3.4.1 Programma
Een nieuw robotprogramma kan beginnen met een sjabloon of met een
bestaand (opgeslagen) robotprogramma. Een sjabloon kan de algehele pro-
grammastructuur leveren. U hoeft dan alleen de details van het programma in
te vullen.
3.4.2 Tab Programma
Het tabblad Programma toont het programma dat momenteel bewerkt wordt.
De programmastructuur links op het scherm geeft het programma weer
als een lijst commando's, terwijl het gebied rechts op het scherm informatie
weergeeft met betrekking tot het actuele commando. Het actuele commando
wordt geselecteerd door te klikken in de commandolijst of door gebruik te maken
Nieuw programma
52
3.4. Programmeren
UR-6-85-5-A