Inhoudsopgave
Advertenties
8. Modbus RTU communicatie
8.1. Introductie
De Optidrive ODE-3 frequentieregelaar heeft een RJ45 connector die de regelaar in staat stelt verbinding te maken met een Modbus netwerk.
8.2. Modbus RTU Specificatie
Protocol
Error check
Baud rate
Data formaat
Signaal formaat
Type connector
8.3. Pin lay-out RJ45 connector
Neem contact op met uw Invertek
leverancier voor meer informatie over de
Zie hoofdstuk 7.5 voor meer informatie over
het gebruik van de digitale ingangen in
combinatie met de Modbus aansturing.
8.4. Modbus telegram Structuur
De Optidrive ODE-3 ondersteunt Master / Slave Modbus RTU communicatie en maakt gebruik van commando "03" om holding registers te
lezen en commando "06" om een enkele holding register te schrijven. Veel master apparatuur (PLC, PC of bedienpaneel) begint te tellen bij
register adres 0. Wanneer dit zo is moet er bij alle register adressen een adres afgetrokken worden om het juiste adres te krijgen. De telegram
structuur ziet er als volgt uit:
Command 03 – Lezen holding registers
Master telegram
Lengte
Slave adres
1
Byte
Functie code (03)
1
Byte
ste
1
register adres
2
Bytes
Aantal registers
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
8.5. Modbus register map
Register
Par.
Type Ondersteunde
Nummer
Commando's
1
-
R/W
2
-
R/W
4
-
R/W
6
-
R
7
R
8
R
11
-
R
20
P00-01
R
21
P00-02
R
22
P00-03
R
23
P00-08
R
24
P00-09
R
Alle parameters kunnen benaderd worden als holding registers. Het adres van de holding registers is gedefinieerd als 128 + parameter.
V.b. : parameter P-15 heeft het volgende holding register 128 + 15 = 143.
Optidrive ODE-3 Handleiding Versie 1.02
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (standaard)
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, geen pariteit.
RS 485 (2-draads)
RJ45
Modbus.
Slave respons
Slave
respons
Slave adres
1
Start adres
1
ste
1
register waarde
2
de
2
register waarde
2
Etc...
CRC Checksum
2
Functie
Low byte
03,06
Control commando's
03,06
Gewenste frequentie
03,06
Acceleratie/deceleratie tijden
03
Fout code
Regelaar status
03
Uitgangsfrequentie
03
Uitgangsstroom
03
Status digitale ingangen
03
Niveau analoge ingang 1
03
Niveau analoge ingang 2
03
Gewenste snelheid (intern)
03
Tussenkringspanning
03
Temperatuur van de regelaar
Command 06 – schrijven enkele holding register
Master telegram
Byte
Slave adres
Byte
Functiecode (06)
Bytes
Register adres
Bytes
Waarde
CRC Checksum
Bytes
Bereik
High byte
0..3
Het "control word" is als volgt opgebouwd:
Bit 0 : Start/stop commando. 1 = start, 0 = stop.
Bit 1 : Snelle stop commando. 1 = stop met 2
Bit 2 : Reset commando. 1 = reset. Dit bit moet terug naar 0
worden gezet wanneer de fout is gereset.
Bit 3 : commando vrije uitloop. 1 = vrije uitloop.
0..5000
De gewenste snelheid wordt als volgt opgegeven : 500 =
50.0Hz
0..60000
De tijden worden als volgt opgegeven : 0 t/m 60000 = 0.00s
t/m 600.00s
Low Byte = foutcode, zie hoofdstuk 10.1
High Byte = Status van de regelaar:-
0 : regelaar in Stop
1: regelaar in RUN
2: regelaar heeft een foutmelding
0..20000
Uitgangsfrequentie in Hz. V.b. 100 = 10.0Hz
0..480
Uitgangsstroom in A. V.b. 10 = 1.0 Amps
0..15
Status digitale ingangen. Bit 0 = digitale ingang 1, etc.
0..1000
Niveau analoge ingang 1, 1000 = 100.0%
0..1000
Niveau analoge ingang 2, 1000 = 100.0%
0..1000
Gewenste snelheid (intern)
0..1000
Gemeten tussenkringspanning (V)
0..100
Gemeten temperatuur frequentieregelaar ( °C)
1
CAN -
2
CAN +
3
0 Volts
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Waarschuwing:
Dit is geen Ethernetpoort.
Sluit de regelaar niet aan op
een Ethernet netwerk.
Lengte
Slave Respons
1
Byte
Slave adres
1
Byte
Functiecode (06)
2
Bytes
Register adres
2
Bytes
Register waarde
2
Bytes
CRC Checksum
Omschrijving
Lengte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
de
decel. tijd.
25
Advertenties
Inhoudsopgave
