D Technische Specificaties - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
D Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximumlading
(zie paragraaf 4.4)
Bereik
Gewrichtsbereiken
Snelheid
Herhaalbaarheid
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmeting regelkast (W
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Stroomverbruik
Collaboratieve exploitatie
Temperatuur
Voeding
Berekende levensduur
Bekabeling
Versie 3.4.1
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Onbeperkte rotatie van gereedschapsflens
rige gewrichten
Alle polsgewrichten: Max 360 /
Overige gewrichten: Max 180 /
Gereedschap: Ca. 1
0.1 mm /
Ø128 mm / 5.0 in
6 roterende gewrichten
H
D)
475 mm
423 mm
16 digitale in, 16 digitale uit, 2 analoge in, 2 analoge uit
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
24 V2 A in regelkast en 12 V/24 V600 mA in gereedschap
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet-stekker, Modbus TCP & Ethernet/IP adapter
PolyScope grafische gebruikersinterface op
12" touchscreen
70 dB(A)
IP64
Robotarm: ISO klasse 5
regelkast: ISO klasse 6
Ca. 100 W met een typisch programma
15 geavanceerde veiligheidsfuncties. Conform:
EN ISO 13849-1:2008, PLd en EN ISO 10218-1:2011, clausule
5.10.5
De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0-50 C Bij
hoge continue snelheid van het gewricht, wordt de maximale om-
gevingstemperatuur gereduceerd.
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Kabel tussen robot en regelkast (6 m/236 in)
Kabel tussen touchscreen en regelkast (4.5 m / 177 in)
I-75
s
.
s
m
/
/ Ca. 39.4
in
/
.
s
s
0.0039 in (4 mils)
268 mm / 18.7 in
360 voor alle ove-
16.7 in
10.6 in
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
