Afbeelding 2-2 GPS-draagconstructie, koepel, bedieningskastje, en nummering van de
2.1.1.1
Camera's
Een GPS maakt gebruik van elf camera's om beelden van een
sensorpositie te verkrijgen. De cameralenzen hebben een
bijzondere lage radiale vervorming, meestal minder dan één pixel
van het gezichtsveld. De camera's worden gedefinieerd door elf
radiale parameters:
plaats van de camera (radius, theta en phi)
hoek van de camera (theta, phi en draaiing)
schaal en beeldverhouding van de pixel
andere variabelen van de camera (brandpuntsafstand, u-
offset en v-offset)
Gebruikershandleiding GPS 3.0 | 8103012-00 1 juni 2015
camera
27