Verwijderen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
19.2 Verwijderen
Volg de onderstaande procedure.
1. Schakel de regelkast uit.
2. Demonteer de interface.
3. Schakel de regelkast in.
4. Schakel de veiligheidsfunctie uit.
CB3
• Het groene lampje van de aan/uit-knop op de programmeereenheid moet
uit zijn.
• Verwijder de lintkabel.
• Verwijder de M6-moer uit de massaverbinding.
• Verwijder alle M4-schroeven uit de buitenkant van de regelkast.
• De regelkast blijft in de opstartfase.
• Er kunnen meerdere waarschuwingen worden weergegeven.
• Ga naar het scherm Installatie en selecteer de tab Instellingen.
• Druk op de knop "Disable EUROMAP 67".
• Een veiligheidsprocessor stopt de communicatie terwijl de nieuwe confi-
guratie wordt opgeslagen en er worden 10-20 waarschuwingen en fouten
in het log afgedrukt. Dit is normaal.
• Het veiligheidssysteem wordt opnieuw gestart.
III-22
19.2 Verwijderen
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
