Inhoudsopgave
Advertenties
B
A: S
IJLAGE
PECIFICATIES SERIËLE AANSLUITING
Formaat van snelheid/afstand databerichten
Een snelheid en afstand meting, gedownload in
UltraLyte formaat heeft deze algemene vorm:
$SP, speed, range, sunits, runits *csum <CR>
waarbij:
$SP
de message identifier is.
speed
de gemeten snelheid is.
range
de gemeten afstand is (in voet of 1/10
meter).
sunits
de snelheid eenheid specificeert.
Geldige waarden:
M=mijl per uur
K=kilometer per uur
C=centimeter per seconde
68
runits
de afstand eenheid specificeert. Geldige
waarden zijn F (voet) en M (meter).
*csum
een asterisk gevolgd door een
hexadecimale checksum is. De
checksum is het resultaat van een
gecomplementeerde, no-carry binaire
optelling van alle tekens tussen het
dollarteken en de asterisk.
<CR>
een carriage return is.
Als er een meetfout optreedt, wordt het snelheid
veld bezet door een foutcode (Exx) en is het
afstand veld nul. Zie "Foutcodes".
Voorbeeld van snelheid/afstand bericht
Britse eenheden:
$SP,50,700.0,M,F*BF
Metrische eenheden:
$SP,80,213.4,K,M*B4
Advertenties
Inhoudsopgave
