g) Besturing met de toestandsensoren van de smartphone
In smartphones zijn toestandsensoren ingebouwd die bv. het scherm naargelang van de locatie van het apparaat altijd
zo draait dat u de inhoud kunt lezen of herkennen. De quadrocopter kan met deze sensoren in de stuurfuncties "Nick"
(i.e. vooruit en achteruit) en in de functie "Roll" (i.e. links en rechts) worden gestuurd.
Om uw model met de toestandsensoren te besturen moet u eerst alle startvoorbereidingen nemen die in het hoofd-
stuk "Besturing met de bedienelementen van de app" zijn beschreven. Als dit met succes is voltooid, drukt u op het
zendmastsymbool (afbeelding 15, pos. 6) zodat het oplicht. Hiermee wordt de besturing via de toestandsensoren
geactiveerd.
Houd uw smartphone horizontaal in de hand. Om te starten drukt u opnieuw op het symbool voor "Auto-Start" (afbeel-
ding 15, pos. 14). De quadrocopter zal onmiddellijk starten en voor u uit zweven. De hoogte en de omwenteling rond
de hoogteas stuurt u verder op het scherm met het linker stuurelement (afbeelding 15, pos. 12).
Het zweven naar links/rechts of voor/achter wordt nu niet meer met het rechter stuurelement uitgevoerd, maar door
de toestandssensoren van de smartphone. Als u de smartphone naar voor kantelt, drijft het model naar voor. Als u de
smartphone naar achter kantelt, stopt het model de voorwaartse beweging of drijft het nar achter. Als u de smartphone
naar links kantelt, drijft het model naar links. Naargelang van hoe u uw smartphone vasthoudt, wordt de overeenkom-
stige vliegrichting uitgevoerd.
Afbeelding 17
28