Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
3.063
P1 - Low speed update rate active
3.064
P1 - Encoder protocol detected
3.065
P1 - Resolver aantal polen
3.066
P1 -
,,
exitatie
3.067
P1 - User comms enable
3.068
P1 -
,,
,,
transmit register
3.069
P1 -
,,
,,
receive register
3.070
P1 - Diagnose v.d. encodersignalen
3.071
P1- Encoder foutdetectie
3.073
P1 - Absolute turns recovery enable
3.074
P1- Additional BiSS and SC BiSS
confuguration
3.075
Initialisatie v.d. encoder
3.076
Position feedback geinitialiseerd
3.078
Sensorless mode actief
3.079
Sensorless mode filter
3.080
Sensorless berekende positie
3.085
Encoder simulatie oorsprong param.
3.086
,,
,,
status en beschik-
baarheid
3.087
,,
,,
sample tijd
P1 position
Oorsprong
3.029
3.085
Sample
Increment
x.xx
mode
tijd (ms)
3.087
3.091
x.xx
Pin
7
A-B
A
F-D
F
F-R
F
SSI
Data
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting en -regeling
Type
Eenh.
RO,Bit
RO,Txt
RW,Txt
Polen
RW,Txt
kHz.
RW,U
RW,U
RW,U
RO,Bin
RO,Bit
RW,Bit
RW,U
RW,Bit
RO.Bin
RO,Bit
RW,Txt
ms
RO,B
RW,U,R #
RO,Txt
RW,Txt
ms
Hardware
Hardware
devider
marker lock
3.089
3.090
Hardware
Puls / rev.
Lines Per Rev
3.092
Roll-over
Ratio
limit
3.093
3.095
x
3.094
SSI
SSI
turn bits
pos bits
3.096
3.097
Pin v.d. 15 polige connector
8
9
10
11*
12*
A\
B
B\
Z
F\
D
D\
Z
F\
R
R\
Z
Data\
Clock Clock\
Fabr.
Bereik
progr.
On (1)
0 - 4
2 Poles
20 Poles
6kHz. 3V 8kHz. 2V
0
1
0
65.535
0
65.535
x.x.x.x.x.1
x.x.x.x.1.x
x.x.x.1.x.x
x.x.1.x.x.x
x.1.x.x.x.x
1.x.x.x.x.x
On (1)
OFF (0)
On (1)
0
511.116.116 Raadpleeg advanced user guide of Know-
OFF (0)
On (1)
10 Bit
On (1)
4 (0)
64 (4)
± 2147483 647
0.000
59.999
None
(0) Simulatie uitgang niet vrijgegeven d.m.v.
Full
(1) Pin 7 t/m 12 is beschikbaar als uitgang
No marker
pulse
(2)
0,25 (0)
16 (3)
Encodersimulatie via P2
Feedback
mode
3.088
AB/Gray
Ratio
FD/Binary
SSI
FR/Binary
Z\
Z\
Z\
* Beschikbaarheid Z puls is afhankelijk
van de bezetting van P1 (zie #3.172)
Pagina 113 van 232
Bijzonderheden
EnDat, SSI en BiSS:
Indicatie dat low speed update actief is.
None (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2),
EnDat 2.2 (3), BiSS (4)
2 polige resolver kan op elke motor
worden toegepast. Bij hoger resolver
pooltal moet resolver-pooltal/motor-pooltal
een heel getal zijn.
6kHz. 3V (0), 8kHz. 3V (1),
6kHz. 2V (2), 8kHz. 2V (3)
Vrijgave user comms voor een encoder
met Hiperface, EnDat 2.1, EnDat 2.2 of
BiSS interface. Raadpleeg adv. user guide
Signaal op pin 1-2
,,
,,
,, 3-4
,,
,,
,, 5-6
,,
,,
,, 7-8
,,
,,
,, 9-10
,,
,,
,, 11-12
Encoder trip actief. Te gebruiken bij
uitgeschakelde trips d.m.v. #3.040.
Verwijderen van de masking van #3.028.
Raadpleeg tevens advanced user guide
ledge Base Document <Uni M 042>
Her-initialisatie van aangesloten encoders.
#3.075 zet zichzelf weer op OFF
Niet gebruikte encoder poorten hebben
een inhoud van 1. Indien bij drive enable
een poort 0 is volgt een Encoder 7 trip.
Bit 0: P1 Drive
Bit 1: P2 Drive
Bit 2: P1 Slot 1
Bit 3: P2 Slot1
Bit 4: P1 Slot 2
Bit 5: P2 Slot2
Bit 6: P1 Slot 3
Bit 7: P2 Slot3
Bit 8: P1 Slot 4
Bit 9: P2 Slot4
Sensorless, virtuele encoder actief
4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 68ms.
Oorsprong parameter van de encoder
simulatie uitgang via P2. Zie ook #3.088.
#3.085 > 0, of niet beschikbaar i.v.m. P1
bezetting
Pin 7 t/m 10 is beschikbaar, pin 11 en 12
zijn niet beschikbaar i.v.m. P1 bezetting
0,25ms (0), 1ms (1), 4ms (2) en 16ms (3)
Indien de update tijd van de oorsprong
parameter lager is dan 250µs geeft dit
een instabiel uitgangssignaal.
1
2
3
P1
4
Output
5
mode
6
3.098
7
Encoder
8
simulatie
9
P2
10
11
12
U b
13
0V
14
th
15
3.086
15 polige
connector
Enc. simulatie
status en
beschikbaarheid
Advertenties
Inhoudsopgave
