Appendix: Safe torque off (STO) 443
Foutopsporing
De meldingen die gegeven worden tijdens normaal bedrijf van de Safe torque off
functie worden geselecteerd via parameter 3025 STO BEDRIJF.
De diagnostiek van de Safe torque off functie vergelijkt de status van de twee STO-
kanalen met elkaar. Indien de twee kanalen niet in dezelfde status zijn, wordt een
foutreactie-functie uitgevoerd en schakelt de omvormer uit op een "STO hardware
fout" fout. Een poging om de STO te gebruiken op een niet-redundante manier,
bijvoorbeeld door slechts één kanaal ter activeren, zal dezelfde reactie oproepen.
Voor de meldingen die de omvormer genereert, zie het hoofdstuk Foutopsporing, en
voor details over het dirigeren van fout- en waarschuwingsmeldingen naar een
uitgang op de besturingsunit voor externe diagnostiek.
Eventuele fouten van de Safe torque off functie moeten aan ABB gerapporteerd
worden.