepalen of u de gewrichten opnieuw moet kalibreren nadat Go2 een abnormale situatie heeft!
   De ingang voor de app-gewrichtskalibratie is [Settings]->[Data]->[Machine Dog]->[imu Information]->[Cali-bration].
5. Radar stopt met draaien bij het tegenkomen van externe kracht
   Normaal gesproken zal de radar automatisch weer gaan draaien bij het wegnemen van de externe kracht. Als het nog steeds niet werkt, kunt u proberen de radar te laten rollen door met uw hand te spelen. Als het probleem nog steeds niet is opgelost, probeer dan Go2 opnieuw op te starten. Als het na het opnieuw opstarten niet kan worden opgelost, kunt u de details van de storing in de app controleren en overleggen met de officiële technische ondersteuning van Unitree.
6. De radarpointcloud heeft duidelijke vlekken?
   Als het zendgebied van de radar is vervuild (bijv. stof, modder, enz.), kan dit de kwaliteit van de gegevens beïnvloeden die door de radar worden gegenereerd na het scannen van het object, en in dit geval moet de radar worden schoongemaakt.
   Reinig de radar op de volgende manier: veeg eerst voorzichtig het optische venster af met een schone lensreinigingsdoek. Als de vlekken blijven zitten, veeg dan voorzichtig het venster af met een kleine hoeveelheid alcohol met behulp van een reinigingsdoek.

1. Zorg ervoor dat de robot ligt bij het uitschakelen, anders valt de robot na het uitschakelen en uitschakelen zwaar op de grond, wat schade aan het lichaam kan veroorzaken en bepaalde verborgen veiligheidsrisico's kan achterlaten!
2. Wanneer u opstaat, als de grondwrijving onvoldoende is of de voeten van de robot niet betrouwbaar worden ondersteund, bedien de robot dan niet krachtig om zijn houding aan te passen (inclusief pitching, rolling, yawing, aanpassing van de hoogte van de romp, enz.), anders kan dit ertoe leiden dat de robot valt.
3. Laat de robot op vlak terrein lopen. Als u op een ondergrond met lage wrijving loopt, bedien de robot dan niet krachtig, anders kan dit ertoe leiden dat de voet wegglijdt en valt.
4. Het nominale uithoudingsvermogen van de robot is ongeveer 2-4 uur zonder belasting statisch staan en afwisselend rechtop lopen. Het hangt af van de werkelijke bedrijfsomstandigheden van de robot, zoals langer lopen met een hogere snelheid, de lichaamshouding langdurig drastisch aanpassen terwijl de robot staat, staan met gebogen robotbenen, rennen met een lading, lopen met een lagere lichaamslengte en terrein met geschikte golvingen en hellingen, enz., wat de duurzaamheid zal verminderen. (Een lagere lichaamslengte en meer kniebuigingen belasten de motoren meer en verhogen daarom het stroomverbruik aanzienlijk eerder en gaan gepaard met motorverhitting).
5. Omdat de vaardigheid van de bediener verschilt. Om veiligheidsredenen wordt momenteel niet aanbevolen dat de robot trappen hoger dan 16 cm oploopt, anders is de kans groot dat hij over de voet struikelt als gevolg van onjuiste bediening. Bij het tegenkomen van golvend terrein moet de bediener ook voorzichtig zijn en de snelheid van de robot verlagen.
6. Go2 is geschikt voor een positieve klimhoek van minder dan of gelijk aan 40°. Wanneer een grotere klimhoek wordt gebruikt (ongeveer gelijk aan of groter dan 40°), zal het robotlichaam waarschijnlijk zijwaarts afwijken, en directe bochten op hellingen met een groot verloop zullen de robot waarschijnlijk destabiliseren; verlaag de loopsnelheid bij het klimmen; een goede bediening door de bediener is vereist.
7. Go2 kan een maximale snelheid van 3,7 m/s bereiken op vlak terrein.
8. Het voeteinde van de robot is een verbruiksartikel en een reservevoet wordt bij de levering meegeleverd.
   Vooral lopen op een relatief ruwe ondergrond zal ernstig versleten raken. Als er duidelijke slijtage aan de voetpad is, schade of harde geluiden wanneer de robot op de grond loopt, vervang dan het voeteinde tijdig om schade aan de voet en storingen in de robotbeweging te voorkomen.
9. Het is verboden om de robot te gebruiken op plaatsen waar het terrein ingewikkeld is, de grond nat is, er rommel op de grond ligt, het terrein golvend is (treden hoger dan 16 cm, enz.) en de helling groot is (meer dan 40°) en er scherpe voorwerpen op de grond of in de periferie liggen.
10. Handen kunnen bekneld raken bij de bewegingsgewrichten, zoals bij het kniegewricht, wees voorzichtig.

Dagelijks onderhoud en verzorging

Reiniging: Als er na gebruik van de Go2 vlekken op het oppervlak zitten, reinig dan tijdig het oppervlak van de behuizing. Schakel voordat u de behuizing afveegt de stroom uit, gebruik een droge en schone zachte doek om de behuizing af te vegen en let er vooral op dat de camera en radar schoon worden afgeveegd.

Opslag: de Go2 is niet stof- of waterdicht en moet worden opgeslagen in een droge en koele ruimte, uit de buurt van zonlicht en regen, om te voorkomen dat de levensduur van de onderdelen wordt verkort door het binnendringen van water en roestcorrosie. Routinematige inspecties voor en na gebruik kunnen de betrouwbaarheid van het product aanzienlijk verbeteren, potentiële gevaren verminderen en de levensduur verlengen.

Checklist zonder opladen

Checklist met opladen

Onderhoud van het accupack

1. Laad het accupack nooit op in een omgeving waar de temperatuur te hoog of te laag is
2. Bewaar het accupack nooit bij kamertemperaturen boven 40 °C.
3. Laad het accupack niet te veel op, omdat dit de cellen kan beschadigen.
4. Als u de batterij langere tijd niet gebruikt, controleer dan regelmatig het resterende batterijvermogen. Als het vermogen minder is dan 30%, laad de batterij dan op tot 70% voordat u deze verder opslaat. Om te voorkomen dat de batterij te veel ontlaadt en de batterij beschadigt.

1. Go2 kan de 5Gwifi band1-kanaal, 5150-5250MHz alleen binnenshuis gebruiken.
2. Controleer bij gebruik de robot binnen het zicht, houd een bepaalde veilige afstand tot de robot en raak de robot niet met uw handen aan nadat de robot is ingeschakeld.
3. Als er nog maar één blok batterijvermogen over is, stop dan tijdig en schakel de robothond uit, haal de batterij eruit om op te laden om schade door vallen bij een lage batterij te voorkomen.
4. Go2 is een puur elektrische vierpotige robot met een bepaalde anti-jamming, maar de energiedichtheid van de motor is veel lager dan de hydraulische druk. Duw de robot niet plotseling en krachtig, en schop de robot niet. Als de robot valt en beschadigd raakt als gevolg van een plotselinge en krachtige duw of schop, valt dit niet onder de garantie.
5. Om het risico op elektrische schokken en mogelijke stralingsgevaren te verminderen, mag u dit product niet zonder toestemming demonteren of aanpassen. Dit product bevat geen onderdelen die door de gebruiker kunnen worden gerepareerd. Als service na verkoop nodig is, neem dan contact op met Unitree.
6. Go2 LiDAR voldoet aan de veiligheidseisen van laserproducten van klasse 1 (IEC/EN 60825-1:2014) en kan veilig worden gebruikt onder normale omstandigheden.
7. In situaties met een lage luchtzichtbaarheid (zoals nevel, zware regen enz.) zal het effectieve detectiebereik van de Go2 LiDAR afnemen. Wees extra voorzichtig bij gebruik.
8. Raak het optische venster van de Go2 LiDAR niet met uw handen aan. Als er vlekken of stof op het LiDAR-venster zitten, reinig het dan met een lensreinigingsdoek (raadpleeg de specifieke reinigingsmethode in "Dagelijks onderhoud") om te voorkomen dat de prestaties van het product worden beïnvloed.
9. De robot is niet waterdicht, loop alsjeblieft niet op de grond met water, regen of sneeuw of een vochtige omgeving. De robot is niet stofdicht. Loop niet op grind of in een stoffige omgeving.
10. Laat de robot niet werken in een omgeving met elektromagnetische interferentie. Bronnen van elektromagnetische interferentie omvatten, maar zijn niet beperkt tot: hoogspanningsleidingen, hoogspanningstransmissiestations, basisstations voor mobiele telefoons en televisietorens.
11. Laat de robot niet werken in de Wi-Fi-signaalinterferentieomgeving. Wi-Fi-signaalinterferentie wordt meestal veroorzaakt door co-kanaalinterferentie. Schakel in geval van interferentie enkele of alle Wi-Fi-signaalbronnen van andere draadloze apparaten uit voordat u de afstandsbediening gebruikt om de robot te bedienen.
12. Houd het onder controle in het zicht van de gebruikers bij het gebruik van de robot en zorg ervoor dat de robot een veilige afstand van ten minste 2 meter bewaart tot obstakels, complexe grond, mensenmassa's, water en andere objecten.
13. Werk in een goede weersomgeving bij 5 °C -35 °C. Niet gebruiken bij slecht weer, zoals mist, sneeuw, regen, bliksem, zandstormen, stormen, tornado's, enz.
14. De benige robot heeft bepaalde eisen aan de grond waarop hij loopt. Gebruik de robot niet op een grond met zeer lage wrijving, zoals ijs. Gebruik de robot niet op een zachte ondergrond, zoals een dikke sponsachtige ondergrond. Als de robot wordt gebruikt op een gladde ondergrond, zoals glas en keramische tegels, moeten de gebruikers de robot zorgvuldig en soepel besturen om gewelddadige bewegingen te voorkomen en de loopsnelheid van de robot te verminderen om te voorkomen dat de robotvoet uitglijdt en valt.

Referenties

• Unitree Robotics | Robot Dog_Quadruped_Humanoid Robotics Company

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download Unitree Go2-handleiding

Beschikbare talen