Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 22
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De juiste instellingen toepassen voor veiligheidsconfiguratie wordt als gelijkwaar-
dig beschouwd als het vastbouten van de robot en de aansluiting van veiligheids-
uitrusting op veiligheids I/O's. De integrator moet voorkomen dat onbevoegde
personen de veiligheidsconfiguratie wijzigen, bv door gebruik van wachtwoordbe-
scherming.
Bij de beoordeling van risico's in gecombineerde robottoepassingen is het bijzonder
belangrijk te kijken naar de:
Als de robot in een niet gecombineerde robottoepassing is ge¨ ı nstalleerd waar ge-
varen niet op redelijke wijze kunnen worden verwijderd of risico's niet voldoende
kunnen worden beperkt door middel van ingebouwde veiligheidsfuncties (bv. bij
gebruik van een gevaarlijk gereedschap), dan moet de door de integrator uitge-
voerde risicobeoordeling concluderen dat de integrator aanvullende beschermings-
maatregelen moet toevoegen (bv. een inschakelapparaat om de integrator tijdens
instelling en programmering te beschermen).
Universal Robot heeft de onderstaande potenti¨ e le significante gevaren aangemerkt
als gevaren waar de integrator rekening mee moet houden. Let op: er kunnen
andere significante gevaren aanwezig zijn in een specifieke robotinstallatie.
1. Beknelling van vingers tussen robot en basis (gewricht 0).
2. Beknelling van vingers tussen de pols 1 en pols 2 (gewricht 3 en gewricht 4).
3. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op gereed-
4. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op obstakels
5. Kneuzing door botsing met de robot.
6. Verstuiking of botbreuk door botsingen tussen een zware lading en een hard
7. Gevolgen voortvloeiend uit losse bouten waar de robotarm of het gereedschap
8. Objecten vallen uit gereedschap, bijvoorbeeld als gevolg van een slechte grip
9. Fouten door verschillende noodstopknoppen voor verschillende machines.
10. Fouten vanwege ongeoorloofde wijzigingen in de parameters voor veiligheids-
Informatie over stoptijden en stopafstanden zijn te vinden in hoofdstuk 2 en bij-
lage A.
UR3/CB3
• Ernst van individuele potenti¨ e le botsingen;
• Waarschijnlijkheid van individuele potenti¨ e le botsingen;
• Mogelijkheid individuele potenti¨ e le botsingen te voorkomen;
schap of gereedschapsconnector.
in de buurt van het robottraject.
oppervlak.
vastzit.
of stroomonderbreking.
configuratie.
I-10
1.7 Risicobeoordeling
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
