ABB ACH580-handleiding

Leveringsomvang

ACH580-demokoffer bevat: (te vinden in het vak aan de achterkant van de demokoffer)

1. I/O-paneel met afneembaar bedieningspaneel
2. Externe bedieningsmoduskaarten
3. USB-naar-mini-USB-kabel voor pc-verbinding
4. Ethernetkabel voor I/O-paneelverbinding (CAT5E UTP, niet-afgeschermd)
5. Netsnoer (ook VS-snoer inbegrepen)
6. Set handleidingen inclusief:
   • ACH580-01-hardwarehandleiding
   • ACH580-besturingsprogramma-firmwarehandleiding
   • ACH580-01-snelinstallatie- en opstartgids
   • CDPI-01-communicatieadaptermodule-installatiegids
   • Gebruikershandleiding CMOD-01-multifunctionele uitbreidingsmodule
     OPMERKING: Ethernetadapter is niet inbegrepen in de levering van de demokoffer.

Indeling

Voedingsschakelaars

De demovoeding kan worden bediend met de externe 24 VDC-voedingsschakelaar en de hoofdschakelaar voor de aandrijving. De twee schakelaars werken afzonderlijk. De 24 VDC-voedingsschakelaar regelt de externe 24 VDC-voeding naar de besturingseenheid van de aandrijving en de hoofdschakelaar van de aandrijving regelt de 400V-hoofdtoevoer naar de aandrijving.
Raadpleeg het gedeelte Technische gegevens voor informatie over de interne aansluitingen.

De zekeringen vervangen

Schakel de demokoffer uit en trek de stekker uit het stopcontact voordat u de zekering vervangt. Vervang de zekering door hetzelfde type zekering.
Voor het vervangen van de zekering is geen gereedschap nodig. Open de zekeringklem door de pennen aan de boven- en onderkant van de zekeringklem samen te drukken en de klem eruit te trekken. Trek de oude zekeringen eruit en vervang ze door nieuwe zekeringen van hetzelfde type. Duw de zekeringklem terug naar binnen.
Het juiste zekeringtype is: T2AL250V (traag, 2,0 A, 250V-glazen buiszekering) Er zitten twee zekeringen van dit type in de zekeringklem.

Basisaanvang

1. Plaats de demokoffer op de achterkant (zodat de deksel naar boven wijst) en open de deksel.
   Open de demokoffer door drie metalen luiken aan de zijkanten van de koffer los te maken.
   
2. Trek de demo uit de koffer met behulp van de hijsband en het handvatgat (op het onderste deel van de demo.)
   
   De demo weegt ongeveer 18 kg. Gebruik een goede tiltechniek met een rechte rug.
   

3. Haal het netsnoer en de Ethernetkabel uit het vak aan de achterkant van de demo.
   
4. Sluit het netsnoer aan op aansluitingen met de markering: netsnoer.
   Zorg ervoor dat de ingangsspanningsschakelaar (115 V/230 V) is ingesteld in overeenstemming met de voedingsspanning. Raadpleeg voor meer informatie "AC-ingang (voeding)" in het gedeelte Technische gegevens.
   De aansluiting van het netsnoer en de ingangsspanningsschakelaar bevinden zich aan de rechterkant van de demo-eenheid.
   
5. Sluit de Ethernetkabel voor het I/O-paneel aan op de aansluitingen met de markering: I/O-paneelaansluiting A en I/O-paneelaansluiting B in de indelingssectie.
   Opmerking: de communicatie is seriële communicatie en de kabel moet punt-tot-punt zijn van aansluitingen A naar B. Er is geen daisy-chain- of bustopologiebekabeling toegestaan.
   I/O-paneelaansluiting A bevindt zich naast de aansluiting van het netsnoer en de I/O-paneelaansluiting B bevindt zich aan de onderkant van het I/O-paneel, zoals weergegeven in de bovenstaande afbeeldingen.
   
6. Schakel de demo in met de hoofdschakelaar.
   
7. Zorg er via "Menu" (Menu) – "System info" (Systeeminformatie) voor dat de firmwareversies van de aandrijving en het bedieningspaneel up-to-date zijn. De nieuwste firmwareversies zijn te vinden in de IHMM van ABB.
8. Opmerking: wanneer u de demo uitschakelt, schakelt u eerst de aan/uit-schakelaar uit.

Inbedrijfstelling

Eerste opstartassistent
Om de aandrijving in bedrijf te stellen, doorloopt u de Eerste opstartassistent. Houd er rekening mee dat de nominale waarden moeten worden ingesteld volgens het typeplaatje van de motor. In geval van een probleem zijn de instructies voor de Eerste opstartassistent te vinden in de ACH580-01-snelinstallatie- en opstartgids die bij de demokoffer is geleverd. De nominale waarden van de motor worden weergegeven in de meest rechtse kolom in de tabel.

De Eerste opstartassistent verschijnt niet
Als de aandrijving al in bedrijf is gesteld (d.w.z. de Eerste opstartassistent verschijnt niet bij het inschakelen van de demo), controleer dan of de motorplaatparameters zijn ingesteld volgens de motor. De parameters kunnen worden gecontroleerd via Parameters→ modified (gewijzigd). De Eerste opstartassistent kan ook opnieuw worden uitgevoerd via Primary settings (Primaire instellingen)→ Advanced functions (Geavanceerde functies) → First start assistant (Eerste opstartassistent).

Nominale waarden zijn correct, maar de aandrijving functioneert niet goed
Als de nominale waarden correct zijn en de aandrijving niet naar wens functioneert, kan men altijd de fabrieksinstellingen herstellen via
Primary settings (Primaire instellingen)→ Reset defaults (Standaardwaarden herstellen)→ Reset all to factory defaults (Alles terugzetten naar fabrieksinstellingen)
Hierna start de aandrijving de Eerste opstartassistent vanaf het begin.

Standaard I/O-paneelfuncties

Drijvende komma-regeling / Motorpotentiometer

De demokoffer-I/O-paneelknoppen DI1 tot DI6 kunnen op twee manieren worden gebruikt: schakelfunctie en pulsfunctie.
Een cyclusdruk korter dan 2 seconden verandert de status van de digitale ingang permanent (schakelfunctie).
Een cyclusdruk langer dan 2 seconden geeft de status van de digitale ingang vrij nadat de knop is losgelaten (pulsfunctie).
LED geeft de werkelijke status van de digitale ingang aan.

Panelbus

Eén ACH-AP-x-bedieningspaneel kan worden aangesloten op maximaal 32 aandrijvingen. Zorg er vóór het begin voor dat aan elke aandrijving een unieke aandrijvings-id is toegewezen in het parameternummer 49.01.
Gebruik een standaard Ethernetkabel om de demokoffers in een daisy chain naar een enkel bedieningspaneel te leiden. (Kabels worden niet geleverd bij een demokoffer).

1. Zorg ervoor dat het I/O-paneel is aangesloten op de demokoffer met behulp van een Ethernet-type (CAT5e)-kabel tussen aansluiting A en aansluiting B.
2. Verwijder de bedieningspanelen van de I/O-panelen van alle demokoffers.
3. Sluit het masterbedieningspaneel aan op de meest linkse connector van het I/O-paneel van de eerste aandrijving met behulp van een Ethernetkabel
   • − Opmerking: de verbinding is seriële EIA-485-communicatie.
   • − De RJ45-connector bevindt zich aan de bovenste binnenkant van de montagesleuf van het bedieningspaneel (zie foto hieronder).
4. Sluit de tweede en verdere Ethernet-type (CAT5e)-kabels aan tussen de paneelmontagesleuven van de I/O-panelen.
   

CDPI-01 moet op de paneelsleuf van de aandrijving zijn aangesloten om de panelbus te laten werken.

Technische gegevens

Afmetingen van de democase

Hoogte: 650 mm / 26,5 inch
980 mm / 38,6 inch (trolleyhandgreep omhoog getrokken) Breedte: 490 mm / 19,3 inch
Diepte: 385 mm / 15,2 inch
Gewicht: 27 kg / 60 lb

Afmetingen van de demo

Hoogte: 552 mm / 21,7 inch
Breedte: 357 mm / 14,1 inch
Diepte: 282 mm / 11,1 inch
Gewicht: 18 kg / 40 lb

Codering aandrijvingstype

ACH580-01-02A7-4+J429+K465+L501+R700
(J429 = ACH-AP-W, K465 = FBIP-21, L501 = CMOD-01, R700 = Engelse handleidingen)

Motorgegevens

Codering motortype:
ABB M2VA 63 B 4 (3GVA 062 142-ASC)
Typeplaatje motor:

AC-ingang (voeding) aansluiting

U1 ~ 115VAC of 230VAC (L, N, PE)
De democase kan worden gebruikt met zowel een 115V- als een 230V-voeding. Het is belangrijk ervoor te zorgen dat de ingangsspanningsschakelaar (115V/230V) in de juiste stand staat voor de voeding. Als u bijvoorbeeld een 230V-voeding gebruikt, moet "230V" zichtbaar zijn in de schakelaar. Als de schakelaar verkeerd is ingesteld, brandt de zekering door.

Beschermingsgraad

Aandrijving: IP21
Motor: IP55
Complete demo: IP20

Omgevingscondities

De demo is uitsluitend ontworpen voor demonstratiedoeleinden en voor gebruik binnenshuis.
Omgevingstemperatuur:

• Transport: -40 tot +70°C
• Opslag: -40 tot +70°C
• Gebruik: -15 tot +40°C, geen vorst toegestaan

Hoogte:

• 0 tot 4.000 m zonder effect op de werking van de demo

Relatieve luchtvochtigheid:

• 5 tot 95%, geen condensatie toegestaan

Raadpleeg de hardwarehandleiding van de aandrijving voor meer gedetailleerde informatie.

De Safe torque off-functie

Dit hoofdstuk beschrijft de Safe torque off (STO)-functie van de aandrijving en geeft instructies voor het gebruik ervan.

Beschrijving

De Safe torque off-functie kan bijvoorbeeld worden gebruikt als het laatste actuatorelement van veiligheidscircuits (zoals een noodstopcircuit) die de aandrijving in geval van gevaar stoppen. Een andere typische toepassing is een preventie van een onverwachte opstartfunctie die kortstondige onderhoudswerkzaamheden mogelijk maakt, zoals reiniging of werkzaamheden aan niet-elektrische onderdelen van de machine zonder de stroomtoevoer naar de aandrijving uit te schakelen.
Opmerking: De Safe torque off-functie ontkoppelt de spanning niet van de aandrijving.
Wanneer geactiveerd, schakelt de Safe torque off-functie de stuurspanning uit voor de vermogenshalfgeleiders van de aandrijvingsuitgangstrap, waardoor de aandrijving wordt verhinderd het koppel te genereren dat nodig is om de motor te laten draaien. Als de motor draait wanneer Safe torque off is geactiveerd, draait deze uit.
De Safe torque off-functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen dat beide kanalen moeten worden gebruikt bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsgegevens in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik en zijn niet van toepassing als niet beide kanalen worden gebruikt.

Validatietestprocedure

Nadat u de Safe torque off-functie hebt aangesloten, valideert u de werking ervan als volgt.

Actie
Neem de veiligheidsinstructies in acht. Als u ze negeert, kan er letsel of overlijden, of schade aan de apparatuur optreden.
Zorg ervoor dat de aandrijving tijdens het opstarten vrij kan draaien en worden gestopt.
Stop de aandrijving (indien deze draait), schakel de ingangsstroom uit en isoleer de aandrijving van de stroomleiding door een scheidingsschakelaar.
Controleer de Safe torque off-circuitverbindingen aan de hand van het bedradingsschema.
Schakel de stroom in.
Test de werking van de STO-functie wanneer de motor is gestopt. Geef een stopopdracht voor de aandrijving (indien deze draait) en wacht tot de motoras stilstaat.
Zorg ervoor dat de aandrijving als volgt werkt: Open het STO-circuit. De aandrijving genereert een indicatie als er een is gedefinieerd voor de gestopte toestand in parameter 31.22 STO indication run/stop. Geef een startopdracht om te controleren of de STO-functie de werking van de aandrijving blokkeert. De aandrijving geeft een waarschuwing weer. De motor mag niet starten. Sluit het STO-circuit. Reset alle actieve fouten. Start de aandrijving opnieuw en controleer of de motor normaal draait.
Test de werking van de STO-functie wanneer de motor draait. Start de aandrijving en zorg ervoor dat de motor draait. Open het STO-circuit. De motor moet stoppen. De aandrijving genereert een indicatie als er een is gedefinieerd voor de 'running'-toestand in parameter 31.22 STO indication run/stop. Reset alle actieve fouten en probeer de aandrijving te starten.
Documenteer en onderteken het acceptatietestrapport dat verifieert dat de veiligheidsfunctie veilig is en is geaccepteerd voor gebruik.

STO-onderhoud

Nadat de werking van het circuit bij het opstarten is gevalideerd, moet de STO-functie worden onderhouden door periodieke bewijstests. In de modus met hoge vraag is het maximale bewijstestinterval 20 jaar. In de modus met lage vraag is het maximale bewijstestinterval 10 jaar. De testprocedure wordt gegeven in paragraaf Validatietestprocedure.
Naast bewijstests is het een goede gewoonte om de werking van de functie te controleren wanneer andere onderhoudsprocedures aan de machine worden uitgevoerd.
Neem de hierboven beschreven test van de Safe torque off-werking op in het routineonderhoudsprogramma van de machine die de aandrijving gebruikt.
Als er na het opstarten een bedradings- of componentwijziging nodig is, of als de parameters worden hersteld, volg dan de test in paragraaf Validatietestprocedure.
Gebruik uitsluitend reserveonderdelen die zijn goedgekeurd door ABB.
Eventuele storingen van de Safe torque off-functie moeten worden gemeld aan ABB.

Probleemoplossing en onderhoud

Interne aansluitingen

Bedrading besturingskaart

Verdere informatie

Product- en serviceaanvragen

Richt alle vragen over het product aan uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger en vermeld de typeaanduiding en het serienummer van het desbetreffende apparaat. Een lijst met contactpersonen voor verkoop, ondersteuning en service van ABB is te vinden door te navigeren naar www.abb.com/searchchannels.

Producttraining

Voor informatie over ABB-producttraining gaat u naar new.abb.com/service/training.

Veiligheidsinstructies

Algemene veiligheidsinstructies

Deze veiligheidsinstructies zijn bedoeld voor al het personeel dat aan de aandrijving werkt. Raadpleeg de hardwarehandleidingen van de aandrijving voor volledige veiligheidsinstructies.
Volg deze instructies op. Als u ze negeert, kan dit leiden tot letsel of de dood, of schade aan de apparatuur. Als u geen gekwalificeerde elektricien bent, voer dan geen installatie- of onderhoudswerkzaamheden uit.

• Zorg ervoor dat de aandrijving en alle aangrenzende apparatuur correct zijn geaard.
• Voer geen onderhoud uit aan een bekrachtigde aandrijving.
• Wacht na het loskoppelen van de ingangsspanning altijd 5 minuten om de condensatoren van het tussenliggende circuit te laten ontladen voordat u aan de aandrijving, motor of motorkabel gaat werken.
• Meet of de installatie spanningsloos is. Gebruik een hoogwaardige spanningstester. Controleer voor en na het meten van de installatie de werking van de spanningstester op een bekende spanningsbron.

Als de demo-unit in de transportbehuizing wordt gebruikt, houd er dan rekening mee dat de motoren en aandrijvingen minder lucht hebben voor koeling, wat kan leiden tot oververhitting.

De democase is uitsluitend bedoeld voor demonstratiedoeleinden. Het is ten strengste verboden om de democase te gebruiken als onderdeel van een proces of toepassing anders dan het beoogde demonstratiegebruik. Verwijder nooit de afdekking van de motoras en sluit er geen belasting op aan.

De democase (demo-aandrijving in transportkoffer) is een zwaar item, zie de gewichten in het gedeelte Technische gegevens. Volg de hijsinstructies in de democase. Voor het optillen van de democase zijn twee personen nodig. Til de democase niet alleen op!

Algemene richtlijnen voor veilig tillen

• Kom zo dicht mogelijk bij de last.
• Houd uw ellebogen en armen dicht bij uw lichaam.
• Houd uw rug recht tijdens het tillen door de buikspieren aan te spannen, door de knieën te buigen, de last dichtbij en gecentreerd voor u te houden en omhoog en vooruit te kijken.
• Zorg voor een goede grip en draai niet tijdens het tillen.
• Maak geen rukkerige bewegingen; gebruik een vloeiende beweging tijdens het tillen.
• Als de last te zwaar is om dit toe te staan, zoek dan iemand om u te helpen met het tillen.
• Til niet meer dan 25 kg of 50 pond.

Veilige uitschakelverbinding van het koppel

De STO-knop (safe torque off) op het I/O-paneel is alleen bedoeld voor demonstratiedoeleinden en maakt geen rechtstreeks deel uit van het STO-circuit. De statussen van de I/O-paneelknoppen worden in seriële vorm via de I/O-kabel verzonden en overgebracht naar de daadwerkelijke I/O-statussen in de democase. Dit heeft tot gevolg dat het missen van de I/O-kabel er niet toe leidt dat STO wordt geactiveerd.

Referenties

• ABB Partner Search | Channel Partners
• Training | Service | ABB

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download ABB ACH580-handleiding

Beschikbare talen