Installatie en setup RS485
LET OP
Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] is één woord
en het parametercommando voor het schrijven naar
EEPROM is E. Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz]
komt overeen met 19E hex.
3
3
Het antwoord van de slave aan de master wordt
weergegeven in Afbeelding 3.12.
119E
H
PKE
Afbeelding 3.12 Antwoord van master
3.5.2 Een parameterwaarde lezen
Lees de waarde in parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd.
PKE = 1155 hex – lees parameterwaarde in
parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd:
•
IND = 0000 hex.
•
PWE
•
PWE
1155
H
PKE
Afbeelding 3.13 Telegram
Als de waarde in parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd 10 s is,
luidt het antwoord van de slave aan de master zoals
aangegeven in Afbeelding 3.14.
1155
H
PKE
Afbeelding 3.14 Antwoord
3E8 hex komt overeen met 1000 decimaal. De conversie-
index voor parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is -2, oftewel
0,01.
Parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is van het type Zonder
teken 32.
24
0000
H 0000
H 03E8
PWE
IND
high
= 0000 hex.
HIGH
= 0000 hex.
LOW
0000
H
0000
H 0000
IND
PWE
high
0000
H 0000
H 03E8
PWE
IND
high
Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
®
VLT
DriveMotor FCP 106/FCM 106
3.6 Overzicht Modbus RTU
3.6.1 Vereiste kennis
Danfoss gaat ervan uit dat de geïnstalleerde regelaar de
interfaces in dit document ondersteunt en dat strikt wordt
voldaan aan de vereisten voor de regelaar en de frequen-
tieregelaar, inclusief de gespeci ceerde beperkingen.
De ingebouwde Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient
om te communiceren met elke mogelijke regelaar die de in
H
dit document vermelde interfaces ondersteunt. Er is
aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is
PWE
low
van de functies en beperkingen van de regelaar.
3.6.2 Wat de gebruiker al moet weten
De ingebouwde Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient
om te communiceren met elke mogelijke regelaar die de in
dit document vermelde interfaces ondersteunt. Er is
aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is
van de functies en beperkingen van de regelaar.
3.6.3 Overzicht
In deze sectie wordt het proces beschreven dat een
regelaar gebruikt om toegang te vragen tot een ander
apparaat. Dit proces is hetzelfde voor alle netwerktypen
voor fysieke communicatie. Dit proces bepaalt bijvoorbeeld
H
hoe de Modbus RTU reageert op verzoeken van een ander
PWE
apparaat en de wijze waarop fouten worden gedetecteerd
low
en gerapporteerd. Het zorgt tevens voor een standaard
formaat voor de indeling en inhoud van berichtvelden.
Tijdens communicatie over een Modbus RTU-netwerk
bepaalt het protocol hoe elke regelaar
•
•
•
H
PWE
low
•
Als een antwoord nodig is, zal de regelaar het antwoord-
bericht opstellen en verzenden.
Regelaars communiceren via een master-slavemethode
waarbij enkel de master transacties (zogenaamde query's)
kan initiëren. Slaves reageren door de gevraagde data aan
de master te leveren of de via de query gevraagde actie
uit te voeren.
De master kan afzonderlijke slaves aanspreken of een
broadcastbericht naar alle slaves sturen. Wanneer een slave
een query ontvangt die speciaal aan hem is geadresseerd,
zendt hij een antwoord terug. Na een broadcastquery van
de master wordt geen antwoord teruggezonden. Het
het adres van het apparaat verkrijgt;
een aan hem geadresseerd bericht herkent;
bepaalt welke acties moeten worden
ondernomen;
gegevens of andere informatie uit het bericht
haalt.
MG03N210