Inhoudsopgave
Advertenties
324 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
40.31
Set 1 afwijking
inversie
Niet geïnverteerd
(Ref - Terugk)
Geïnverteerd
(Terugk - Ref)
Overig [bit]
40.32
Set 1 versterking
0,10...100,00
40.33
Set 1 integratietijd
0,0...9999,0 s
40.34
Set 1 differentiatie-
tijd
0,000...10,000 s
Beschrijving
Inverteert de ingang van de PID-regeling.
0 = Afwijking niet geïnverteerd (Afwijking = Setpoint - Terug-
koppeling)
1 = Afwijking geïnverteerd (Afwijking = Terugkoppeling - Set-
point)
Zie ook sectie
Slaap- en boostfuncties voor PID-regeling
(pagina 120).
0.
1.
Bronkeuze (zie
Termen en afkortingen
Bepaalt de versterking voor de PID-regeling. Zie parameter
40.33 Set 1 integratietijd.
Versterking voor PID-regeling.
Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling. Deze tijd dient
op dezelfde orde van grootte ingesteld te worden als de reac-
tietijd van het proces dat geregeld wordt, anders zal het tot
instabiliteit leiden.
Foutwaarde/Regelinguitgang
G × I
G × I
Ti
I = regelingingang (fout)
O = regelinguitgang
G = versterking
Ti = integratietijd
Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert
het „I" gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een
PD-regeling.
Integratietijd.
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide
bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee
opeenvolgende foutwaarden (E
de volgende formule:
PID DIFF TIJD × (E
- E
K
T
= 2 ms sampletijd
S
E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
Differentiatietijd.
op pagina 164).
O
I
Tijd
en E
) aan de hand van
K-1
K
)/T
, waarbij
K-1
S
Def/FbEq16
Niet geïnver-
teerd (Ref -
Terugk)
0
1
-
1,00
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s
Advertenties
Inhoudsopgave
