Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
Veiligheidssensor
4. Elektrische aansluiting
4.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting
De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze
toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel
uitgevoerd worden
De veiligheidsuitgangen kunnen rechtstreeks opgenomen worden in
het veiligheidscircuit van de besturing Voor toepassingen in PL e /
categorie 4 volgens ISO 13849-1 moeten de veiligheidsuitgangen van
de veiligheidssensor of de sensorketting op een veiligheidsmodule van
dezelfde categorie aangesloten worden
Bij het leggen van stuurstroombedrading is een afscherming niet
noodzakelijk De leidingen moeten echter gescheiden worden van
de toevoerleidingen en de energieleidingen De maximale zekering
van een sensorketen voor de leidingsbeveiliging is afhankelijk van de
doorsnede van de aansluitkabel van de sensor
Vereisten voor de te gebruiken veiligheidsmodule
• Tweekanalige veiligheidsingang, geschikt voor p-schakelende
sensoren met verbreekfunctie
Meer informatie voor het kiezen van geschikte veiligheids-
modules vindt u in de Schmersal catalogi of in de online
catalogus: wwwschmersalnet
Als alternatief voor een veiligheidsmodule kunnen ook de
veiligheidssensoren van de serie CSS 34F0 of CSS 34F1 als eerste
sensor van een serieschakeling gebruikt worden voor de directe
aansturing en bewaking van externe relais (cf bedieningshandleiding
CSS 34F0 / CSS 34F1)
Als de veiligheidssensor op relais of niet-veilige besturingscomponenten
aangesloten wordt, is een nieuwe risicoanalyse vereist
De sensoren testen hun veiligheidsuitgangen door cyclische
uitschakeling De veiligheidsmodule hoeft niet noodzakelijk met
dwarssluitdetectie uitgerust te zijn De uitschakeltijden moeten door
de veiligheidsmodule getolereerd worden De uitschakeltijd van
de veiligheidssensor is mede afhankelijk van de kabellengte en de
capaciteit van de gebruikte kabel Typisch wordt een uitschakeltijd van
250 µs
bereikt met een aansluitkabel van 30 m
Configuratie veiligheidsbesturing
Bij aansluiting van de veiligheidssensor aan elektronische
veiligheidsmodules raden wij aan, een tijdsvertraging van
minstens 100 ms in te stellen De veiligheidsingangen van
de veiligheidsmodule moeten een testimpuls van ca1 ms
kunnen maskeren De veiligheidsmodule moet niet met een
dwarssluitdetectie uitgerust zijn; een eventueel aanwezige
dwarssluitdetectie moet uitgeschakeld worden
4.2 Seriële diagnose -SD
(alleen 8-polige uitvoering)
Bij het bekabelen van SD componenten moet rekening
worden gehouden met de spanningsval op de kabels en de
stroombelastbaarheid van de individuele componenten
Kabelconfiguratie voor seriële diagnose
De bedradingscapaciteit van de kabel, die aan de veiligheidssensor
aangesloten is, is beperkt tot 50 nF
Normale onafgeschermde LIYY kabels met een lengte van 200 m en
een doorsnede van 0,25 mm² tot 1,5 mm² hebben, afhankelijk van de
opbouw, een capaciteit van ongeveer 20 ... 50 nF
Accessoires voor de serieschakeling
Voor een comfortabele bekabeling en serieschakeling van
SD componenten zijn de SD-verdelers PFB-SD-4M12-SD
(variant in gesloten behuizing voor gebruik ter plaatse)
en PDM-SD-4CC-SD (variant voor installatie op DIN rail
in de schakelkast) en een uitgebreid gamma accessoires
verkrijgbaar Gedetailleerde informatie vindt u op het Internet
onder wwwschmersalnet
5. Werkprincipes en Codering
5.1 Werkingsprincipe van de veiligheidsuitgangen:
De veiligheidsuitgangen kunnen rechtstreeks opgenomen worden
in het veiligheidscircuit van de besturing Bij het openen van de
veiligheidsdeur, waardoor de bediensleutel uit de actieve zone van de
sensor verwijderd wordt, worden de veiligheidsuitgangen onmiddellijk
uitgeschakeld (schakelafstanden, zie "Technische gegevens")
Fouten die de veilige werking van de sensor niet onmiddellijk in
gevaar brengen (bijvoorbeeld te hoge omgevingstemperatuur,
externe potentiaal aan de veiligheidsuitgang, dwarssluiting) leiden
tot een waarschuwing, het uitschakelen van de diagnose-uitgang
en de vertraagde uitschakeling van de veiligheidsuitgangen De
veiligheidsuitgangen schakelen uit als de foutwaarschuwing 30 minuten
actief is
Deze signaalcombinatie, diagnose-uitgang uitgeschakeld en
veiligheidsuitgangen nog altijd ingeschakeld, kan gebruikt worden om
de machine op een gecontroleerde manier te stoppen
Na het elimineren van de fout wordt de foutmelding gereset door het
openen en opnieuw sluiten van de bijbehorende veiligheidsdeur
De veiligheidsuitgangen worden ingeschakeld en geven de installatie
opnieuw vrij
Bij componenten met seriële diagnose kan de fout gereset worden door
het activeren/verwijderen van een bit in het oproeptelegram
5.2 Codering
Veiligheidssensoren met standaardcodering zijn bij levering klaar voor
gebruik
Individueel gecodeerde veiligheidssensoren en bediensleutels worden
volgens de onderstaande procedures aan elkaar aangeleerd:
1 Veiligheidssensor onder spanning zetten
2 Bediensleutel in het detectiebereik brengen De leerprocedure wordt aan
de veiligheidssensor gesignaleerd, de rode LED brandt, de gele LED
knippert (1 Hz)
3 Na 10 seconden duiden korte knipperimpulsen (3 Hz) aan dat de
bedrijfsspanning van de veiligheidssensor uitgeschakeld moet
worden (Wordt de spanning niet binnen 5 minuten uitgeschakeld,
dan breekt de veiligheidssensor de leerprocedure af en knippert hij 5
maal rood om een foutieve bediensleutel te signaleren)
4 Zodra de bedrijfsspanning opnieuw ingeschakeld wordt, moet
de bediensleutel opnieuw gedetecteerd worden om de geleerde
bediensleutelcode te activeren De geactiveerde code wordt op die
manier definitief opgeslagen!
Bij besteloptie -I1 is de aldus uitgevoerde toewijzing van
veiligheidssensor en bediensleutel onomkeerbaar
Bij besteloptie -I2 kan de procedure voor het aanleren van een nieuwe
bediensleutel onbegrensd herhaald worden Bij het aanleren van een
nieuwe bediensleutel wordt de op dat ogenblik actieve code ongeldig
Daarnaast garandeert een vrijgaveblokkering van 10 minuten een
verhoogde beveiliging tegen manipulatie De groene LED knippert
tot de tijd van de vrijgaveblokkering verstreken is en de nieuwe
bediensleutel gedetecteerd is In geval van een spanningsonderbreking
tijdens het verstrijken van de tijd, begint de manipulatiebeveiligingstijd
van 10 minuten vanaf nul opnieuw te lopen
NL
RSS 36
5
Advertenties
Inhoudsopgave
