YASKAWA DX100, 156239-1CD, HW0485417 Handleiding

Inleiding

VERPLICHT

Deze handleiding legt de functie van het handmatig ontgrendelen van de rem van DX100 uit. Lees deze handleiding aandachtig door en zorg ervoor dat u de inhoud ervan begrijpt voordat u de DX100 hanteert.

Algemene items met betrekking tot veiligheid worden vermeld in Sectie 1: Veiligheid van de DX100 Instructies. Om een correcte en veilige werking te garanderen, dient u de DX100 Instructies zorgvuldig door te lezen voordat u deze handleiding leest.

Sommige tekeningen in deze handleiding worden ter verduidelijking weergegeven met de beschermkappen of schilden verwijderd. Zorg ervoor dat alle kappen en schilden zijn teruggeplaatst voordat u dit product bedient.

De tekeningen en foto's in deze handleiding zijn representatieve voorbeelden en er kunnen verschillen zijn tussen deze en het geleverde product.

YASKAWA kan dit model zonder kennisgeving wijzigen wanneer dit nodig is als gevolg van productverbeteringen, modificaties of wijzigingen in specificaties. Als een dergelijke wijziging wordt aangebracht, wordt ook het handleidingnummer herzien.

Als uw exemplaar van de handleiding beschadigd is of verloren is gegaan, neem dan contact op met een YASKAWA-vertegenwoordiger om een nieuw exemplaar te bestellen. De vertegenwoordigers staan vermeld op de achteromslag. Zorg ervoor dat u de vertegenwoordiger het handleidingnummer op de voorkant vertelt.

YASKAWA is niet verantwoordelijk voor incidenten die voortvloeien uit ongeoorloofde wijziging van haar producten. Ongeoorloofde wijziging maakt de garantie van uw product ongeldig.

Opmerkingen voor veilige bediening

Lees deze handleiding aandachtig door voordat u de DX100 installeert, bedient, onderhoudt of inspecteert.

In deze handleiding worden de Opmerkingen voor veilige bediening geclassificeerd als

"WAARSCHUWING", "VOORZICHTIG", "VERPLICHT" of "VERBODEN".

	Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien niet vermeden, kan leiden tot de dood of ernstig letsel van personeel.
	Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien niet vermeden, kan leiden tot licht of matig letsel van personeel en schade aan apparatuur. Het kan ook worden gebruikt om te waarschuwen voor onveilige praktijken.
VERPLICHT	Zorg er altijd voor dat u de items die onder deze kop worden vermeld, expliciet opvolgt.
VERBODEN	Mag nooit worden uitgevoerd.

Zelfs items die worden beschreven als "VOORZICHTIG" kunnen in sommige situaties leiden tot een ernstig ongeluk.

Zorg er in ieder geval voor dat u deze belangrijke items opvolgt.

OPMERKING

Om te allen tijde een veilige en efficiënte werking te garanderen, dient u alle instructies op te volgen, zelfs als deze niet zijn aangemerkt als "VOORZICHTIG" en "WAARSCHUWING".

Controleer voordat u de manipulator bedient of de servovoeding is uitgeschakeld wanneer de noodstopknoppen op de voordeur van de DX100 en de programmeerhandbediening worden ingedrukt. Wanneer de servovoeding is uitgeschakeld, is de SERVO ON LED op de programmeerhandbediening uitgeschakeld. Letsel of schade aan machines kan het gevolg zijn als het noodstopcircuit de manipulator niet kan stoppen tijdens een noodsituatie. De manipulator mag niet worden gebruikt als de noodstopknoppen niet werken. Afb. : Noodstopknop Zodra de noodstopknop is losgelaten, verwijdert u alle items uit de cel die de werking van de manipulator kunnen belemmeren. Schakel vervolgens de servovoeding in. Letsel kan het gevolg zijn van onbedoelde of onverwachte beweging van de manipulator. Afb. : Noodstop ontgrendelen DRAAIEN Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht bij het uitvoeren van teach-bewerkingen binnen het P-punt maximale bereik van de manipulator: Bekijk de manipulator indien mogelijk vanaf de voorkant. Volg altijd de vooraf bepaalde bedieningsprocedure. Zorg ervoor dat u een veilige plek hebt om u terug te trekken in geval van nood. Oneigenlijk of onbedoeld gebruik van de manipulator kan leiden tot letsel. Bevestig dat er zich geen persoon in het maximale P-punt bereik van de manipulator bevindt en dat u zich op een veilige locatie bevindt voordat u: De DX100-voeding inschakelt. De manipulator verplaatst met de programmeerhandbediening. Het systeem in de controlemodus uitvoert. Automatische bewerkingen uitvoert. Letsel kan het gevolg zijn als iemand tijdens de bediening het maximale P-punt bereik van de manipulator betreedt. Druk altijd onmiddellijk op een noodstopknop als er een probleem is. De noodstopknoppen bevinden zich aan de rechterkant van de voordeur van de DX100 en de programmeerhandbediening.

Voer de volgende inspectieprocedures uit voordat u de manipulator gaat teachen. Als er problemen worden gevonden, repareer deze dan onmiddellijk en zorg ervoor dat alle andere noodzakelijke verwerkingen zijn uitgevoerd. Controleer op problemen met de beweging van de manipulator. Controleer op schade aan de isolatie en omhulling van externe draden. Hang de programmeerhandbediening na gebruik altijd terug aan de haak op de DX100-kast. De programmeerhandbediening kan beschadigd raken als deze in het werkgebied van de manipulator, op de vloer of in de buurt van armaturen wordt achtergelaten. Lees en begrijp de Uitleg van de Waarschuwingsetiketten in de DX100-instructies voordat u de manipulator bedient.

Definitie van termen die vaak in deze handleiding worden gebruikt

De MOTOMAN is het YASKAWA industriële robotproduct.

De MOTOMAN bestaat uit de manipulator, de controller, de programmeerhandbediening en manipulatorkabels. In deze handleiding wordt de apparatuur als volgt aangeduid.

Beschrijvingen van de programmeerhandbediening, knoppen en displays worden als volgt weergegeven:

Beschrijving van de bedieningsprocedure

In de uitleg van de bedieningsprocedure betekent de uitdrukking "Selecteer • • • " dat de cursor naar het objectitem wordt verplaatst en dat de SELECT-toets wordt ingedrukt, of dat het item rechtstreeks wordt geselecteerd door het scherm aan te raken.

Handmatige remontgrendelingsfunctie

De handmatige remontgrendelingsfunctie maakt het mogelijk om elke motorrem van de manipulator en externe assen geforceerd te ontgrendelen door middel van een programmeerhandbediening.

Aan de volgende bedrijfsomstandigheden moet worden voldaan voordat de handmatige remontgrendelingsfunctie kan worden uitgevoerd, aangezien deze functie remmen ontgrendelt via software, wat anders is dan de conventionele remontgrendeling door hardware.

De handmatige remontgrendeling is een optionele functie die is ingesteld via een parameter.

Bedrijfsomstandigheden van handmatige remontgrendeling

1. DX100 Status De DX100 moet correct zijn opgestart^*1.
2. Modus: Modusschakelaar op de programmeerhandbediening De functie kan in alle modi worden gebruikt: Remote / Play / Teach.
3. Beveiligingsmodus De functie kan in alle modi worden gebruikt: Operation / Editing / Management.
4. Overige

• Servovoeding is UIT
• Noodstop is UIT (programmeerhandbediening, DX100, externe signalen)
• Printplaat van de voedingseenheid is JANCD-YBK01-2E

Als de printplaat JANCD-YBK01-1E wordt gebruikt voor een van de assen in de besturingsgroep van manipulator, basis of station, is de handmatige remontgrendelingsfunctie niet beschikbaar voor de groep met een as die JANCD-YBK01-1E gebruikt.

*1 In principe is de handmatige remontgrendelingsfunctie zelfs beschikbaar bij alarm voorkomen.
De handmatige remontgrendelingsfunctie kan echter niet worden gebruikt als de communicatiefout tussen de verschillende printplaten (YCP01, EAXA01, YIF01, YSU01) optreedt als gevolg van een printplaatstoring, enz.

<Voorbeeld>
De handmatige remontgrendeling kan niet worden uitgevoerd bij het optreden van alarm 1204 zoals weergegeven in het volgende venster, omdat de communica tie met de printplaat YIF01 niet beschikbaar wordt.

Reset in dit geval IO-modules in de onderhoudsmodus, d.w.z. koppel de printplaat los en voer vervolgens de handmatige remontgrendeling uit.

Afb. 1-1: Alarmvenster

Als de printplaat van de voedingseenheid JANCD-YBK01-1E is en het menu [MANUAL BRAKE RELEASE] (HANDMATIGE REMONTRGENDELING) is geselecteerd, wordt het bericht "No axis for Manual Brake Release" (Geen as voor handmatige remontgrendeling) weergegeven, zoals hieronder wordt weergegeven.

Afb. 1-2: Remontgrendelingsvenster

Handmatige remontgrendelingsbediening

1. Selecteer [ROBOT] onder het hoofdmenu en selecteer vervolgens [MANUAL BRAKE RELEASE] (HANDMATIGE REMONTRGENDELING) onder het submenu.

• [MANUAL BRAKE RELEASE] (HANDMATIGE REMONTRGENDELING) wordt weergegeven onder het submenu van het hoofdmenu [ROBOT].
  

2. Selecteer "YES" (JA).

• Om een achteloze bedieningsfout te voorkomen, verschijnt er een waarschuwingsbericht wanneer het menu [MANUAL BRAKE RELEASE] (HANDMATIGE REMONTRGENDELING) is geselecteerd.
• Selecteer "YES" (JA) om het venster [MANUAL BRAKE RELEASE] (HANDMATIGE REMONTRGENDELING) weer te geven.
• Selecteer "NO" (NEE) om terug te keren naar het hoofdmenu.
  

3. Verplaats een cursor naar de as waarvan de rem moet worden ontgrendeld.

• De rem wordt ontgrendeld door de volgende bewerking uit te voeren: Verplaats een cursor naar de as waarvan de rem moet worden ontgrendeld en druk op [INTERLOCK] + [SELECT] terwijl u de inschakelschakelaar vasthoudt. Vervolgens wordt de remstatus weergegeven.
• De rem is vergrendeld onder een van de volgende omstandigheden:

• Wanneer [SELECT] wordt losgelaten. Zie ook het volgende VOORZICHTIG
• Wanneer de noodstopknop op de programmeerhandbediening, DX100 of een extern apparaat wordt ingedrukt.
• Wanneer de inschakelschakelaar wordt losgelaten of verder wordt vastgegrepen.
• Wanneer het venster wordt overgeschakeld van het Manual Brake Release (Handmatige remontgrendeling) venster naar een ander venster.

Afb. 2-1: Venster voor handmatige remontgrendeling

Remstatus: : Rem vergrendeld : Rem ontgrendeld

4. Druk op [INTERLOCK] + [SELECT] terwijl u de inschakelschakelaar vasthoudt.

De rem kan worden ontgrendeld door op [INTERLOCK] + [SELECT] te drukken terwijl u de inschakelschakelaar vasthoudt. Houd er rekening mee dat de rem ontgrendeld blijft, zelfs als [INTERLOCK] op dit moment wordt losgelaten.

Weergave van waarschuwingsbericht

Als de handmatige remontgrendeling wordt uitgevoerd onder de volgende omstandigheden, verschijnt het waarschuwingsbericht in het berichtgebied rechtsonder in het venster, zoals weergegeven in afb. 1-2 "Remontgrendelingsvenster".

In dit geval kan de rem niet worden ontgrendeld.

• Servovoeding is INGESCHAKELD.
• Noodstopknop op de programmeerhandbediening is ingedrukt.
• Noodstopknop op DX100 is ingedrukt.
• Extern noodstopsignaal wordt ingevoerd.

HOOFDKANTOOR
2-1 Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyusyu-shi, 806-0004, Japan
Telefoon +81-93-645-7745
Fax +81-93-645-7746

MOTOMAN INC. HOOFDKANTOOR
805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
Telefoon +1-937-847-6200
Fax +1-937-847-6277

MOTOMAN ROBOTICS EUROPE AB
Franska Vagen 10, Box 4004, SE-390 04 Kalmar, Zweden
Telefoon +46-480-417800
Fax +46-480-417999

MOTOMAN ROBOTEC GmbH
Kammerfeld strasse 1, 85391 Allershausen, Duitsland
Telefoon +49-8166-90-100
Fax +49-8166-90-103

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
1F, Samyang Bldg. 89-1, Shinchun-dong, Donk-Ku, Daegu, Korea
Telefoon +82-53-382-7844
Fax +82-53-382-7845

YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, Singapore 556741
Telefoon +65-6282-3003
Fax +65-6289-3003

YASKAWA ELECTRIC (MALAYSIA) SDN. BHD.
Unit 47-1 and 2. Jalan PJU 5/9, Dataran Sunway, Kota Damansara, 47810, Petailng Jaya Selangor, Maleisië
Telefoon +60-3614-08919
Fax +60-3614-08929

YASKAWA ELECTRIC (THAILAND) CO., LTD.
252/246, 4th Floor. Muang Thai-Phatra office Tower II Rechadapisek Road, Huaykwang Bangkok 10320, Thailand
Telefoon +66-2-693-2200
Fax +66-2-693-4200

SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD.
No.7,Yongchang-North Road, Beijing Economic and Technological and Development Area, Beijing 100076, China
Telefoon +86-10-6788-0541
Fax +86-10-6788-0542

MOTOMAN MOTHERSON ROBOTICS LTD.
910, DLF Galleria, DLF City Phase IV, Gurgaon - 122002 Haryama, India
Telefoon +91-124-414-8514
Fax +91-124-414-8016

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download YASKAWA DX100, 156239-1CD, HW0485417 Handleiding

Beschikbare talen