Inhoudsopgave
Advertenties
5 WERKINGSPRINCIPES
5
Werkingsprincipes
5.1
Werkingsprincipe van de sensor
5.1.1
Inleiding
5.1.2
Factoren die van invloed zijn op het gezichtsveld van de sensor en de detectie van voorwerpen
5.1.3
Factoren die het gereflecteerde signaal beïnvloeden
G E B R U I K S I N S T R U C T I E S | safeRS/safeRS3 mixed system
46
De sensor is een radarapparaat FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave),
gebaseerd op een eigen algoritme voor de detectie. is ook een enkele doelsensor, die
pulsen stuurt en informatie krijgt door de reflectie van het dichtstbijzijnde bewegende
doelwit dat hij tegenkomt te analyseren.
Elke sensor heeft zijn eigen veldset. Elke veldset komt overeen met de structuur van het
gezichtsveld, dat is opgebouwd uit veiligheidsvelden (zie
volgende
pagina).
WAARSCHUWING
De aanwezigheid van geleidend materiaal op de sensor kan het gezichtsveld
beïnvloeden en daardoor ook de detectie van voorwerpen. Om een correcte en veilige
werking te verzekeren, moet u het systeem valideren met deze voorwaarde in
gedachten.
Het signaal dat wordt gereflecteerd door het voorwerp, hangt af van bepaalde
kenmerken van het voorwerp zelf:
Metalen voorwerpen hebben een zeer grote reflectiecoëfficiënt, terwijl plastic en
l
papier slechts een klein deel van het signaal weerkaatsen
Hoe groter het oppervlak is dat wordt blootgesteld aan de radar, hoe groter het
l
weerspiegelde signaal zal zijn
Als alle andere factoren gelijk zijn, genereren voorwerpen die zich recht vóór de
l
radar bevinden een significanter signaal dan voorwerpen die opzij zijn geplaatst
Bewegingssnelheid
l
Inclinatie
l
Al deze factoren zijn geanalyseerd met het menselijk lichaam tijdens de
veiligheidsvalidatie van safeRS/safeRS3 mixed system en kunnen niet leiden tot een
gevaarlijke situatie. Deze factoren kunnen het gedrag van het systeem soms
beïnvloeden en een verkeerde activering van de veiligheidsfunctie veroorzaken.
Dit gedrag kan worden geminimaliseerd met een ad hoc installatie en een metalen
beschermingskit.
Veiligheidsvelden op de
8027625 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
