Robotinterface - Robotmodus
Algemeen
De afstandsbediening RCU 5000i herkent automatisch wanneer de lasinstallatie
via een robot aan een robotbesturing is gekoppeld (= robotmodus).
Speciaal voor de robotmodus kan in het scherm "Robotinterface" een omschake-
ling tussen interne en externe parameterkeuze plaatsvinden:
-
-
De externe parameterkeuze is de standaardinstelling voor de robotmodus. Bij het
opnieuw starten en bij het afsluiten schakelt de afstandsbediening RCU 5000i
automatisch over naar externe parameterkeuze.
Door een selectieve externe-interne omschakeling kunnen de geselecteerde pa-
rameters bij externe parameterkeuze intern op de afstandsbediening worden ver-
anderd en ingesteld.
Interne parame-
terkeuze in de
robotmodus
Machinevoorinstellingen: Scherm „Robotinterfa-
ce" - alg. parameter reg. = intern
Scherm "Opmerking parameter intern"
Bij de interne parameterkeuze worden de parameters op de afstandsbedie-
ning RCU 5000i ingevoerd en veranderd
Bij de externe parameterkeuze worden de parameters via de robotbesturing
ingevoerd en veranderd.
Menupunt "Machinevoorinstellin-
1
gen" oproepen
Met toets rechts (8) scherm "Robo-
2
tinterface" selecteren"
-
Scherm "Robotinterface" wordt
weergegeven
Parameter "alg. parameter reg."
3
met instelwiel (18) op "Intern" in-
stellen
Toets F3 "OK" indrukken
4
-
De afstandsbediening RCU
5000i verandert in interne pa-
rameterselectie.
-
Het scherm "Opmerking para-
meter intern" verschijnt elke
twee minuten, zolang de af-
standsbediening in de interne
parameterkeuze staat.
-
Alle in te stellen parameters
worden op de afstandsbedie-
ning RCU 5000i ingevoerd en
gewijzigd.
167