ABB ACS580 Handleiding

Inhoud levering

ACS580-democase bevat: (te vinden in het vak aan de achterkant van de democase)

  1. I/O-paneel met verwijderbaar bedieningspaneel
  2. Externe bedieningsmoduskaarten
  3. USB naar Mini-USB – kabel voor pc-aansluiting
  4. Ethernetkabel voor I/O-paneelaansluiting (CAT5E UTP, onafgeschermd)
  5. Netsnoer (ook VS-snoer inbegrepen)
  6. Set handleidingen, waaronder:
    • ACS580-01 Hardwarehandleiding
    • ACS580 firmwarehandleiding voor het besturingsprogramma
    • ACS580-01 snelinstallatie- en opstartgids
    • CDPI-01 installatiehandleiding voor communicatieadaptermodule
    • CMOD-01 gebruikershandleiding voor multifunctionele uitbreidingsmodule

waarschuwing OPMERKING: Ethernetadapter is niet inbegrepen in de levering van de democase.

Indeling

Indeling

Voedingsschakelaars

De demovoeding kan worden geregeld met de externe voedingsschakelaar van 24 VDC en de hoofdschakelaar voor de voeding van de frequentieregelaar. De twee schakelaars werken afzonderlijk. De voedingsschakelaar van 24 VDC regelt de externe voeding van 24 VDC naar de besturingseenheid van de frequentieregelaar en de hoofdschakelaar voor de voeding van de frequentieregelaar regelt de hoofdvoeding van 400 V naar de frequentieregelaar.

Raadpleeg het gedeelte Technische gegevens voor informatie over de interne aansluitingen.

De zekeringen vervangen


Schakel de democase uit en trek de stekker uit het stopcontact voordat u de zekering vervangt. Vervang de zekering door hetzelfde type zekering.

Voor het vervangen van de zekering is geen gereedschap nodig. Open de zekeringklem door de pinnen aan de boven- en onderkant van de zekeringklem samen te drukken en de klem eruit te trekken. Trek de oude zekeringen eruit en vervang ze door nieuwe zekeringen van hetzelfde type. Duw de zekeringklem terug.

Het juiste zekeringtype is: T2AL250V (traag, 2,0 A, 250 V glazen buiszekering) Er zitten twee zekeringen van dit type in de zekeringklem.

De zekeringen vervangen

Basisopstarten

  1. Plaats de democase op de achterkant (zodat de afdekking naar boven wijst) en open de afdekking. Open de democase door drie metalen luiken aan de zijkanten van de behuizing los te maken.
    Basisopstarten - Stap 1
  2. Trek de demo uit de behuizing met behulp van de hijsband en het handgat (aan de onderkant van de demo).

    De demo weegt ongeveer 18 kg. Gebruik een juiste tiltechniek met een rechte rug.
    Basisopstarten - Stap 2
  3. Haal het netsnoer en de Ethernetkabel uit het vak aan de achterkant van de demo.
    Basisopstarten - Stap 3
  4. Steek het netsnoer in de aansluitingen gemarkeerd met: netsnoer.
    Zorg ervoor dat de ingangsspanningsschakelaar (115 V/230 V) is ingesteld op de juiste voedingsspanning. Raadpleeg "AC-ingang (voeding) aansluiting" in het gedeelte Technische gegevens voor meer informatie.
    Basisopstarten - Stap 4
    De aansluiting voor het netsnoer en de ingangsspanningsschakelaar bevinden zich aan de rechterkant van de demo-unit.
  5. Steek de Ethernetkabel voor het I/O-paneel in de aansluitingen gemarkeerd met: I/O-paneelaansluiting A en I/O-paneelaansluiting B in het indelingsgedeelte.
    waarschuwing Opmerking: De communicatie is seriële communicatie en de kabel moet rechtstreeks van aansluiting A naar B lopen. Er is geen daisy-chain of bustopologiebekabeling toegestaan.
    Basisopstarten - Stap 5
    I/O-paneelaansluiting A bevindt zich naast de aansluiting voor het netsnoer en I/O-paneelaansluiting B bevindt zich aan de onderkant van het I/O-paneel, zoals te zien is in de bovenstaande afbeeldingen.
  6. Schakel de demo in met behulp van de hoofdschakelaar.
    Basisopstarten - Stap 6
  7. U kunt de besturing schakelen tussen het bedieningspaneel en het IO-paneel met de knop "Loc/Rem" (Loc/Rem) op het bedieningspaneel.
  8. Zorg ervoor dat de firmwareversies van de frequentieregelaar en het bedieningspaneel up-to-date zijn via "Menu" (Menu) – "System info" (Systeeminformatie). De nieuwste firmwareversies kunnen ABB's IHMM zijn.
  9. waarschuwing Opmerking: Schakel eerst de aan/uit-schakelaar uit wanneer u de demo afsluit.

Mechanische rem
De mechanische rem is bedoeld voor kortstondig impulsremmen voor demonstratiedoeleinden. De mechanische rem is niet ontworpen voor continue belasting, wat de transformator en de rem zelf kan beschadigen.

Inbedrijfstelling

Eerste opstartassistent

Doorloop de eerste opstartassistent om de frequentieregelaar in bedrijf te stellen. Houd er rekening mee dat de nominale waarden moeten worden ingesteld volgens het typeplaatje van de motor. In geval van een probleem zijn de instructies voor de eerste opstartassistent te vinden in de ACS580-01 snelinstallatie- en opstartgids die bij de democase is geleverd. De nominale waarden van de motor worden weergegeven in de meest rechtse kolom in de tabel.

De eerste opstartassistent verschijnt niet

Als de frequentieregelaar al in bedrijf is gesteld (d.w.z. de eerste opstartassistent verschijnt niet bij het inschakelen van de demo), controleer dan of de motorplaatparameters zijn ingesteld volgens de motor. De parameters kunnen worden gecontroleerd via Parameters → modified (Parameters → gewijzigd). De eerste opstartassistent kan ook opnieuw worden uitgevoerd via Primary settings → Advanced functions → First start assistant (Primaire instellingen → Geavanceerde functies → Eerste opstartassistent).

Nominale waarden zijn correct, maar de frequentieregelaar functioneert niet goed

Als de nominale waarden correct zijn en de frequentieregelaar niet naar wens functioneert, kan men altijd de fabrieksinstellingen herstellen via

Primary settings → Reset defaults → Reset all to factory defaults (Primaire instellingen → Standaardwaarden herstellen → Alles terugzetten naar fabrieksinstellingen)

Hierna start de frequentieregelaar de eerste opstartassistent vanaf het begin.

Standaard I/O-paneelfuncties

Standaard I/O-paneelfuncties

Drijvendekommaregeling / Motorpotentiometer

Demo I/O-paneelknoppen DI1 tot DI6 zijn op twee manieren te gebruiken: schakelfunctie en pulsfunctie.

Een cyclusdruk korter dan 2 seconden verandert de status van de digitale ingang permanent (schakelfunctie).

Een cyclusdruk langer dan 2 seconden geeft de status van de digitale ingang vrij nadat de knop is losgelaten (pulsfunctie).

LED geeft de werkelijke status van de digitale ingang aan.
Drijvendekommaregeling / Motorpotentiometer

Paneelbus

Er kan één ACS-AP-x-bedieningspaneel worden aangesloten op maximaal 32 frequentieregelaars. Zorg er voordat u begint voor dat aan elke frequentieregelaar een unieke frequentieregelaar-ID is toegewezen in parameternummer 49.01.

Gebruik een standaard Ethernetkabel om de democases in een daisy-chain te verbinden met één bedieningspaneel. (Kabels worden niet meegeleverd met een democase).

  1. Zorg ervoor dat het I/O-paneel met een Ethernet-kabel (CAT5e) tussen aansluiting A en aansluiting B is aangesloten op de democase.
  2. Verwijder de bedieningspanelen van de I/O-panelen van alle democases.
  3. Sluit het masterbedieningspaneel aan op de meest linkse connector van het I/O-paneel van de eerste frequentieregelaar met behulp van een Ethernetkabel
    • waarschuwing Opmerking: De verbinding is EIA-485 seriële communicatie.
    • De RJ45-connector bevindt zich aan de bovenste binnenkant van de montagesleuf van het bedieningspaneel (zie foto hieronder).
  4. Sluit de tweede en volgende Ethernet-type (CAT5e) kabels aan tussen de montagesleuven van de I/O-panelen.
    Paneelbus
    CDPI-01 moet zijn aangesloten op de paneelsleuf van de frequentieregelaar om de paneelbus te laten werken.

Technische gegevens

Afmetingen van de democase

Hoogte: 650 mm / 25,6 inch
980 mm / 38,6 inch (trolleyhandgreep omhoog getrokken) Breedte: 490 mm / 19,3 inch
Diepte: 385 mm / 15,2 inch
Gewicht: 27 kg / 60 lb

Afmetingen van de demo

  • Hoogte: 552 mm / 21,7 inch
  • Breedte: 357 mm / 14,1 inch
  • Diepte: 282 mm / 11,1 inch
  • Gewicht: 18 kg / 40 lb

Codering aandrijvingstype

ACS580-01-02A7-4+J429+K475+L501+R700
(J429 = ACS-AP-W, K475 = FENA-21, L501 = CMOD-01, R700 = Engelse handleidingen)

Motorgegevens

Codering motortype: ABB M2VA 63 B 4 (3GVA 062 142-ASC)

Typeplaatje motor:

Parameter ACS580-parameter Waarde
Motortype 99.03 Motortype AM
Nominale stroom In 99.06 Motor nominale stroom 1,2 A
Nominale spanning Un 99.07 Motor nominale spanning 230,0 V
Frequentie Fn 99.08 Motor nominale frequentie 50,0 Hz
Nominaal toerental 99.09 Motor nominaal toerental 1360 rpm
Nominaal vermogen Pn 99.10 Motor nominaal vermogen 0,18 kW
COS φ 99.11 Motor nominaal cosfii 0,71
Nominaal koppel 99.12 Motor nominaal koppel 0,82 Nm

AC-ingang (voeding) aansluiting

U1 ~ 115VAC of 230VAC (L, N, PE)
De democase kan worden gebruikt met zowel een 115V- als een 230V-voeding. Het is belangrijk ervoor te zorgen dat de ingangsspanningsschakelaar (115V/230V) in de juiste stand staat voor de voeding. Als u bijvoorbeeld een 230V-voeding gebruikt, moet "230V" zichtbaar zijn in de schakelaar. Als de schakelaar verkeerd staat, brandt de zekering door.

Beschermingsgraad

Aandrijving: IP21
Motor: IP55
Complete demo: IP20

Omgevingscondities

De demo is uitsluitend ontworpen voor demonstratiedoeleinden en voor gebruik binnenshuis.

Omgevingstemperatuur:

  • Transport: -40 tot +70°C
  • Opslag: -40 tot +70°C
  • Gebruik: -15 tot +40°C, geen vorst toegestaan

Hoogte:

  • 0 tot 4.000 m zonder effect op de werking van de demo

Relatieve luchtvochtigheid:

  • 5 tot 95%, geen condensatie toegestaan.

Raadpleeg de hardwarehandleiding van de aandrijving voor meer gedetailleerde informatie.

De Safe torque off-functie

In dit hoofdstuk wordt de Safe torque off (STO)-functie van de aandrijving beschreven en worden instructies gegeven voor het gebruik ervan.

Beschrijving

De Safe torque off-functie kan bijvoorbeeld worden gebruikt als het laatste actuatorelement van veiligheidscircuits (zoals een noodstopcircuit) die de aandrijving in geval van gevaar stoppen. Een andere typische toepassing is een functie ter voorkoming van onverwacht opstarten die kortdurende onderhoudswerkzaamheden mogelijk maakt, zoals schoonmaken of werkzaamheden aan niet-elektrische onderdelen van de machine, zonder de stroomtoevoer naar de aandrijving uit te schakelen.

waarschuwing Opmerking: de Safe torque off-functie onderbreekt de spanning van de aandrijving niet.
Wanneer geactiveerd, schakelt de Safe torque off-functie de stuurspanning uit voor de vermogenshalfgeleiders van de eindtrap van de aandrijving, waardoor de aandrijving niet het koppel kan genereren dat nodig is om de motor te laten draaien. Als de motor draait wanneer Safe torque off wordt geactiveerd, loopt deze uit tot stilstand.

De Safe torque off-functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen dat beide kanalen moeten worden gebruikt bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsgegevens in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik en zijn niet van toepassing als niet beide kanalen worden gebruikt.

Naleving

De Safe torque off-functie van de aandrijving voldoet aan deze normen:

Norm Naam
EN 60204-1:2006 + AC:2010 Veiligheid van machines – Elektrische uitrusting van machines – Deel 1: Algemene eisen
IEC 61326-3-1:2008 Elektrische apparatuur voor meting, besturing en laboratoriumgebruik – EMC-eisen – Deel 3-1: Immuniteitseisen voor veiligheidsgerelateerde systemen en voor apparatuur die is bedoeld om veiligheidsgerelateerde functies uit te voeren (functionele veiligheid) – Algemene industriële toepassingen
IEC 61508-1:2010 Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische veiligheidsgerelateerde systemen – Deel 1: Algemene eisen
IEC 61508-2:2010 Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische veiligheidsgerelateerde systemen – Deel 2: Eisen voor elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische veiligheidsgerelateerde systemen
IEC 61511:2003 Functionele veiligheid – Veiligheidsinstrumentatiesystemen voor de procesindustrie
IEC/EN 61800-5-2:2007 Elektrische aandrijfsystemen met instelbare snelheid – Deel 5-2: Veiligheidseisen – Functioneel
IEC/EN 62061:2005 + A1:2013 Veiligheid van machines – Functionele veiligheid van veiligheidsgerelateerde elektrische, elektronische en programmeerbare elektronische besturingssystemen
EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009 Veiligheid van machines – Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen – Deel 1: Algemene principes voor ontwerp
EN ISO 13849-2:2012 Veiligheid van machines – Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen – Deel 2: Validatie

De functie komt ook overeen met het voorkomen van onverwacht opstarten zoals gespecificeerd in

EN 1037:1995 + A1:2008 en ongecontroleerde stop (stopcategorie 0) zoals gespecificeerd in EN 60204-1:2006 + AC:2010.

Validatietestprocedure

Nadat u de Safe torque off-functie hebt aangesloten, valideert u de werking ervan als volgt.

Actie

Neem de veiligheidsinstructies in acht. Als u deze negeert, kunnen letsel of overlijden of schade aan de apparatuur optreden.
Zorg ervoor dat de aandrijving tijdens het opstarten vrij kan draaien en stoppen.
Stop de aandrijving (indien actief), schakel de ingangsstroom uit en isoleer de aandrijving van de stroomleiding met een scheidingsschakelaar.
Controleer de aansluitingen van het Safe torque off-circuit aan de hand van het bedradingsschema.
Schakel de stroom in.
Test de werking van de STO-functie wanneer de motor is gestopt.
  • Geef een stopopdracht voor de aandrijving (indien actief) en wacht tot de motoras stilstaat.
Zorg ervoor dat de aandrijving als volgt werkt:
  • Open het STO-circuit. De aandrijving genereert een indicatie als er een is gedefinieerd voor de gestopte status in parameter 31.22 STO-indicatie draaien/stoppen.
  • Geef een startopdracht om te controleren of de STO-functie de werking van de aandrijving blokkeert.
  • De aandrijving geeft een waarschuwing weer. De motor mag niet starten.
  • Sluit het STO-circuit.
  • Reset alle actieve storingen. Start de aandrijving opnieuw en controleer of de motor normaal draait.
Test de werking van de STO-functie wanneer de motor draait.
  • Start de aandrijving en zorg ervoor dat de motor draait.
  • Open het STO-circuit. De motor moet stoppen. De aandrijving genereert een indicatie als er een is gedefinieerd voor de 'draaiende' status in parameter 31.22 STO-indicatie draaien/stoppen.
  • Reset alle actieve storingen en probeer de aandrijving te starten.
Documenteer en onderteken het acceptatietestrapport dat verifieert dat de veiligheidsfunctie veilig is en is geaccepteerd voor gebruik.

STO-onderhoud

Nadat de werking van het circuit bij het opstarten is gevalideerd, moet de STO-functie worden onderhouden door middel van periodieke bewijstests. In de bedrijfsmodus met hoge belasting is het maximale bewijstestinterval 20 jaar. In de bedrijfsmodus met lage belasting is het maximale bewijstestinterval 10 jaar. De testprocedure wordt beschreven in het gedeelte Validatietestprocedure.

Naast bewijstests is het een goede gewoonte om de werking van de functie te controleren wanneer andere onderhoudsprocedures aan de machine worden uitgevoerd.

Neem de hierboven beschreven Safe torque off-werkingstest op in het routineonderhoudsprogramma van de machine die door de aandrijving wordt aangedreven.

Als na het opstarten bedradings- of componentwijzigingen nodig zijn, of als de parameters worden hersteld, volgt u de test in het gedeelte Validatietestprocedure.

Gebruik alleen reserveonderdelen die zijn goedgekeurd door ABB.

Alle storingen van de Safe torque off-functie moeten aan ABB worden gemeld.

Probleemoplossing en onderhoud

Interne aansluitingen

Interne aansluitingen

Bedrading besturingsprint

Bedrading besturingsprint - Deel 1

Bedrading besturingsprint - Deel 2

Meer informatie

Product- en servicevragen

Richt alle vragen over het product aan uw lokale ABB-vertegenwoordiger, onder vermelding van de typeaanduiding en het serienummer van het desbetreffende apparaat. Een lijst met contactpersonen voor verkoop, ondersteuning en service van ABB is te vinden door te navigeren naar www.abb.com/searchchannels.

Producttraining

Ga voor informatie over ABB-producttraining naar new.abb.com/service/training.

Feedback geven over ABB-handleidingen

Uw opmerkingen over onze handleidingen zijn welkom. Ga naar new.abb.com/drives/manuals-feedback-form.

Veiligheidsinstructies

Algemene veiligheidsinstructies

Deze veiligheidsinstructies zijn bedoeld voor al het personeel dat aan de aandrijving werkt. Raadpleeg de hardwarehandleidingen van de aandrijving voor volledige veiligheidsinstructies.

Neem deze instructies in acht. Als u ze negeert, kan dit leiden tot letsel of de dood, of tot schade aan de apparatuur. Als u geen gekwalificeerde elektricien bent, voer dan geen installatie- of onderhoudswerkzaamheden uit.

Waarschuwing

  • Zorg ervoor dat de aandrijving en alle aangrenzende apparatuur goed geaard zijn.
  • Voer geen onderhoud uit aan een aandrijving die onder spanning staat.
  • Wacht na het loskoppelen van de ingangsspanning altijd 5 minuten totdat de condensatoren van het tussencircuit zijn ontladen voordat u aan de aandrijving, motor of motorkabel gaat werken.
  • Meet of de installatie spanningsloos is. Gebruik een hoogwaardige spanningstester. Controleer de werking van de spanningstester op een bekende spanningsbron voor en na het meten van de installatie.

Waarschuwing
Als de demo-unit in de transportbehuizing wordt gebruikt, dient u er rekening mee te houden dat de motoren en aandrijvingen minder lucht hebben voor koeling, wat kan leiden tot oververhitting.

Waarschuwing
De democase is uitsluitend bedoeld voor demodoelen. Het is ten strengste verboden om de democase te gebruiken als onderdeel van een proces of toepassing anders dan het beoogde demogebruik. Verwijder nooit de afdekking van de motoras en sluit er geen belasting op aan.

Waarschuwing
De democase (demo-aandrijving in transportkoffer) is een zwaar item, zie de gewichten in het gedeelte Technische gegevens. Volg de hijsinstructies in de democase. Het hijsen van de democase vereist twee personen. Til de democase niet alleen op!

Algemene richtlijnen voor veilig tillen

  • Ga zo dicht mogelijk bij de last staan.
  • Houd uw ellebogen en armen dicht bij uw lichaam.
  • Houd uw rug recht tijdens het tillen door de buikspieren aan te spannen, door uw knieën te buigen, de last dichtbij en gecentreerd voor u te houden en omhoog en vooruit te kijken.
  • Zorg voor een goede grip en draai niet tijdens het tillen.
  • Maak geen rukbewegingen; gebruik een vloeiende beweging tijdens het tillen.
  • Als de last te zwaar is om dit toe te staan, zoek dan iemand om u te helpen met het tillen.
  • Til niet meer dan 25 kg of 50 pond.

Veilige uitschakeling van het koppel

De STO-knop (safe torque off) op het I/O-paneel is alleen bedoeld voor demodoelen en maakt geen rechtstreeks deel uit van het STO-circuit. De statussen van de I/O-paneelknoppen worden in seriële vorm via de I/O-kabel verzonden en overgebracht naar de werkelijke I/O-statussen in de democase. Dit heeft tot gevolg dat het missen van de I/O-kabel er niet toe leidt dat STO wordt geactiveerd.

Referenties

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download ABB ACS580 Handleiding

Beschikbare talen

Inhoudsopgave