Inhoudsopgave
Advertenties
#
ISO 10218-1
Collaboratieve
werking, editie
2
2011, clausule
5.10.3
Gebruikershandleiding
Techniek
Handgeleiding
Verklaring
Dit is in wezen individuele en
directe persoonlijke controle
terwijl de robot in de
automatische modus is.
Handgeleidingsapparatuur
moet zich dicht bij de
eindeffector bevinden en moet
hebben:
• een noodstopknop
• een inschakelapparaat
met drie standen
• een op veiligheid
gebaseerde bewaakte
stopfunctie
• een instelbare op
veiligheid gebaseerde
bewaakte
snelheidsfunctie
114
UR e-Series
UR-robots bieden
geen handgeleiding
voor collaboratieve
werking.
Handgeleide
programmering
(vrije aandrijving) is
voorzien van UR-
robots, maar dit is
voor
programmering in
de handmatige
modus en niet voor
collaboratieve
werking in de
automatische
modus.
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
