Inhoudsopgave
Advertenties
Montagehandleiding
Het berekende motortoerental moet onder het constante werkbereik van de motor liggen.
Bijv.: Zoals uit de T-N-curve uitgaat, komt 3.000 rpm overeen met het continue werkbereik
van het motortoerental.
20
15
10
5
0
0
1000
3.3.4.5
Berekening van het motordraaimoment
Overdrachtsmechanisme
Kogelomloopspindel
Riemschijf en riem
Draaitafel
Versnellingsmoment
Vertragingsmoment
Equivalent draaimoment
AC-servomotoren van de serie EM1
2000
3000
v (ms)
B
Berekening van het slagmoment
T
=
× ( μgW + F )
P
2πB
t
eff
B
∶ Ball screw efficiency ( % )
eff
g ∶ gravity ( m/s
μ ∶ friction coefficient
D
T
=
× (μgW + μgW
2P
t
eff
∶ Pulley efficiency ( % )
P
eff
F
∶ Belt tension force ( N )
t
W
∶ Belt weight (kg)
b
T
= μgW
t
T
W
∶ Rotary table weight ( kg )
T
T
a
T
a
= �
T
e
tc = ta + tf + td + ts
EM1-01-1-NL-2307-MA
Beschrijving van het product
Peak work range
Continuous work range
)
2
+ 2F
)
b
t
+ n × μgW
πN
× ( J
) + T
=
+ J
30t
L
r
f
a
πN
=
× ( J
+ J
) − T
30t
L
r
f
d
T
× t
+ T
× t
+ T
× t
2
2
2
a
a
f
f
d
d
tc
ts ∶ stop time (sec)
Pagina 36 van 84
Advertenties
Inhoudsopgave
