BIGTREETECH TMC2209 V1.2 - Handleiding voor stappenmotordrivermodule
Product Introductie
- TMC2209 is een ultrastille motor driver IC voor tweefasige stappenmotoren. De continue aandrijfstroom is 2A en de piek stroom is 2.8A. Vergeleken met TMC2208 is de aandrijfstroom van deze IC niet alleen verbeterd met 0.6a-0.8a, maar deze IC verhoogt ook de functie van de vergrendelde-motortest.
- Spanningsbereik: 4.75V - 28V DC
Deze IC heeft een aantal gepatenteerde technologieën:
SpreadCycle™ (zeer dynamische motorregeling chopper)
StealthChop2™ (ultrastille technologie)
MicroPlyer™ (microstapregeling)
StallGuard4™ (vergrendelde-motortest)
CoolStep™ (dynamische stroomregeling) - De flexibele microPlyer interpolatie-eenheid kan 256 microstappen leveren. Stallguard4™ vergrendelde-motortest kan een abnormaal signaal geven wanneer de motor abnormaal draait. CoolStep™ dynamische stroomregeling kan 75% energie besparen. De sinusvormige regeling kan perfect worden gerealiseerd, zelfs in het systeem met een beperkte pulsfrequentie. Aangezien stealthChop2™ ultrastille technologie veel wordt gebruikt in 3D-printen, is het ontwerp van deze componenten ook compatibel met bestaande elektronische 3D-printerapparatuur, en het elimineert de dure kosten van herontwerp. De module heeft een standaard step/dir interface, het is gemakkelijk te gebruiken.
Product Parameters
Product grootte: 15.24mm*20.32mm;
Voedingsspanning(VM):4.75V---28V DC;
Piekstroom: 2.8A;
Stroom RMS:2A;
Microstap instelling: 2, 4, 8, 16(kan worden verdeeld in 256 delen)
Max microstap: 256
Bedrijfsmodus: STEP/DIR of UART
Product Voordelen
- De motor verliest moeilijk stappen.
- Ultrastille modus;
- De module heeft een groot koeloppervlak, het kan de temperatuur verlagen wanneer de drive werkt.
- De module kan voorkomen dat de motor trilt.
- De module ondersteunt een vergrendelde-motortest.
- De module ondersteunt STEP/DIR en UART modus.
Aandrijfmaat en grootte koelpad
Pin Instructie
Pin Aanduiding
Pin Modus
| J1 | Mode | J2 | Mode | |
| 1 | (EN)Enable (Inschakelen) | 1 | (VM)Power voltage (Voedingsspanning) | |
| 2 | (MS1)Microstep setting (Microstap instelling) | 2 | (GND)Ground (Grond) | |
| 3 | (MS2)Microstep setting (Microstap instelling) | 3 | (A2)Phase A (Fase A) | |
| 4 | (PDN)UART | 4 | (A1)Phase A (Fase A) | |
| 5 | (PDN)UART | 5 | (B1)Phase B (Fase B) | |
| 6 | (CLK)clock (klok) | 6 | (B2)Phase B (Fase B) | |
| 7 | (STEP)Pulse input (Puls input) | 7 | (VCC_IO)Logic voltage (Logische spanning) | |
| 8 | (DIR)Direction input (Richting input) | 8 | (GND)Ground (Grond) | |
| DIAG | Diagnostic and StallGuard output. Hi level upon stall detection or; driver error. Reset error condition by ENN=high. | |||
| VREF | Analog reference voltage for current scaling or reference current for; use of internal sense resistors (optional mode) | |||
| INDEX | Configurable index output. Provides index pulse. | |||
Microstap Instelling
Aandrijfstroom Formule
- Vref: 0.2V – 2.2V
- Fabrieksstandaard Vref: 1.2V ±0.1V
- Fabrieksstandaard stroom: 0.9A
- Potentiometer regulatie instructies
Draai de potentiometer met de klok mee om de Vref-spanning te verlagen en de aandrijfstroom kan worden verlaagd.
Draai de potentiometer met de klok mee om de Vref-spanning te verlagen en de aandrijfstroom kan worden verlaagd.
Draai de potentiometer tegen de klok in om de Vref-spanning te verhogen en de aandrijfstroom kan worden verhoogd.
Bedrijfsmodus
Pin instelling van UART-modus
De fabriek heeft de UART-pin verbonden met de vierde pin, namelijk de PDN_UART-pin die aan de linkerkant van de onderstaande afbeelding wordt getoond. Als de vijfde pin wordt gebruikt als de UART-pin, moet de weerstand worden verwijderd en op de volgende twee pads worden gelast, zoals weergegeven aan de rechterkant van de onderstaande afbeelding.
PDN is gelast om pinnen te selecteren die overeenkomen met de UART-modus;
UART-modus bedradingsschema
Selectie van stille modus en anti-shake modus
De standaardmodus die door de fabriek wordt gebruikt, is de stille modus, zoals weergegeven in de afbeelding aan de linkerkant van de volgende afbeelding. Als de anti-shake modus nodig is, verwijder dan de weerstand en las deze op de volgende twee pads, zoals weergegeven in de afbeelding aan de rechterkant van de onderstaande afbeelding.
Zaken die aandacht behoeven
- Zorg ervoor dat u de stroomtoevoer loskoppelt voordat u de drive installeert, om te voorkomen dat de drive doorbrandt.
- Voordat de drive wordt geïnstalleerd, moet de gebruiker de aandrijfrichting bevestigen, om te voorkomen dat de drive doorbrandt door een verkeerde aansluiting.
- Let op de bedradingsvolgorde en I/O-poort bij het bedraden. Als de verkeerde lijn is aangesloten, zal de driver niet direct werken, sluit deze zorgvuldig aan zoals hierboven weergegeven.
- Sluit de drive-module niet aan en trek deze niet los wanneer het apparaat in werking is om schade te voorkomen.
- Wanneer de gebruiker het koellichaam installeert, zorg er dan voor dat het koellichaam niet is aangesloten op de pin. We moeten een kortsluiting van de drive voorkomen.
- Het product is gevoelig voor statische elektriciteit, behandel het met zorg. Het is beter om de verpakking voor gebruik te verwijderen.
- Zorg ervoor dat u de drive warmteafvoerend behandelt voordat u deze gebruikt. (koelpad, koelventilator)
Shenzhen Biqu Technology Co., Ltd.
www.BIGTREE-TECH.com
Referenties
Download handleiding
Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.
Download BIGTREETECH TMC2209 V1.2 - Handleiding voor stappenmotordrivermodule
