Bedieningshandleiding
M4000 Std., Std. A/P
Afb. 14: Minimumafstand ten
opzichte van de gevaarlijke
punt bij haakse nadering
Opmerking
8011201/WP69/2012-11-28
Wijzigingen en correcties voorbehouden
Montage
Het berekenen van de minimumafstand bij een haakse nadering
Richting van de
nadering
Hoogte van de stralen vanaf de grond
U berekent de minimumafstand S als volgt volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857:
Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de
minimumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving
kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn.
Bereken S allereerst met behulp van de volgende formule:
S = 1600 × T + C [mm]
Daarbij is ...
T = Nalooptijd van de machine
+ Reactietijd van het M4000-systeem na de lichtwegonderbreking [s]
S = Minimumafstand [mm]
C = Toeslag [mm], afhankelijk van het aantal stralen (1, 2, 3 of 4)
Als men over het verticaal beveiligde veld van een ESPE heen kan grijpen, moet de
toeslag C worden berekend volgens de tabellen in EN ISO 13 855. Daarbij geldt
steeds: C
(Overgrijpen)
RO
Voorbeeld 1: toegangsbeveiliging met twee stralen voor een gevaarlijke punt, waarbij
er geen gevaar bestaat door overgrijpen:
C = 850 mm
Nalooptijd van de machine = 290 ms
Reactietijd van de lichtwegonderbreking = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 850 = 1362 mm
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Minimumafstand S (D
Hoogte van de
gevarenzone
M4000
C
(Doorgrijpen)
RT
)
s
Gevaar-
lijke punt
Hoofdstuk 5
33