Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
3.162
P2 - Line delay time
3.163
P2 - Low speed update rate active
3.164
P2 - Encoder protocol detected
3.167
P2 - User comms enable
3.168
P2 -
,,
,,
transmit register
3.169
P2 -
,,
,,
receive register
3.171
P2- Encoder foutdetectie
3.172
P2 - Status
3.173
P2 - Absolute turns recovery enable
3.174
P2 - Additional BiSS and SC BiSS
confuguration
Combinatiemogelijkheden P1 en P2.
De beschikbaarheid van de P2 encoderingang is afhankelijk van de P1 bezetting en de P2 encodersimulatie.
De prioriteit is als volgt vastgelegd.
1 - P1 encoder ingang (selectie met #3.038)
2 - P2 encoder simulatie (selectie met #3.085)
3 - P2 encoder ingang (selectie met #3.138)
Indien er bij voorbeeld een servo-encoder op P1 is aangesloten worden alle pinnen van de 15 polige connector
gebruikt en is er geen plaats meer vrij voor overige in- of uitgangen via P2. (Zie tabel op de volgende pagina).
Als er nog wel pinnen vrij zijn kan de P2 encodersimulatie gebruik maken van Pin 7 t/m 10 (zonder Z-puls) en
afhankelijk van de geselecteerde encoder op P1 kan mogelijk pin 7 t/m 12 gebruikt worden (met Z-puls). Indien er
geen encodersimulatie uitgang is geselecteerd kan P2 als encoderingang gebruikt worden. In onderstaande linkse
tabel is weergegeven wat dan de P2 ingangssignalen zijn.
Er is ook een modus waarbij het mogelijk is om een encoderingang op P1 en P2 te hebben en ook nog encoder-
simulatie via P2. De encoderingangen hebben daarbij geen Freeze ingang en de encodersimulatie heeft geen Z-
puls. De pinbezetting in een dergelijk geval is weergegeven in onderstaande rechtse tabel en in de P2 overzichts-
tabel twee pagina's verder.
#3.172
15 Polige connector pinbezetting
Status
1-2
3-4
AB
FD
FR
EnDat
SSI
BiSS
P1 input
Programmering encoder input P2
P
arameter
#3.133 - Turn bits
#3.134 - Puls per omw.
#3.135 - Comms bits
#3.137 - Comms baud rate
#3.138 - Encoder type
#3.141 - Auto configuratie
Programmering simulatie output P2
P
arameter
#3.085 – Signaal oorsprong
#3.088 – Feedback mode
#3.098 – Output mode
√ - Door de gebruiker te programmeren.
Kan door auto-configuratie (#3.041) geprogrammerd worden.
(1) –
Nog niet ondersteund door auto-configuratie, raadpleeg Kowledge Base Document UNIM042V1_1
(2) –
Door gebruiker te programmeren, raadpleeg menu 3 op pagina 113.
(3) –
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting en -regeling
Type
Eenh.
RO,U
ns
RO,Bit
RO,Txt
RW,U
RW,U
RW,U
RO,Bit
RO,Txt
RW,Bit
RW,U
5-6
7-8
9-10
A 2
B 2
F 2
D 2
F 2
R 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
P2 input
AB, FD, FR
EnDat
(1)
√
(1)
√
√
√
√
AB, FD, FR
SSI Gray
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
Fabr.
Bereik
progr.
5000
On (1)
0 - 4
0
1
0
65.535
0
65.535
On (1)
OFF (0)
On (1)
0
511.116.116 Raadpleeg advanced user guide of Know-
#3.172: P2 status
#3.172
Status
11-12
1-2
Z 2
EnDat Alt
Z 2
SSI Alt
Z 2
BiSS Alt
P1 input
SSI
BiSS
√
(2)
(2)
√
√
√
√
√
(2)
SSI Binairy
(3)
(3)
(3)
Pagina 117 van 232
Bijzonderheden
EnDat, SSI en BiSS:
Benodigde tijd van het verzenden en terug
ontvangen van een bericht.
EnDat, SSI en BiSS:
Indicatie dat low speed update actief is.
None (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2),
EnDat 2.2 (3), BiSS (4)
Vrijgave user comms voor een encoder
met EnDat 2.1, EnDat 2.2 of BiSS inter-
face. Raadpleeg advaced user guide.
Encoder trip actief. Te gebruiken bij
uitgeschakelde trips d.m.v. #3.140.
Zie onderstaande beschrijving.
Verwijderen van de masking van #3.128.
Raadpleeg tevens advanced user guide
ledge Base Document <Uni M 042>
15 Polige connector pinbezetting
3-4
5-6
7-8
9-10
Data 2
Data 2
Data 2
P2 output
P2 intput
11-12
Clock 2
Clock 2
Clock 2
Advertenties
Inhoudsopgave
