Inhoudsopgave
Advertenties
Backdrive
inschakelen
Veiligheidsinstellingen
Aanvullende
veiligheidsingangen
en -uitgangen werken
nog
Gebruikershandleiding
1. Druk op AAN om de stroom in te schakelen. Statuswijzigingen in Robot actief
2. Houd Freedrive ingedrukt. Statuswijzigingen in Backdrive
3. Beweeg de robot als in de freedrivemodus. De gewrichtsremmen worden
losgelaten waar nodig wanneer de Freedrive-knop wordt geactiveerd.
MEDEDELING
In de backdrivemodus is de robot "zwaar" om te bewegen.
VERPLICHTE ACTIE
U moet de backdrivemodus testen op alle gewrichten.
Verifieer dat de veiligheidsinstellingen van de robot voldoen aan de
risicobeoordeling van de robotinstallatie.
Controleer welke veiligheidsingangen en -uitgangen actief zijn en dat ze kunnen
worden getriggerd via PolyScope of externe apparaten.
161
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
