Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Startpositie
UR3e
Tijdens Destacking beweegt de robotarm van punt A in de gegeven
richting om naar het volgende item te zoeken. De conditie op het scherm
bepaalt wanneer het volgende item bereikt wordt. Wanneer aan de
voorwaarde is voldaan, onthoudt de robot de positie en voert de speciale
reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden
positie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie
wordt weggelaten, begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
273
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
