Inhoudsopgave
Advertenties
36
7
6
5
Afb. 4.10 Sensoren van de robotstofzuiger
Bediening
4.5.2
Sensoren
Om hindernissen binnen het te reinigen bereik te herkennen en daarmee bij de
navigatie rekening te houden, beschikt de Kobold VR300 robotstofzuiger over:
-
3 vloersensoren
-
1 wandvolgsensor
-
2 contactsensoren aan de bovenbumper (LDS)
1
-
4 contactsensoren aan de voorbumper (stootblok)
-
3 ultrasone sensoren
2
-
1 laserscanner
-
2 magnetische band-sensoren
De laserscanner
3
omgeving van de robotstofzuiger in een straal van ong. 4 m. Doorzichtige en
4
sterk glanzende objecten (glas, acrylelementen, spiegels etc.) die niet door de
laserscanner worden gedetecteerd, worden door de ultrasone sensoren
gistreerd. Zodra de ultrasone sensoren hindernissen op een afstand van 15 cm
detecteren, wordt de snelheid van de robotstofzuiger verlaagd.
Zolang de robot langs een hindernis rijdt (bijv. een wand), zijn de ultrasone
sensoren gedeactiveerd zodat een correcte randreiniging kan worden uitgevoerd.
In uitzonderlijke gevallen worden daardoor hindernissen niet door de ultrasone
sensoren gedetecteerd. Dergelijke hindernissen worden tactiel geregistreerd door
de voorbumper (stootblok)
1
,
2
,
,
5
,
6
.
7
6
roteert 5 keer per seconde 360° en registreert daarbij de
of door de LDS-bumper
4
,
3
,
4
gere-
5
.
3
Advertenties
Inhoudsopgave
