Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk in elkaar gezette machine (zie 8.4). Daarom is voor iedere
installatie van de robot een risicobeoordeling vereist.
Let op: U moet alle veiligheidsinstructies in hoofdstuk 1volgen.
Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De
handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding: De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding: Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van pro-
grammeren.
Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.com/support), beschikbaar
voor alle UR-distributeurs, bevat aanvullende informatie, zoals:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• De updates van de PolyScope-handleiding nadat de PolyScope opgewaardeerd is naar
een nieuwe versie
• De Servicehandleiding met instructies voor het oplossen van problemen, onderhoud en
reparatie van de robot
• De Scripthandleiding voor geavanceerde gebruikers
• De URCAPS is een online inkoopplatform voor Universal Robots accessoires en randap-
paratuur
UR10/CB3
Waar vindt u meer informatie
x
Versie 3.6.0