Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 207
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Selecteer voorwaarden in de Expressie-editor die expressies vormen met een Als-instructie. Als
een voorwaarde Waar is, worden de instructies binnen deze Als-instructie uitgevoerd. Een Als-
instructie kan slechts één Anders-instructie hebben. Gebruik AndersAls toevoegen en AndersAls
verwijderen om
AndersAls-expressies toe te voegen en te verwijderen. Selecteer Expressie voortdurend
beoordelen om Als-, AndersAls- en Lus-instructies te beoordelen terwijl de daarin opgenomen
regels worden uitgevoerd. Als een expressie in een Als-instructie wordt beoordeeld als Niet waar,
worden de AndersAls- of Anders-instructies gevolgd.
OPMERKING
Als er waypoints zijn in een Als- of Lus-expressie met de optie Expressie
voortdurend beoordelen, kunt u een stopj() of een stopl() toevoegen na de expressie
om de robotarm rustig te vertragen. Dit geld voor zowel Als- als Lus-commando's
(zie paragraaf
Gebruikershandleiding
24.12.1. Lus op de vorige
193
pagina).
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
