Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 141
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.11 Installatie
I/O-instellingen MODBUS-client
aangemaakt worden met ingangs-/uitgangssignalen (registers of digitaal). Ieder
signaal heeft een unieke naam zodat hij gebruikt kan worden in programma's.
Vernieuwen
Druk op deze knop om alle MODBUS-verbindingen te vernieuwen.
Druk op deze knop om een nieuwe MODBUS-eenheid toe te voegen.
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een MODBUS-eenheid en alle aan de eenheid toegevoegde
signalen te verwijderen
IP-eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de MODBUS-eenheid weergegeven. Druk op de knop
om het IP-adres te wijzigen.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de corresponderende MODBUS-
eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te
verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Versie 3.4.1
• Digitale ingang: Een digitale ingang (spoel) is een ´ e ´ e n-bits eenheid die van de
MODBUS-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adres-
veld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen lezen) wordt ge-
bruikt.
• Digitale uitgang: Een digitale uitgang (spoel) is een ´ e ´ e n-bits hoeveelheid die
te hoog of te laag ingesteld kan worden. De waarde kan van de externe
MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde van de uitgang door
de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01 (spoelen le-
zen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of
door op de knop "signaalwaarde instellen" te drukken, wordt vanaf dan de
functiecode 0x05 (Enkele spoel schrijven) gebruikt.
• Registeringang: Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres
kan worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De functiecode
0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
• Registeruitgang: Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de ge-
bruiker kan worden ingesteld. Voordat de waarde van het register is ingesteld,
wordt deze waarde afgelezen van de externe MODBUS-eenheid. Dit betekent
dat de functiecode 0x03 (registeringangen lezen) wordt gebruikt. Als de uit-
gang is ingesteld door een robotprogramma of door het specificeren van een
II-53
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
