Universal Robots CB3 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots CB3. We hebben 6 Universal Robots CB3 handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (245 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 15 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
Voorwoord
9
Wat Zit er in de Dozen
9
Belangrijke Veiligheidsopmerking
9
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
10
Waar Vindt U Meer Informatie
10
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
11
Veiligheid
13
Voorwoord
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
17
Risicobeoordeling
18
Noodstop
20
Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
20
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
23
Voorwoord
23
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
24
Begrenzende Veiligheidsfuncties
24
Veiligheidsmodi
26
Herstelmodus
26
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
27
Elektrische Veiligheidsingangen
27
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
29
Transport
31
Mechanisch Interface
33
Voorwoord
33
Het Werkbereik Van de Robot
33
Montage
34
Gereedschap
35
Programmeereenheid
36
Maximale Lading
37
Elektrische Interface
39
Voorwoord
39
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
39
Regelaar-I/O
41
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
42
Aansluiten Noodstopknoppen
45
Algemene Digitale I/O
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
48
Communicatie Met andere Machines of Plc's
48
Algemene Analoge I/O
49
Externe AAN/UIT-Regeling
50
Tool I/O
52
Digitale Gereedschapsuitgangen
53
Digitale Tool-Ingangen
54
Analoge Ingangen Van Tool
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
58
Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
59
Reinigen
60
Wegwerpen en Het Milieu
61
Certificeringen
61
Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
Verklaringen en Certificaten
67
Attestation of Conformity
78
Toegepaste Standaarden
79
Technische Specificaties
86
Veiligheidsfunctietabellen
87
Deel II Polyscope-Handleiding
95
Veiligheidsconfiguratie
97
Voorwoord
97
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
99
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
99
Toleranties
100
Veiligheidscontrolesom
101
Veiligheidsmodi
101
Freedrive-Modus
102
Vergrendeling Met Wachtwoord
102
Toepassen
103
Algemene Limieten
103
Basisinstellingen
104
Schakelen Naar Geavanceerde Instellingen
104
Geavanceerde Instellingen
105
Schakelen Naar Basisinstellingen
106
Gewrichtslimieten
106
Maximale Snelheid
107
Positiebereik
107
Grenzen
108
Selecteer Een Grens Om te Configureren
109
Configuratie Veiligheidsvlak
109
Naam
110
Element Kopiëren
110
Veiligheidsmodus
111
Verplaatsing
111
Effect Van Vlakken Met Strikte Limiet
111
Effect Van Vlakken Met Trigger Verminderde Modus
112
Eigenschappen Gereedschapsgrens
113
Afwijking
113
Element Kopiëren
113
Veiligheidsmodus
114
Effect
114
Veiligheids-I/O
115
Systeemnoodstop
115
Verminderde Modus
116
Beveiliging Resetten
116
Inschakelapparaat Met Drie Standen and Bedrijfsmodus
116
System Emergency Stop
117
Robot Moving
118
Robot Not Stopping
118
Reduced Mode
118
Not Reduced Mode
118
Beginnen Met Programmeren
119
Voorwoord
119
Aan de Slag
119
De Robotarm en Regelkast Installeren
120
Regelkast In- en Uitschakelen
120
Robotarm In- en Uitschakelen
120
Het Eerste Programma
121
Programmeerinterface Polyscope
122
Welkomstscherm
123
Initialisatiescherm
124
Statusindicatie Robotarm
124
Actieve Belasting en Installatie
125
Initialiseren Van de Robotarm
125
Editors Op Het Scherm
127
Expressie-Editor Op Het Scherm
127
Scherm Positiebewerking
127
Positie Van Element en Gereedschap
129
Gewrichtposities
129
Knop Annuleren
130
Robotbesturing
131
Tab Bewegen
131
Element en Gereedschapspositie
132
Gereedschap Bewegen
132
Gewrichten Bewegen
132
Tab I/O
133
Modbus
134
Tab Automatisch Bewegen
135
Automatisch
136
Handmatig
136
Installatie → Laden/Opslaan
137
Installatie → TCP-Configuratie
138
Scherm Positiebewerking on
139
TCP-Positie Leren
140
TCP-Oriëntatie Leren
141
Belasting
141
Installatie → Montage
142
Installatie → I/O-Instellingen
143
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
144
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
144
Installatie → Veiligheid
145
Installatie → Variabelen
146
Installatie → I/O-Instellingen MODBUS-Client
147
Eenheid Toevoegen
147
Signaaladres Instellen
149
Connectiviteitsstatus Signaal
149
Geavanceerde Opties Weergeven
150
Geavanceerde Opties
150
Instellen Traceren Transportband
151
Parameters Transportband
151
Traceerparameters
151
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
152
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
152
Installatie → Standaardprogramma
152
Een Standaardprogramma Laden
153
Een Standaardprogramma Starten
154
Automatisch Opstarten
154
Tab Log
155
Foutrapportten Opslaan
156
Scherm Laden
156

Advertenties

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (237 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 12 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord

11
I Hardware-Installatiehandleiding I

13
1 Veiligheid

15
- Inleiding
  15
- Geldigheid en Verantwoordelijkheid
  15
- Beperking Van Aansprakelijkheid
  16
- Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
  16
- Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  17
- Bedoeld Gebruik
  20
- Risicobeoordeling
  20
- Noodstop
  23
- Beweging Zonder Aandrijfkracht
  23
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

25
3 Transport

33
4 Mechanisch Interface

35
- Inleiding
  35
- Het Werkbereik Van de Robot
  35
- Montage
  35
- Maximale Nuttige Lading
  40
5 Elektrische Interface

41
- Inleiding
  41
- Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  41
- Regelaar I/O
  43
- Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
  44
- Veiligheids-I/O
  45
- Digitale I/O Voor Algemene Doelen
  49
- I/O's Gereedschap
  53
- Ethernet
  57
- Voedingsaansluiting
  57
- Robotaansluiting
  58
6 Onderhoud en Reparatie

61
- Veiligheidsinstructies
  62
7 Wegwerpen en Het Milieu

63
8 Certiﬁceringen

65
- Certiﬁcaten Van Derden
  65
- Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
  65
9 Garanties

67
- Productgarantie
  67
- Disclaimer
  68
A Stoptijden en Stopafstanden

69
- Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
  69
B Verklaringen en Certiﬁcaten

71
C Toegepaste Standaarden

79
D Technische Speciﬁcaties

87
- Polyscope-Handleiding
  
  89
10 Veiligheidsconﬁguratie

91
- Inleiding
  92
- De Veiligheidsconﬁguratie Wijzigen
  93
- Veiligheidssynchronisatie en Fouten
  93
- Toleranties
  94
- Veiligheidscontrolesom
  94
- Veiligheidsmodi
  95
- Freedrive-Modus
  95
  - Backdrive
    96
- Vergrendeling Met Wachtwoord
  96
- Toepassen
  96
- Algemene Limieten
  97
- Gewrichtslimieten
  100
- Grenzen
  101
  - Selecteer Een Grens Om te Conﬁgureren
    102
  - Visualisatie
    103
  - Conﬁguratie Veiligheidsvlak
    103
  - Eigenschappen Gereedschapsgrens
    107
- Veiligheids-I/O
  109
  - Ingangssignalen
    109
  - Uitgangssignalen
    111
11 Beginnen Met Programmeren

113
- Inleiding
  113
- Aan de Slag
  114
  - De Robotarm en Regelkast Installeren
    114
  - De Regelkast In- en Uitschakelen
    114
  - De Robotarm In- en Uitschakelen
    114
  - Snel Beginnen
    115
  - Het Eerste Programma
    115
- Programmeerinterface Polyscope
  117
- Welkomstscherm
  118
- Initialisatiescherm
  119
  - Statusindicatie Robotarm
    119
  - Actieve Belasting en Installatie
    120
  - Initialiseren Van de Robotarm
    120
12 Editors Op Het Scherm

123
- Expressie-Editor Op Het Scherm
  123
- Scherm Positiebewerking
  123
  - Positie Van Element en Gereedschap
    124
    
    Gewrichtposities
    125
    
    Knop Annuleren
    126
    
    Robotbesturing
    127
    
    Tab Bewegen
    127
  - Gereedschap Bewegen
    128
  - Gewrichten Bewegen
    128
  - Freedrive
    128
- Tab I/O
  129
- MODBUS-Client I/O
  130
- Tab Automatisch Bewegen
  131
- Installatie Laden/Opslaan
  132
- Handmatig
  132
- Installatie TCP-Conﬁguratie
  133
- TCP-Configuratie
  133
- Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
  133
- Het Standaard en Het Actieve TCP
  134
- TCP-Positie Leren
  134
- TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
  135
  - Nuttige Lading
    135
  - Zwaartepunt
    136
- Installatie Montage
  136
- Installatie I/O-Instellingen
  137
- Installatie Veiligheid
  139
- Veiligheid
  139
- Installatie Variabelen
  139
- Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
  140
  - Signaaladres Instellen
    142
  - Connectiviteitsstatus Signaal
    142
- Installatie Elementen
  143
  - Elementen
    143
  - Geavanceerde Opties
    143
  - Geavanceerde Opties Weergeven
    143
  - Een Element Gebruiken
    144
  - Mogelijk te Joggelen
    145
  - Nieuw Punt
    146
  - Nieuwe Lijn
    146
  - Robot Hiernaartoe Bewegen
    146
  - Nieuw Vlak
    147
  - Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
    148
  - Voorbeeld: Het Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
    149
- Instelling Tracering Transportband
  150
- Parameters Transportband
  150
- Installatie Standaardprogramma
  151
  - Een Standaardprogramma Laden
    152
  - Een Standaardprogramma Starten
    152
  - Automatisch Opstarten
    152
- Tab Log
  153
- Scherm Laden
  153
- Tab Uitvoeren
  156

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (217 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 15 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
34
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
39
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
40
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
42
Externe AAN-Knop
43
Externe UIT-Knop
43
I/O's Gereedschap
43
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
45
Digitale Tool-Ingangen
45
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
46
Ethernet
47
Voedingsaansluiting
47
Robotaansluiting
48
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
51
Beperkende Veiligheidsfuncties
51
Veiligheidsmodi
53
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
54
Elektrische Veiligheidsingangen
54
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
55
Onderhoud en Reparatie
57
Veiligheidsinstructies
58
Wegwerpen en Het Milieu
59
Certiﬁceringen
61
Certiﬁcaten Van Derden
61
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
61
Garanties
63
Productgarantie
63
Disclaimer
64
A Stoptijden en Stopafstanden
65
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
65
B Verklaringen en Certiﬁcaten
67
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
67
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
68
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
69
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
70
Attestation of Conformity
71
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
72
C Toegepaste Standaarden
73
D Technische Speciﬁcaties
79
Polyscope-Handleiding
81
Inleiding
83
Aan de Slag
83
De Robotarm en Regelkast Installeren
83
De Regelkast In- en Uitschakelen
84
De Robotarm In- en Uitschakelen
84
Snel Beginnen
84
Het Eerste Programma
85
Programmeerinterface Polyscope
86
Welkomstscherm
88
Initialisatiescherm
89
Statusindicatie Robotarm
89
Actieve Belasting en Installatie
89
Initialiseren Van de Robotarm
90
Editors Op Het Scherm
93
Toetsenblok Op Het Scherm
93
Toetsenbord Op Het Scherm
94
Expressie-Editor Op Het Scherm
94
Scherm Positiebewerking
95
Positie Van Element en Gereedschap
96
Gewrichtposities
97
Knop Annuleren
97
Robotbesturing
99
Tab Bewegen
99
Gereedschap Bewegen
100
Gewrichten Bewegen
100
Freedrive
100
Tab I/O
101
MODBUS-Client I/O
102
Tab Automatisch Bewegen
103
Installatie Laden/Opslaan
104
Handmatig
104
Installatie TCP-Conﬁguratie
105
TCP-Configuratie
105
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
105
Het Standaard en Het Actieve TCP
106
TCP-Positie Leren
106
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
107
Nuttige Lading
107
Zwaartepunt
108
Installatie Montage
108
Installatie I/O-Instellingen
109
Installatie Variabelen
110
Installatie Veiligheid
110
Variabelen
110
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
112
Signaal Verwijderen
113
Signaaladres Instellen
113
Connectiviteitsstatus Signaal
114
Geavanceerde Opties Weergeven
114
Geavanceerde Opties
114
Installatie Functies
115
Instelling Tracering Transportband
119
Parameters Transportband
119
Parameters Bijhouden
119
Installatie Standaardprogramma
120
Een Standaardprogramma Laden
120
Een Standaardprogramma Starten
120
Automatisch Opstarten
121
Tab Log
121
Scherm Laden
122
Tab Uitvoeren
124
Programmeren
127
Nieuw Programma
127
Tab Programma
128
Programmastructuur
128
Indicatie Programma-Uitvoering
129
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
129
Programmadashboard
130
Variabelen
130
Commando: Leeg
131
Commando: Bewegen
132
Gedeelde Parameters
133
Commando: Vast Waypoint
135
Waypoint Instellen
135
Namen Van Waypoints
135
Opmerking M.b.t. I/O-Timing
136

Advertenties

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (212 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 12 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord

11
I Hardware-Installatiehandleiding I

13
1 Veiligheid

15
- Inleiding
  15
- Geldigheid en Verantwoordelijkheid
  15
- Beperking Van Aansprakelijkheid
  16
- Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
  16
- Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  17
- Bedoeld Gebruik
  20
- Risicobeoordeling
  20
- Noodstop
  22
- Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
  22
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

25
3 Transport

33
4 Mechanisch Interface

35
- Inleiding
  35
- Het Werkbereik Van de Robot
  35
- Montage
  35
- Maximale Nuttige Lading
  40
5 Elektrische Interface

41
- Inleiding
  41
- Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  41
- Regelaar I/O
  43
- Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
  43
- Veiligheids-I/O
  45
- Digitale I/O Voor Algemene Doelen
  48
- Gereedschap-I/O
  52
- Ethernet
  56
- Voedingsaansluiting
  56
- Robotaansluiting
  57
6 Onderhoud en Reparatie

59
- Veiligheidsinstructies
  60
7 Wegwerpen en Het Milieu

61
8 Certiﬁceringen

63
9 Garanties

65
- Productgarantie
  65
- Disclaimer
  66
A Stoptijden en Stopafstanden

67
- Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
  67
B Verklaringen en Certiﬁcaten

69
C Toegepaste Standaarden

77
D Technische Speciﬁcaties

85
E Safety Functions Tables

87
- E.1 Table 1
  87
- E.2 Table 2
  90
- Polyscope-Handleiding
  
  93
10 Veiligheidsconﬁguratie

95
- Inleiding
  95
- De Veiligheidsconﬁguratie Wijzigen
  97
- Veiligheidssynchronisatie en Fouten
  97
- Toleranties
  98
- Veiligheidscontrolesom
  98
- Veiligheidsmodi
  99
- Freedrive-Modus
  99
  - Backdrive
    100
- Vergrendeling Met Wachtwoord
  100
- Toepassen
  100
- Algemene Limieten
  101
- Gewrichtslimieten
  103
- Grenzen
  104
  - Selecteer Een Grens Om te Conﬁgureren
    105
  - Visualisatie
    106
  - Conﬁguratie Veiligheidsvlak
    106
  - Eigenschappen Gereedschapsgrens
    110
- Veiligheids-I/O
  111
  - Ingangssignalen
    112
  - Uitgangssignalen
    113
11 Beginnen Met Programmeren

115
- Inleiding
  115
- Aan de Slag
  116
  - De Robotarm en Regelkast Installeren
    116
  - De Regelkast In- en Uitschakelen
    116
  - De Robotarm In- en Uitschakelen
    116
  - Snel Beginnen
    117
  - Het Eerste Programma
    117
- Programmeerinterface Polyscope
  119
- Welkomstscherm
  120
- Initialisatiescherm
  121
  - Statusindicatie Robotarm
    121
  - Actieve Belasting en Installatie
    121
  - Initialiseren Van de Robotarm
    122
12 Editors Op Het Scherm

123
- Expressie-Editor Op Het Scherm
  123
- Scherm Positiebewerking
  123
  - Positie Van Element en Gereedschap
    124
  - Gewrichtposities
    125
  - Knop Annuleren
    125

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (191 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 7 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
33
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
38
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
39
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
41
Externe AAN-Knop
42
Externe UIT-Knop
42
I/O's Gereedschap
42
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
44
Digitale Tool-Ingangen
44
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
45
Ethernet
46
Voedingsaansluiting
46
Robotaansluiting
47
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
49
Beperkende Veiligheidsfuncties
49
Veiligheidsmodi
51
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
52
Elektrische Veiligheidsingangen
52
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
53
Onderhoud en Reparatie
55
Veiligheidsinstructies
56
Wegwerpen en Het Milieu
57
Certiﬁceringen
59
Certiﬁcaten Van Derden
59
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
59
Garanties
61
Productgarantie
61
Disclaimer
62
A Stoptijden en Stopafstanden
63
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
63
B Verklaringen en Certiﬁcaten
65
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
65
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
66
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
67
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
68
Attestation of Conformity
69
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
70
C Toegepaste Standaarden
71
D Technische Speciﬁcaties
77
Polyscope-Handleiding
79
Inleiding
81
Aan de Slag
81
De Robotarm en Regelkast Installeren
81
De Regelkast In- en Uitschakelen
82
De Robotarm In- en Uitschakelen
82
Snel Beginnen
82
Het Eerste Programma
83
Programmeerinterface Polyscope
84
Welkomstscherm
86
Initialisatiescherm
87
Statusindicatie Robotarm
87
Actieve Belasting en Installatie
87
Initialiseren Van de Robotarm
88
Editors Op Het Scherm
91
Toetsenblok Op Het Scherm
91
Toetsenbord Op Het Scherm
92
Expressie-Editor Op Het Scherm
92
Scherm Positiebewerking
93
Positie Van Element en Gereedschap
94
Gewrichtposities
95
Knop Annuleren
95
Robotbesturing
97
Tab Bewegen
97
Gereedschap Bewegen
98
Gewrichten Bewegen
98
Freedrive
98
Tab I/O
99
MODBUS-Client I/O
100
Tab Automatisch Bewegen
101
Installatie Laden/Opslaan
102
Handmatig
102
Installatie TCP-Conﬁguratie
103
TCP-Configuratie
103
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
103
Het Standaard en Het Actieve TCP
104
TCP-Positie Leren
104
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
105
Nuttige Lading
105
Zwaartepunt
106
Installatie Montage
106
Installatie I/O-Instellingen
107
Installatie Variabelen
108
Installatie Veiligheid
108
Variabelen
108
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
110
Signaal Verwijderen
111
Signaaladres Instellen
111
Connectiviteitsstatus Signaal
112
Geavanceerde Opties Weergeven
112
Geavanceerde Opties
112
Installatie Functies
113
Instelling Tracering Transportband
117
Parameters Transportband
117

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (189 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 8 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
29
Inleiding
29
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
29
Regelaar I/O
31
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
31
Veiligheids-I/O
33
Standaard Veiligheidsconfiguratie
34
Aansluiten Noodstopknoppen
34
De Noodstop Delen Met andere Machines
35
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
35
Beveiligde Stop Met Resetknop
36
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
36
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
37
Communicatie Met andere Machines of Plc's
37
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
38
Een Analoge Uitgang Gebruiken
39
Een Analoge Ingang Gebruiken
39
Externe Bediening AAN/UIT
39
Externe AAN-Knop
40
Externe UIT-Knop
40
I/O's Gereedschap
40
Digitale Tool-Uitgangen
42
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
42
Digitale Tool-Ingangen
42
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
43
Analoge Tool-Ingangen
43
Ethernet
44
Voedingsaansluiting
44
Robotaansluiting
45
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
47
Beperkende Veiligheidsfuncties
47
Veiligheidsmodi
49
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
50
Elektrische Veiligheidsingangen
50
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
51
Onderhoud en Reparatie
53
Veiligheidsinstructies
54
Wegwerpen en Het Milieu
55
Certiﬁceringen
57
Certiﬁcaten Van Derden
57
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
57
Garanties
59
Productgarantie
59
Disclaimer
60
A Stoptijden en Stopafstanden
61
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
61
B Verklaringen en Certiﬁcaten
63
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
63
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
64
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
65
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
66
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
67
C Toegepaste Standaarden
69
D Technische Speciﬁcaties
75
Polyscope-Handleiding
77
Inleiding
79
Aan de Slag
79
De Robotarm en Regelkast Installeren
79
De Regelkast In- en Uitschakelen
80
De Robotarm In- en Uitschakelen
80
Snel Beginnen
80
Het Eerste Programma
81
Programmeerinterface Polyscope
82
Welkomstscherm
84
Initialisatiescherm
85
Statusindicatie Robotarm
85
Actieve Belasting en Installatie
85
Initialiseren Van de Robotarm
86
Editors Op Het Scherm
89
Toetsenblok Op Het Scherm
89
Toetsenbord Op Het Scherm
90
Expressie-Editor Op Het Scherm
90
Scherm Positiebewerking
91
Positie Van Element en Gereedschap
92
Gewrichtposities
93
Knop Annuleren
93
Robotbesturing
95
Tab Bewegen
95
Gereedschap Bewegen
96
Gewrichten Bewegen
96
Freedrive
96
Tab I/O
97
MODBUS-Client I/O
98
Tab Automatisch Bewegen
99
Installatie Laden/Opslaan
100
Handmatig
100
Installatie TCP-Conﬁguratie
101
TCP-Configuratie
101
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
101
Het Standaard en Het Actieve TCP
102
TCP-Positie Leren
102
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
103
Nuttige Lading
103
Zwaartepunt
104
Installatie Montage
104
Installatie I/O-Instellingen
105
Installatie Variabelen
106
Installatie Veiligheid
106
Variabelen
106
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
108
Signaal Verwijderen
109
Signaaladres Instellen
109
Connectiviteitsstatus Signaal
110
Geavanceerde Opties Weergeven
110
Geavanceerde Opties
110
Installatie Functies
111
Instelling Tracering Transportband
115
Parameters Transportband
115

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen

Universal Robots CB3 Handleidingen

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (245 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (237 pagina's)

Inhoudsopgave

Voorwoord

I Hardware-Installatiehandleiding I

1 Veiligheid

2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

3 Transport

4 Mechanisch Interface

5 Elektrische Interface

6 Onderhoud en Reparatie

7 Wegwerpen en Het Milieu

8 Certiﬁceringen

9 Garanties

A Stoptijden en Stopafstanden

B Verklaringen en Certiﬁcaten

C Toegepaste Standaarden

D Technische Speciﬁcaties

Polyscope-Handleiding

10 Veiligheidsconﬁguratie

11 Beginnen Met Programmeren

12 Editors Op Het Scherm

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (217 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (212 pagina's)

Inhoudsopgave

Voorwoord

I Hardware-Installatiehandleiding I

1 Veiligheid

2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

3 Transport

4 Mechanisch Interface

5 Elektrische Interface

6 Onderhoud en Reparatie

7 Wegwerpen en Het Milieu

8 Certiﬁceringen

9 Garanties

A Stoptijden en Stopafstanden

B Verklaringen en Certiﬁcaten

C Toegepaste Standaarden

D Technische Speciﬁcaties

E Safety Functions Tables

Polyscope-Handleiding

10 Veiligheidsconﬁguratie

11 Beginnen Met Programmeren

12 Editors Op Het Scherm

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (191 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (189 pagina's)

Inhoudsopgave

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën