Montagehandleiding
Inbedrijfstelling
6
Inbedrijfstelling
6.1.1
Stroomdiagram voor fijnafstemming
Fijnafstemming kan de respons van de motor optimaliseren door de servoversterking aan te
passen. Servoversterkingen worden aangepast via verschillende parameters
(positieregelingsversterking, snelheidsregelingsversterking, filters, trillingsonderdrukking en
versnellingsaansturing). Parameters die betrekking hebben op de versterking kunnen de
prestaties van de andere parameters beïnvloeden. Zorg dus voor een balans tussen de
instellingen. De standaardinstellingen van de versterkingsgerelateerde parameters zijn zo
gekozen, dat de servoversterkingen relatief stabiel zijn. Gebruik de fijnafstemfuncties van de
E1-serie aandrijfversterkers om het reactiegedrag te verbeteren, afhankelijk van het
mechanisme en de bedrijfsomstandigheden. Het stroomschema voor de fijnafstemprocedure
ziet er als volgt uit. Zie voor de volgende paragrafen de montagehandleiding voor de ED1-serie
aandrijfversterkers.
AC-servomotoren van de serie EM1
EM1-01-1-NL-2307-MA
Pagina 62 van 84