d) De quadrocopter inschakelen
Zodat de ontvanger in de quadrocopter in staat is op de zendersignalen te reageren, moet de ontvanger de digitale
codering van de zender leren. Daarom is het belangrijk dat u de inschakelprocedure overeenkomstig de volgende
beschrijving uitvoert.
Druk eerst de opgeladen vliegaccu (1) zoals hierboven be-
schreven in de quadcopter. Maar de aansluitstekker van
de vliegaccu nog niet aansluiten.
Druk op de Aan-/uitknop op de zender zodat het
LED-lampje in de zender snel knippert.
Sluit vervolgens de stekker van de vliegaccu (zie ook af-
beelding 6, pos. 2) aan op de accu-aansluitbus van de
quadrocopter (zie ook afbeelding 6, pos. 3).
De twee LED-lampjes in de quadrocopter knipperen in
een snel ritme. Plaats de quadrocopter onmiddellijk voor
de zender op een vlak oppervlak. De IR-ontvanger van
de quadrocopter (zie afbeelding 6, pos. 4) moet op zijn
uitgericht op de zender.
Zolang de LED-lampjes in de quadrocopter nog steeds
knipperen, duwt u het stuurwiel voor de pitch- en gier-
functie (zie ook afbeelding 1, pos. 9) helemaal omhoog en
onmiddellijk daarna in de laagste positie.
De zender laat een signaaltoon horen en het LED-lamp-
je van de zender (zie ook afbeelding 1, pos. 10) brandt
continu. Kort daarna branden de twee LED-lampjes in de
quadrocopter ook continu.
Breng vervolgens het stuurwiel voor de pitch- en gierfunc-
tie terug naar de middenpositie.
De quadrocopter is nu klaar om te starten.
Om te controleren of het inschakelproces succesvol was, beweegt u het stuurwiel voor de pitch- en gierfunctie even
naar de bovenste positie. De rotoren moeten nu gaan starten en draaien op een laag toerental.
Als de rotoren niet gaan draaien, herhaal dan het inschakelproces. Let op de juiste chronologische volgorde van de
afzonderlijke stappen.
Om de rotoren opnieuw te laten stoppen, beweeg het stuurwiel naar de laagste pos. voor de pitch- en gierfunctie en
terug naar de middelste positie.
Belangrijk!
Tijdens het inschakelproces mag er geen tweede IR-zender in de directe omgeving aanwezig zijn. Indien
twee quadrocopters van het type "TQ Performance Drone" in een kamer worden gebruikt, moet de digitale
codering van de zenderpulsen van een IR-zender worden omgeschakeld. De vereiste werkwijze zal in een
volgend hoofdstuk in meer details worden beschreven.
Wanneer de LED-lampjes op de quadrocopter niet continu gaan branden na het inschakelproces, maar
uitgaan of knipperen, is het inschakelproces mislukt en moet volledig worden herhaald.
14
Afbeelding 7